CN213559944U - 一种数控车床弹簧夹头夹紧机构 - Google Patents

一种数控车床弹簧夹头夹紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN213559944U
CN213559944U CN202022516720.7U CN202022516720U CN213559944U CN 213559944 U CN213559944 U CN 213559944U CN 202022516720 U CN202022516720 U CN 202022516720U CN 213559944 U CN213559944 U CN 213559944U
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
side wall
tube head
sleeve
collet chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022516720.7U
Other languages
English (en)
Inventor
唐国才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Yujie Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Yancheng Yujie Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yancheng Yujie Machinery Manufacturing Co ltd filed Critical Yancheng Yujie Machinery Manufacturing Co ltd
Priority to CN202022516720.7U priority Critical patent/CN213559944U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213559944U publication Critical patent/CN213559944U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,其技术方案是:包括弹簧夹头、套管和主轴,所述主轴端部通过螺栓连接有固定座,所述套管螺纹连接在固定座端部,所述固定座内壁侧通过螺栓连接有引导块,所述引导块紧密贴合在套管内侧壁,所述引导块下端为斜面结构;一种数控车床弹簧夹头夹紧机构的有益效果是:本实用新型增加由弹簧夹头、套管和主轴部件组成的夹紧机构,向下拉动套环与固定座侧壁的挡块接触,套环与挡块的接触面为齿条结构,能够阻挡套环转动,从而防止管头松动,维持管头位置的稳定;将插块从连杆侧壁凹槽中移除,能够沿着管头侧壁移动套环的位置,调整套环的卡紧或者分离状态。

Description

一种数控车床弹簧夹头夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及数控车床领域,具体涉及一种数控车床弹簧夹头夹紧机构。
背景技术
数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一,它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工,并能进行切槽、钻孔、扩孔、钗孔及镯孔等,数控机床是按照事先编制好的加工程序,自动地对被加工零件进行加工,我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能,按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单,再把这程序单中的内容记录在控制介质上,然后输入到数控机床的数控装置中,从而指挥机床加工零件,现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了,数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工。
目前的数控车床的弹簧夹头夹紧机构大多为单一结构,顺从主轴的转动方向拧紧,然后将钻头或者切削刀具固定在弹簧夹头夹紧机构中,若是没有拧紧,容易造成刀具松动,甚至会造成夹头夹紧机构松脱。
因此,发明一种数控车床弹簧夹头夹紧机构很有必要。
实用新型内容
