CN213576341U - 一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置，包括工作台，所述固定架上固定安装有激光测量装置，四个所述第一伸缩杆共同固定安装有活动架，所述活动架上放置有齿轮本体，所述活动架和工作台之间安装有升降装置，所述工作台底部固定安装有四个支杆，所述支杆远离工作台一端均安装有减震装置。优点在于：本实用新型在活动架和工作台之间安装了升降装置，转动转动杆即可控制活动架的高度，以此来使齿轮的各个部位均能被测量，提高了测量的灵活性和效率，工作台的底部安装了减震装置，利用支杆和支撑板之间的弹簧产生的弹力作用来对支杆以及支杆上方的工作台进行减震，提高工作台上各个部分的稳定性。

Description

一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置

技术领域

本实用新型涉及切削误差测量技术领域，尤其涉及一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置。

背景技术

切削装置是对被加工物进行切削时向被加工物供给清洗液的供给机构，主要应用于各个机械领域。

切削装置一般情况下仅仅完成铣削加工，而不是同时对切削量进行测量和计算，而现有的测量装置上放置的齿轮不能调节高度，每次测量的位置都是固定的，导致测量质量和效率都会下降，其次现有的测量装置底部缺少减震装置，导致工作台受到碰撞时十分的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中齿轮不能升降和缺少减震装置的问题，而提出的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有激光测量装置，所述工作台上固定安装有四个第一伸缩杆，四个所述第一伸缩杆共同固定安装有活动架，所述活动架上放置有齿轮本体，所述活动架和工作台之间安装有升降装置，所述工作台底部固定安装有四个支杆，所述支杆远离工作台一端均安装有减震装置。

在上述的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置中，所述升降装置包括工作台上开设的第一安装孔，所述第一安装孔中固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内环上固定安装有螺纹杆，所述活动架上固定安装有螺纹管，所述螺纹杆和螺纹管之间螺纹安装。

在上述的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置中，所述工作台一侧外壁上开设有第二安装孔，且第二安装孔和第一安装孔之间相连通，所述第二安装孔中固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内环上固定安装有转动杆，所述螺纹杆远离螺纹管一端固定安装有第一齿轮，所述转动杆靠近第一安装孔一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间齿轮啮合。

在上述的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置中，所述减震装置包括支杆两侧外壁上对称活动安装的两个活动板，两个所述活动板远离工作台一侧外壁共同固定安装有支撑板，所述支撑板和支杆相靠近一侧外壁上共同固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定安装在支撑板和支杆的外壁上。

在上述的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置中，所述活动架一侧外壁上固定安装有指针，所述工作台上固定安装有高度尺。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1、本实用新型在活动架和工作台之间安装了升降装置，转动转动杆即可控制活动架的高度，以此来使齿轮的各个部位均能被测量，提高了测量的灵活性和效率；

2、本实用新型在工作台的底部安装了减震装置，利用支杆和支撑板之间的弹簧产生的弹力作用来对支杆以及支杆上方的工作台进行减震，提高工作台上各个部分的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置中A部分结构的放大图；

