CN213566199U - 一种150吨级山地牵引车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种150吨级山地牵引车，包括车架以及牵拉装置、调节装置和连接装置，牵拉装置包括车侧架、横梁、履带行走机构、机箱、发电机、驾驶室、侧门、排气筒、轮边减速机、高压柱塞变量泵和液压马达，车架的顶部安装有横梁，横梁的两端侧壁安装有车侧架，车侧架的内部安装有履带行走机构，履带行走机构的内部一侧安装有轮边减速机。发动机通过两套分置的液压驱动装置分别驱动车辆的左右履带行走机构，实现车辆的行走，发动机动力输出口带动两个高压柱塞变量泵旋转，经轮边减速机带动驱动轮转动，再由驱动轮带动履带作直线运动，从而驱动车辆产生运动，两侧高压柱塞变量泵的流量可分别控制，实现车辆直线行驶、转向、并可使车辆原地转向。

Description

一种150吨级山地牵引车

技术领域

本申请涉及一种山地牵引车，具体是一种150吨级山地牵引车。

背景技术

牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的，风力发电设备上用的支撑塔筒以及叶片等部件尺寸较大，而该种风力发电设备建立在山地顶部，需要专门的运输车将其运送至山地顶部。

现有的履带运输车包括车架和连接在车架两侧的履带行走机构，其底盘较低且承重能力差，很难运输该种质量较大的风力发电部件，并且在山地转弯时困难，因而运送该设备一般采用多节拖挂车，浪费人力物力。因此，针对上述问题提出一种150吨级山地牵引车。

发明内容

一种150吨级山地牵引车，包括车架以及牵拉装置、调节装置和连接装置；

所述牵拉装置包括车侧架、横梁、履带行走机构、机箱、发动机、驾驶室、侧门、排气筒、轮边减速机、高压柱塞变量泵和液压马达，所述车架的顶部安装有横梁，所述横梁的两端侧壁安装有车侧架，所述车侧架的内部安装有履带行走机构，所述履带行走机构的内部一侧安装有轮边减速机；

所述调节装置包括支撑架、连接座、内槽、液压杆、支撑板、导向块、导轨、支撑杆、牵引座、配重块和固定板，所述横梁的顶部固定连接支撑架，所述支撑架的一侧设置有连接座，所述连接座的一端固定连接配重块；

所述连接装置包括定位块、卡槽、定位孔、旋钮、连接孔、插孔、定位杆、固定孔、定位槽、活动块、凹槽、限位槽和插板，所述支撑架的一端侧壁内部开有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接连接座，所述连接座的一端侧壁固定连接配重块。

进一步地，所述横梁的顶部一侧固定安装有机箱，所述机箱的内部安装有发动机、高压柱塞变量泵和液压马达，所述机箱的一端侧壁安装有驾驶室，所述驾驶室固定安装在支撑架的顶部一侧，所述驾驶室的一端侧壁铰接有侧门，所述驾驶室的顶部安装有排气筒。

进一步地，所述配重块的底部开有内槽，所述内槽的内部安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接支撑板的一端侧壁，所述支撑板滑动连接在内槽的内部。

进一步地，所述配重块的内部两侧均固定连接固定板，所述固定板的内部开有导轨，所述导轨的内部滑动连接导向块，所述导向块固定连接在支撑板的一端侧壁，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板对称分布在配重块的内部两侧。

进一步地，所述支撑板的顶端固定连接支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接牵引座，所述牵引座滑动连接导向槽，所述导向槽开设在配重块的内部中心，所述牵引座相对滑动连接在配重块的顶端端面，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆对称分布在牵引座的底端两侧。

进一步地，所述支撑架的内部固定连接定位块，所述定位块与支撑架的内壁之间设有卡槽，所述卡槽卡合连接连接座。

进一步地，所述支撑架的两端侧壁内部均开有定位孔，所述定位孔的内部滑动连接插板，所述插板的一端贯穿定位孔并固定连接旋钮，所述旋钮的外径大于定位孔的内径。

进一步地，所述定位块的两端侧壁内部均开有限位槽，所述限位槽的内部卡合连接插板，所述插板卡合连接在连接孔的内部，所述连接孔开设在连接座的内部，所述连接孔的数量为两个，两个所述连接孔对称分布在连接座的内部两侧。

进一步地，所述插板的内部开有插孔，所述插孔的内部卡合连接定位杆，所述定位杆滑动连接固定孔，所述固定孔开设在连接座的顶部两侧，所述固定孔的数量为两个，两个所述固定孔对称分布在连接座的顶部。