为此,本实用新型提供一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,通过在夹紧机构外部增加限位机构,向下拉动套环与固定座侧壁的挡块接触,套环与挡块的接触面为齿条结构,能够阻挡套环转动,以解决夹紧机构结构单一,没有锁紧机构,刀具容易松脱的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,包括弹簧夹头、套管和主轴,所述主轴端部通过螺栓连接有固定座,所述套管螺纹连接在固定座端部,所述固定座内壁侧通过螺栓连接有引导块,所述引导块紧密贴合在套管内侧壁,所述引导块下端为斜面结构,所述弹簧夹头插接在套管端部,所述弹簧夹头上端与引导块下端面相接触,所述套管下端螺纹连接有管头,所述管头卡接在弹簧夹头外侧,所述管头内侧壁开设有与弹簧夹头相匹配的斜面结构;
所述管头侧壁开设有条形槽结构,且条形槽侧壁滑动插接有限位块,所述条形槽中间插接有连杆,所述限位块通过螺栓连接在连杆侧壁,所述连杆端部通过螺栓连接有套环,所述套环套接在管头外侧壁,所述固定座侧壁通过螺栓连接有挡块,所述挡块位于套管外侧壁,所述挡块位于套环上方,且所述挡块下端面与套环上端面开设有相匹配的齿面结构,所述套环端部与挡块下端面通过齿面结构紧密接触;
所述管头侧壁插接有插块,所述插块端部位于管头条形槽侧壁,所述连杆侧壁开设有与插块相匹配的避让槽结构,所述连杆端部插接在插块侧壁避让槽中间。
优选的,所述管头侧壁通过螺栓连接有第一弹簧,所述第一弹簧端部通过螺栓连接在插块中间位置,所述插块上端面开设有防滑纹路结构。
优选的,所述管头侧壁等间距开设有卡槽,所述卡槽位于管头侧壁条形槽下方,且所述管头下端侧壁为斜面结构。
优选的,所述固定座内部中间位置嵌有胶垫,所述胶垫中间插接有顶杆,所述顶杆端部插接在弹簧夹头中间。
优选的,所述管头内部凹槽中间通过转轴连接有卡块,所述卡块端部开设有卡头结构,所述套管外侧壁开设有与卡块端部相匹配的卡槽结构,所述卡块端部卡接在套管外侧壁卡槽中。
优选的,所述管头侧壁嵌有按钮,所述按钮端部为柱头结构,所述按钮端部与卡块端部相接触。
优选的,所述管头内部空腔侧壁通过螺栓连接有第二弹簧,所述第二弹簧另一端通过螺栓连接在卡块端部。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型增加由弹簧夹头、套管和主轴部件组成的夹紧机构,向下拉动套环与固定座侧壁的挡块接触,套环与挡块的接触面为齿条结构,能够阻挡套环转动,从而防止管头松动,维持管头位置的稳定;将插块从连杆侧壁凹槽中移除,能够沿着管头侧壁移动套环的位置,调整套环的卡紧或者分离状态;
1、本实用新型通过在管头侧壁增加第一弹簧,第一弹簧能够维持插块向前弹出,维持插孔稳定插接在连杆侧壁,在管头端部侧壁增加卡槽,方便通过卡钳等装备转动管头,用于拆卸管头或者装配管头,方便对夹紧机构进行维护;在固定座内部增加胶垫和顶杆的组合,顶杆用于对钻头进行限位,保持钻头组件的安装精度,同时胶垫用于对顶杆提供一定的缓冲能力,减轻切削时钻头带来的冲击;
2、本实用新型在管头侧壁安装通过第二弹簧连接的卡块组件,当卡块端部卡头卡接在套管外侧壁的卡槽中时,能够配合套管侧壁卡槽对管头进行限位,管头受力松动,卡块卡接在卡槽中依然会对管头起到限位的作用,避免管头松动从套管端部松脱,维持套管与管头连接结构的稳定,在管头侧壁增加按钮,按压按钮,能够带动卡块端部向内侧移动,相应的,卡块另一端会向外移动,从套管侧壁卡槽中间脱出,方便拆卸管头。
附图说明
图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图;
图2为本实用新型提供的实施例一的内部组件结构示意图;
图3为本实用新型提供的实施例一的正面结构示意图;
图4为本实用新型提供的实施例二的结构示意图;
图5为本实用新型提供的实施例二的内部组件结构示意图
图中:1、弹簧夹头;2、套管;3、主轴;4、固定座;5、引导块;6、管头;7、限位块;8、连杆;9、套环;10、挡块;11、插块;12、第一弹簧;13、卡槽;14、胶垫;15、顶杆;16、卡块;17、按钮;18、第二弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例一,参照附图1-3,本实用新型提供的一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,包括弹簧夹头1、套管2和主轴3,主轴3端部通过螺栓连接有固定座4,套管2螺纹连接在固定座4端部,固定座4内壁侧通过螺栓连接有引导块5,引导块5紧密贴合在套管2内侧壁,引导块5下端为斜面结构,弹簧夹头1插接在套管2端部,弹簧夹头1上端与引导块5下端面相接触,套管2下端螺纹连接有管头6,管头6卡接在弹簧夹头1外侧,管头6内侧壁开设有与弹簧夹头1相匹配的斜面结构;