图3为本实用新型提出的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置中B部分结构的放大图。

图中：1工作台、2固定架、3第一伸缩杆、4活动架、5齿轮本体、6支杆、7活动板、8支撑板、9第二伸缩杆、10滑杆、11滑槽、12弹簧、13第一安装孔、14第一轴承、15螺纹杆、16螺纹管、17第二轴承、18转动杆、19第一齿轮、20第二齿轮、21指针、22高度尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置，包括工作台1，工作台1上固定安装有固定架2，固定架2上固定安装有激光测量装置，工作台1上固定安装有四个第一伸缩杆3，四个第一伸缩杆3共同固定安装有活动架4，活动架4上放置有齿轮本体5，活动架4和工作台1之间安装有升降装置，升降装置包括工作台1上开设的第一安装孔13，第一安装孔13中固定安装有第一轴承14，第一轴承14的内环上固定安装有螺纹杆15，活动架4上固定安装有螺纹管16，螺纹杆15和螺纹管16之间螺纹安装，工作台1一侧外壁上开设有第二安装孔，且第二安装孔和第一安装孔13之间相连通，第二安装孔中固定安装有第二轴承17，第二轴承17的内环上固定安装有转动杆18，螺纹杆15远离螺纹管16一端固定安装有第一齿轮19，转动杆18靠近第一安装孔13一端固定安装有第二齿轮20，第一齿轮19和第二齿轮20之间齿轮啮合，活动架4一侧外壁上固定安装有指针21，工作台1上固定安装有高度尺22，值得注意的是，转动转动杆18，转动杆18带动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动第一齿轮19转动，第一齿轮19带动螺纹杆15转动，螺纹杆15转动时与螺纹管16螺纹啮合使得螺纹管16上下移动，进而控制活动架4的高度，提高了测量的灵活度。

工作台1底部固定安装有四个支杆6，支杆6远离工作台1一端均安装有减震装置，减震装置包括支杆6两侧外壁上对称活动安装的两个活动板7，两个活动板7远离工作台1一侧外壁共同固定安装有支撑板8，支撑板8和支杆6相靠近一侧外壁上共同固定安装有第二伸缩杆9，第二伸缩杆9上套设有弹簧12，弹簧12两端分别固定安装在支撑板8和支杆6的外壁上，值得注意的是，利用支杆6和支撑板8之间的弹簧12产生的弹力作用来对支杆6以及支杆6上方的工作台1进行减震，提高工作台1上各个部分的稳定性，保护了设备的安全性和稳定性。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本实用新型工作原理：转动转动杆18，转动杆18带动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动第一齿轮19转动，第一齿轮19和第二齿轮20均为锥齿轮，第一齿轮19带动螺纹杆15转动，螺纹杆15转动时与螺纹管16螺纹啮合，螺纹杆15不能上下移动，使得螺纹管16上下移动，进而控制活动架4的高度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)上固定安装有激光测量装置，所述工作台(1)上固定安装有四个第一伸缩杆(3)，四个所述第一伸缩杆(3)共同固定安装有活动架(4)，所述活动架(4)上放置有齿轮本体(5)，所述活动架(4)和工作台(1)之间安装有升降装置，所述工作台(1)底部固定安装有四个支杆(6)，所述支杆(6)远离工作台(1)一端均安装有减震装置。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置，其特征在于，所述升降装置包括工作台(1)上开设的第一安装孔(13)，所述第一安装孔(13)中固定安装有第一轴承(14)，所述第一轴承(14)的内环上固定安装有螺纹杆(15)，所述活动架(4)上固定安装有螺纹管(16)，所述螺纹杆(15)和螺纹管(16)之间螺纹安装。

3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置，其特征在于，所述工作台(1)一侧外壁上开设有第二安装孔，且第二安装孔和第一安装孔(13)之间相连通，所述第二安装孔中固定安装有第二轴承(17)，所述第二轴承(17)的内环上固定安装有转动杆(18)，所述螺纹杆(15)远离螺纹管(16)一端固定安装有第一齿轮(19)，所述转动杆(18)靠近第一安装孔(13)一端固定安装有第二齿轮(20)，所述第一齿轮(19)和第二齿轮(20)之间齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置，其特征在于，所述减震装置包括支杆(6)两侧外壁上对称活动安装的两个活动板(7)，两个所述活动板(7)远离工作台(1)一侧外壁共同固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)和支杆(6)相靠近一侧外壁上共同固定安装有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)上套设有弹簧(12)，所述弹簧(12)两端分别固定安装在支撑板(8)和支杆(6)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量装置，其特征在于，所述活动架(4)一侧外壁上固定安装有指针(21)，所述工作台(1)上固定安装有高度尺(22)。

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