进一步地，所述支撑架的顶端开有凹槽，所述凹槽的内部卡合连接活动块，所述活动块的底端固定连接定位杆，所述定位杆滑动连接定位槽，所述定位槽开设在支撑架的内部两侧，所述定位槽连通卡槽和凹槽。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种方便配重固定且便于调整牵引位置的150吨级山地牵引车。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的支撑架、连接座和定位块结构示意图。

图4为本申请一种实施例的连接座、连接孔和结固定孔的结构示意图。

图5为本申请一种实施例的支撑架和连接座的内部结构示意图。

图6为本申请一种实施例的液压杆、支撑板、导向块、支撑杆和牵引座的结构示意图。

图中：1、车架，2、车侧架，3、横梁，4、履带行走机构，5、机箱，6、发动机，7、驾驶室，8、侧门，9、排气筒，10、轮边减速机，11、支撑架，12、连接座，13、内槽，14、液压杆，15、支撑板，16、导向块，17、导轨，18、支撑杆，19、牵引座，20、配重块，21、固定板，22、定位块，23、卡槽，24、定位孔，25、旋钮，26、连接孔，27、插孔，28、定位杆，29、固定孔，30、定位槽，31、活动块，32、凹槽，33、限位槽，34、插板，35、高压柱塞变量泵，36、液压马达，37、导向槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-6所示，一种150吨级山地牵引车，包括车架1以及牵拉装置、调节装置和连接装置；

所述牵拉装置包括车侧架2、横梁3、履带行走机构4、机箱5、发动机6、驾驶室7、侧门8、排气筒9、轮边减速机10、高压柱塞变量泵35和液压马达36，所述车架1的顶部安装有横梁3，所述横梁3的两端侧壁安装有车侧架2，所述车侧架2的内部安装有履带行走机构4，所述履带行走机构4的内部一侧安装有轮边减速机10；

所述调节装置包括支撑架11、连接座12、内槽13、液压杆14、支撑板15、导向块16、导轨17、支撑杆18、牵引座19、配重块20和固定板21，所述横梁3的顶部固定连接支撑架11，所述支撑架11的一侧设置有连接座12，所述连接座12的一端固定连接配重块20；

所述连接装置包括定位块22、卡槽23、定位孔24、旋钮25、连接孔26、插孔27、定位杆28、固定孔29、定位槽30、活动块31、凹槽32、限位槽33和插板34，所述支撑架11的一端侧壁内部开有卡槽23，所述卡槽23的内部卡合连接连接座12，所述连接座12的一端侧壁固定连接配重块20。

所述横梁3的顶部一侧固定安装有机箱5，所述机箱5的内部安装有发动机6、高压柱塞变量泵35和液压马达36，所述机箱5的一端侧壁安装有驾驶室7，所述驾驶室7固定安装在支撑架11的顶部一侧，所述驾驶室7的一端侧壁铰接有侧门8，所述驾驶室7的顶部安装有排气筒9，结构更加合理，便于连接；所述配重块20的底部开有内槽13，所述内槽13的内部安装有液压杆14，所述液压杆14的输出端固定连接支撑板15的一端侧壁，所述支撑板15滑动连接在内槽13的内部，结构更加合理，便于连接；所述配重块20的内部两侧均固定连接固定板21，所述固定板21的内部开有导轨17，所述导轨17的内部滑动连接导向块16，所述导向块16固定连接在支撑板15的一端侧壁，所述固定板21的数量为两个，两个所述固定板21对称分布在配重块20的内部两侧，结构更加合理，便于连接；所述支撑板15的顶端固定连接支撑杆18，所述支撑杆18的顶端固定连接牵引座19，所述牵引座19滑动连接导向槽37，所述导向槽37开设在配重块20的内部中心，所述牵引座19相对滑动连接在配重块20的顶端端面，所述支撑杆18的数量为两个，两个所述支撑杆18对称分布在牵引座19的底端两侧，结构更加合理，便于连接；所述支撑架11的内部固定连接定位块22，所述定位块22与支撑架11的内壁之间设有卡槽23，所述卡槽23卡合连接连接座12，结构更加合理，便于连接；所述支撑架11的两端侧壁内部均开有定位孔24，所述定位孔24的内部滑动连接插板34，所述插板34的一端贯穿定位孔24并固定连接旋钮25，所述旋钮25的外径大于定位孔24的内径，结构更加合理，便于连接；所述定位块22的两端侧壁内部均开有限位槽33，所述限位槽33的内部卡合连接插板34，所述插板34卡合连接在连接孔26的内部，所述连接孔26开设在连接座12的内部，所述连接孔26的数量为两个，两个所述连接孔26对称分布在连接座12的内部两侧，结构更加合理，便于连接；所述插板34的内部开有插孔27，所述插孔27的内部卡合连接定位杆28，所述定位杆28滑动连接固定孔29，所述固定孔29开设在连接座12的顶部两侧，所述固定孔29的数量为两个，两个所述固定孔29对称分布在连接座12的顶部，结构更加合理，便于连接；所述支撑架11的顶端开有凹槽32，所述凹槽32的内部卡合连接活动块31，所述活动块31的底端固定连接定位杆28，所述定位杆28滑动连接定位槽30，所述定位槽30开设在支撑架11的内部两侧，所述定位槽30连通卡槽23和凹槽32，结构更加合理，便于连接。