由弹簧夹头1、套管2和主轴3部件组成的夹紧机构,固定座4用于连接主轴3和套管2,在固定座4中间安装位于套管2内部的引导块5,引导块5用于对弹簧夹头1进行限位,维持弹簧夹头1位置的稳定,在套管2端部增加管头6,管头6用于封堵套管2端部,防止弹簧夹头1松脱,拧紧管头6,管头6内壁斜面会沿着弹簧夹头1端部斜面对弹簧夹头1施加一定的压力,使得弹簧夹头1向内收缩,卡紧钻头部件;
管头6侧壁开设有条形槽结构,且条形槽侧壁滑动插接有限位块7,条形槽中间插接有连杆8,限位块7通过螺栓连接在连杆8侧壁,连杆8端部通过螺栓连接有套环9,套环9套接在管头6外侧壁,固定座4侧壁通过螺栓连接有挡块10,挡块10位于套管2外侧壁,挡块10位于套环9上方,且挡块10下端面与套环9上端面开设有相匹配的齿面结构,套环9端部与挡块10下端面通过齿面结构紧密接触;
在管头6侧壁增加条形槽结构,在条形槽内部增加限位块7和连杆8的组合结构,限位块7能够避免连杆8从管头6侧壁条形槽中间松脱,在连杆8端部安装套环9,向下拉动套环9与固定座4侧壁的挡块10接触,套环9与挡块10的接触面为齿条结构,能够阻挡套环9转动,从而防止管头6松动,维持管头6位置的稳定;
管头6侧壁插接有插块11,插块11端部位于管头6条形槽侧壁,连杆8侧壁开设有与插块11相匹配的避让槽结构,连杆8端部插接在插块11侧壁避让槽中间;
在管头6侧壁增加插块11,将插块11插接在连杆8侧壁凹槽中,能够配合管头6侧壁对连杆8进行限位,维持连杆8端部安装的套环9位置的稳定,将插块11从连杆8侧壁凹槽中移除,能够沿着管头6侧壁移动套环9的位置,调整套环9的卡紧或者分离状态;
管头6侧壁通过螺栓连接有第一弹簧12,第一弹簧12端部通过螺栓连接在插块11中间位置,插块11上端面开设有防滑纹路结构;
在管头6侧壁增加第一弹簧12,第一弹簧12能够维持插块11向前弹出,维持插孔11稳定插接在连杆8侧壁,
管头6侧壁等间距开设有卡槽13,卡槽13位于管头6侧壁条形槽下方,且管头6下端侧壁为斜面结构;
在管头6端部侧壁增加卡槽13,方便通过卡钳等装备转动管头6,用于拆卸管头6或者装配管头6,方便对夹紧机构进行维护;
固定座4内部中间位置嵌有胶垫14,胶垫14中间插接有顶杆15,顶杆15端部插接在弹簧夹头1中间;
在固定座4内部增加胶垫14和顶杆15的组合,顶杆15用于对钻头进行限位,保持钻头组件的安装精度,同时胶垫14用于对顶杆15提供一定的缓冲能力,减轻切削时钻头带来的冲击;
本实用新型的使用过程如下:在使用本实用新型时,由弹簧夹头1、套管2和主轴3部件组成的夹紧机构,固定座4用于连接主轴3和套管2,在固定座4中间安装位于套管2内部的引导块5,引导块5用于对弹簧夹头1进行限位,维持弹簧夹头1位置的稳定,在套管2端部增加管头6,管头6用于封堵套管2端部,防止弹簧夹头1松脱,拧紧管头6,管头6内壁斜面会沿着弹簧夹头1端部斜面对弹簧夹头1施加一定的压力,使得弹簧夹头1向内收缩,卡紧钻头部件;在管头6侧壁增加条形槽结构,在条形槽内部增加限位块7和连杆8的组合结构,限位块7能够避免连杆8从管头6侧壁条形槽中间松脱,在连杆8端部安装套环9,向下拉动套环9与固定座4侧壁的挡块10接触,套环9与挡块10的接触面为齿条结构,能够阻挡套环9转动,从而防止管头6松动,维持管头6位置的稳定;在管头6侧壁增加插块11,将插块11插接在连杆8侧壁凹槽中,能够配合管头6侧壁对连杆8进行限位,维持连杆8端部安装的套环9位置的稳定,将插块11从连杆8侧壁凹槽中移除,能够沿着管头6侧壁移动套环9的位置,调整套环9的卡紧或者分离状态;
实施例二,本实用新型提供的一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,与实施例一不同的是:
参照说明书附图4和图5,该实施例的一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,包括弹簧夹头1、套管2和主轴3,主轴3端部通过螺栓连接有固定座4,套管2螺纹连接在固定座4端部,固定座4内壁侧通过螺栓连接有引导块5,引导块5紧密贴合在套管2内侧壁,引导块5下端为斜面结构,弹簧夹头1插接在套管2端部,弹簧夹头1上端与引导块5下端面相接触,套管2下端螺纹连接有管头6,管头6卡接在弹簧夹头1外侧,管头6内侧壁开设有与弹簧夹头1相匹配的斜面结构;
管头6内部凹槽中间通过转轴连接有卡块16,卡块16端部开设有卡头结构,套管2外侧壁开设有与卡块16端部相匹配的卡槽结构,卡块16端部卡接在套管2外侧壁卡槽中,管头6侧壁嵌有按钮17,按钮17端部为柱头结构,按钮17端部与卡块16端部相接触,管头6内部空腔侧壁通过螺栓连接有第二弹簧18,第二弹簧18另一端通过螺栓连接在卡块16端部;
在管头6侧壁安装通过第二弹簧18连接的卡块16组件,将套管2安装在固定座4端部时,然后依次将弹簧夹头1和管头6安装在套管2端部,管头6用于对安装在套管2中间的弹簧夹头1进行限位,拧紧管头6能够配合弹簧夹头1端部斜面向内挤压弹簧夹头1,使得弹簧夹头1卡住中间插接的部件,方便进行车削作业,当管头6接近拧紧的位置时,管头6端部凹槽中间安装的卡块16端部会卡接在套管2外侧壁,当卡块16端部卡头卡接在套管2外侧壁的卡槽中时,能够配合套管2侧壁卡槽对管头6进行限位,当管头6受力松动时,卡块16卡接在卡槽中依然会对管头6起到限位的作用,避免管头6松动从套管2端部松脱,维持套管2与管头6连接结构的稳定,在管头6内壁安装第二弹簧18,第二弹簧18用于向卡块16端部提供向外的弹力,维持卡块16端部卡接在套管2侧壁的卡槽中,在管头6侧壁增加按钮17,按压按钮17,能够带动卡块16端部向内侧移动,相应的,卡块16另一端会向外移动,从套管2侧壁卡槽中间脱出,方便拆卸管头6。
实施场景具体为:在使用本实用新型时,将套管2安装在固定座4上,固定座4能够随着主轴3转动,然后将弹簧夹头1插接在套管2内部,使得弹簧夹头1一端与固定座4内侧壁的引导块5接触,用于对弹簧夹头1进行限位,然后安装上管头6,向内拧紧管头6,管头6会沿着套管2侧壁移动,使得管头6侧壁安装的卡块16端部与套管2侧壁的卡槽越来越近,当管头6的卡块16端部完全卡接在套管2侧壁卡槽中时,在第一弹簧18的弹力作用下,卡块16一端随着第二弹簧18向外移动,将按钮17顶出,同时卡块16另一端会卡接在套管2侧壁凹槽中,在管头6侧壁安装通过第二弹簧18连接的卡块16组件,将套管2安装在固定座4端部时,然后依次将弹簧夹头1和管头6安装在套管2端部,管头6用于对安装在套管2中间的弹簧夹头1进行限位,拧紧管头6能够配合弹簧夹头1端部斜面向内挤压弹簧夹头1,使得弹簧夹头1卡住中间插接的部件,方便进行车削作业,当管头6接近拧紧的位置时,管头6端部凹槽中间安装的卡块16端部会卡接在套管2外侧壁,当卡块16端部卡头卡接在套管2外侧壁的卡槽中时,能够配合套管2侧壁卡槽对管头6进行限位,当管头6受力松动时,卡块16卡接在卡槽中依然会对管头6起到限位的作用,避免管头6松动从套管2端部松脱,维持套管2与管头6连接结构的稳定,在管头6内壁安装第二弹簧18,第二弹簧18用于向卡块16端部提供向外的弹力,维持卡块16端部卡接在套管2侧壁的卡槽中,在管头6侧壁增加按钮17,按压按钮17,能够带动卡块16端部向内侧移动,相应的,卡块16另一端会向外移动,从套管2侧壁卡槽中间脱出,方便拆卸管头6。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,包括弹簧夹头(1)、套管(2)和主轴(3),其特征在于:所述主轴(3)端部通过螺栓连接有固定座(4),所述套管(2)螺纹连接在固定座(4)端部,所述固定座(4)内壁侧通过螺栓连接有引导块(5),所述引导块(5)紧密贴合在套管(2)内侧壁,所述引导块(5)下端为斜面结构,所述弹簧夹头(1)插接在套管(2)端部,所述弹簧夹头(1)上端与引导块(5)下端面相接触,所述套管(2)下端螺纹连接有管头(6),所述管头(6)卡接在弹簧夹头(1)外侧,所述管头(6)内侧壁开设有与弹簧夹头(1)相匹配的斜面结构;
所述管头(6)侧壁开设有条形槽结构,且条形槽侧壁滑动插接有限位块(7),所述条形槽中间插接有连杆(8),所述限位块(7)通过螺栓连接在连杆(8)侧壁,所述连杆(8)端部通过螺栓连接有套环(9),所述套环(9)套接在管头(6)外侧壁,所述固定座(4)侧壁通过螺栓连接有挡块(10),所述挡块(10)位于套管(2)外侧壁,所述挡块(10)位于套环(9)上方,且所述挡块(10)下端面与套环(9)上端面开设有相匹配的齿面结构,所述套环(9)端部与挡块(10)下端面通过齿面结构紧密接触;
所述管头(6)侧壁插接有插块(11),所述插块(11)端部位于管头(6)条形槽侧壁,所述连杆(8)侧壁开设有与插块(11)相匹配的避让槽结构,所述连杆(8)端部插接在插块(11)侧壁避让槽中间。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,其特征在于:所述管头(6)侧壁通过螺栓连接有第一弹簧(12),所述第一弹簧(12)端部通过螺栓连接在插块(11)中间位置,所述插块(11)上端面开设有防滑纹路结构。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,其特征在于:所述管头(6)侧壁等间距开设有卡槽(13),所述卡槽(13)位于管头(6)侧壁条形槽下方,且所述管头(6)下端侧壁为斜面结构。