本申请在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后采用液压驱动方式带动履带行走机构4，利用HST静液压技术，发动机6通过两套分置的液压驱动装置分别驱动车辆的左右履带行走机构4，实现车辆的行走的，发动机6动力输出口带动两个高压柱塞变量泵35旋转，压力油经油管到达液压马达36，使液压马达36产生旋转，并经轮边减速机10带动驱动轮转动，再由驱动轮带动履带作直线运动，从而驱动车辆产生运动，两侧高压柱塞变量泵35的流量可分别控制，可分别调整左右液压马达36的转速和方向，实现车辆直线行驶、转向、并可使车辆原地转向，然后将配置块通过连接座12与支撑架11内部的卡槽23卡合，然后将插板34通过旋钮25插入定位孔24内，插板34穿过连接座12内部的连接孔26并卡合连接在定位块22内部的限位才内，从而将连接座12的位置初步固定，然后将活动块31带动定位杆28插入凹槽32以及定位槽30内，定位杆28贯穿连接座12内部的固定孔29并插入插板34内部的插孔27内，从而将插板34和连接座12的位置锁定，继而方便连接座12和配重块20的固定，方便使用，通过启动液压杆14，液压杆14带动支撑板15移动，支撑板15通过导向块16沿着导轨17滑动，支撑板15带动支撑杆18移动，支撑杆18沿着导向槽37滑动从而带动牵引座19移动，从而调整牵引座19的位置，方便牵引使用，本机具有承重大、爬坡性能高且特别适用于运送长尺寸大重量部件的优点。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，通过采用液压驱动方式带动履带式行走机构，利用HST静液压技术，发动机通过两套分置的液压驱动装置分别驱动车辆的左右履带行走机构，实现车辆的行走的，发动机动力输出口带动两个高压柱塞变量泵旋转，压力油经油管到达液压马达，使液压马达产生旋转，并经轮边减速机带动驱动轮转动，再由驱动轮带动履带作直线运动，从而驱动车辆产生运动，两侧高压柱塞变量泵的流量可分别控制，可分别调整左右液压马达的转速和方向，实现车辆直线行驶、转向、并可使车辆原地转向，方便使用和操控；

2.本申请结构合理，将配置块通过连接座与支撑架内部的卡槽卡合，然后将插板通过旋钮插入定位孔内，插板穿过连接座内部的连接孔并卡合连接在定位块内部的限位才内，从而将连接座的位置初步固定，然后将活动块带动定位杆插入凹槽以及定位槽内，定位杆贯穿连接座内部的固定孔并插入插板内部的插孔内，从而将插板和连接座的位置锁定，继而方便连接座和配重块的固定，方便使用；

3.本申请结构合理，通过启动液压杆，液压杆带动支撑板移动，支撑板通过导向块沿着导轨滑动，支撑板带动支撑杆移动，支撑杆沿着导向槽滑动从而带动牵引座移动，从而调整牵引座的位置，方便牵引使用，本机具有承重大、爬坡性能高且特别适用于运送长尺寸大重量部件的优点。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种150吨级山地牵引车，其特征在于：包括车架(1)以及牵拉装置、调节装置和连接装置；

所述牵拉装置包括车侧架(2)、横梁(3)、履带行走机构(4)、机箱(5)、发动机(6)、驾驶室(7)、侧门(8)、排气筒(9)、轮边减速机(10)、高压柱塞变量泵(35)和液压马达(36)，所述车架(1)的顶部安装有横梁(3)，横梁(3)的两端侧壁安装有车侧架(2)，车侧架(2)的内部安装有履带行走机构(4)，所述履带行走机构(4)的内部一侧安装有轮边减速机(10)；

所述调节装置包括支撑架(11)、连接座(12)、内槽(13)、液压杆(14)、支撑板(15)、导向块(16)、导轨(17)、支撑杆(18)、牵引座(19)、配重块(20)和固定板(21)，所述横梁(3)的顶部固定连接支撑架(11)，所述支撑架(11)的一侧设置有连接座(12)，所述连接座(12)的一端固定连接配重块(20)；

所述连接装置包括定位块(22)、卡槽(23)、定位孔(24)、旋钮(25)、连接孔(26)、插孔(27)、定位杆(28)、固定孔(29)、定位槽(30)、活动块(31)、凹槽(32)、限位槽(33)和插板(34)，所述支撑架(11)的一端侧壁内部开有卡槽(23)，所述卡槽(23)的内部卡合连接连接座(12)，所述连接座(12)的一端侧壁固定连接配重块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种150吨级山地牵引车，其特征在于：所述横梁(3)的顶部一侧固定安装有机箱(5)，所述机箱(5)的内部安装有发动机(6)、高压柱塞变量泵(35)和液压马达(36)，所述机箱(5)的一端侧壁安装有驾驶室(7)，所述驾驶室(7)固定安装在支撑架(11)的顶部一侧，所述驾驶室(7)的一端侧壁铰接有侧门(8)，所述驾驶室(7)的顶部安装有排气筒(9)。

3.根据权利要求1所述的一种150吨级山地牵引车，其特征在于：所述配重块(20)的底部开有内槽(13)，所述内槽(13)的内部安装有液压杆(14)，所述液压杆(14)的输出端固定连接支撑板(15)的一端侧壁，所述支撑板(15)滑动连接在内槽(13)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种150吨级山地牵引车，其特征在于：所述配重块(20)的内部两侧均固定连接固定板(21)，所述固定板(21)的内部开有导轨(17)，所述导轨(17)的内部滑动连接导向块(16)，所述导向块(16)固定连接在支撑板(15)的一端侧壁，所述固定板(21)的数量为两个，两个所述固定板(21)对称分布在配重块(20)的内部两侧。

5.根据权利要求1所述的一种150吨级山地牵引车，其特征在于：所述支撑板(15)的顶端固定连接支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的顶端固定连接牵引座(19)，所述牵引座(19)滑动连接导向槽(37)，所述导向槽(37)开设在配重块(20)的内部中心，所述牵引座(19)相对滑动连接在配重块(20)的顶端端面，所述支撑杆(18)的数量为两个，两个所述支撑杆(18)对称分布在牵引座(19)的底端两侧。

6.根据权利要求1所述的一种150吨级山地牵引车，其特征在于：所述支撑架(11)的内部固定连接定位块(22)，所述定位块(22)与支撑架(11)的内壁之间设有卡槽(23)，所述卡槽(23)卡合连接连接座(12)。

7.根据权利要求1所述的一种150吨级山地牵引车，其特征在于：所述支撑架(11)的两端侧壁内部均开有定位孔(24)，所述定位孔(24)的内部滑动连接插板(34)，所述插板(34)的一端贯穿定位孔(24)并固定连接旋钮(25)，所述旋钮(25)的外径大于定位孔(24)的内径。

8.根据权利要求1所述的一种150吨级山地牵引车，其特征在于：所述定位块(22)的两端侧壁内部均开有限位槽(33)，所述限位槽(33)的内部卡合连接插板(34)，所述插板(34)卡合连接在连接孔(26)的内部，所述连接孔(26)开设在连接座(12)的内部，所述连接孔(26)的数量为两个，两个所述连接孔(26)对称分布在连接座(12)的内部两侧。

9.根据权利要求1所述的一种150吨级山地牵引车，其特征在于：所述插板(34)的内部开有插孔(27)，所述插孔(27)的内部卡合连接定位杆(28)，所述定位杆(28)滑动连接固定孔(29)，所述固定孔(29)开设在连接座(12)的顶部两侧，所述固定孔(29)的数量为两个，两个所述固定孔(29)对称分布在连接座(12)的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种150吨级山地牵引车，其特征在于：所述支撑架(11)的顶端开有凹槽(32)，所述凹槽(32)的内部卡合连接活动块(31)，所述活动块(31)的底端固定连接定位杆(28)，所述定位杆(28)滑动连接定位槽(30)，所述定位槽(30)开设在支撑架(11)的内部两侧，所述定位槽(30)连通卡槽(23)和凹槽(32)。

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