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,其特征在于:所述固定座(4)内部中间位置嵌有胶垫(14),所述胶垫(14)中间插接有顶杆(15),所述顶杆(15)端部插接在弹簧夹头(1)中间。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,其特征在于:所述管头(6)内部凹槽中间通过转轴连接有卡块(16),所述卡块(16)端部开设有卡头结构,所述套管(2)外侧壁开设有与卡块(16)端部相匹配的卡槽结构,所述卡块(16)端部卡接在套管(2)外侧壁卡槽中。
6.根据权利要求5所述的一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,其特征在于:所述管头(6)侧壁嵌有按钮(17),所述按钮(17)端部为柱头结构,所述按钮(17)端部与卡块(16)端部相接触。
7.根据权利要求5所述的一种数控车床弹簧夹头夹紧机构,其特征在于:所述管头(6)内部空腔侧壁通过螺栓连接有第二弹簧(18),所述第二弹簧(18)另一端通过螺栓连接在卡块(16)端部。
CN202022516720.7U 2020-11-04 2020-11-04 一种数控车床弹簧夹头夹紧机构 Active CN213559944U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022516720.7U CN213559944U (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种数控车床弹簧夹头夹紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022516720.7U CN213559944U (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种数控车床弹簧夹头夹紧机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213559944U true CN213559944U (zh) 2021-06-29

Family

ID=76534099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022516720.7U Active CN213559944U (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种数控车床弹簧夹头夹紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213559944U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114799938A (zh) * 2022-05-12 2022-07-29 保定长鑫机械制造有限公司 一种零部件加工用数控转台及加工方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114799938A (zh) * 2022-05-12 2022-07-29 保定长鑫机械制造有限公司 一种零部件加工用数控转台及加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4915553A (en) Tool retention and ejection mechanism
US3868886A (en) Tool holding assembly
CN213559944U (zh) 一种数控车床弹簧夹头夹紧机构
CN210306902U (zh) 一种数控车床弹簧夹头夹紧机构
US6883407B2 (en) Expanding collet assembly for pick-off spindle
JP2774161B2 (ja) 工作機械主軸用工具アダプタ
CN201091925Y (zh) 刀具快卸夹头
CN210435494U (zh) 一种用于工件反面沉孔的加工刀具
US5882015A (en) Floating toolholder
JPH1043982A (ja) 工具付属装置
CN214322489U (zh) 一种车、钻、铣复合机床
KR101084898B1 (ko) 공작기계 주축의 공작물 클램프/언클램프 장치
CN218397032U (zh) 一种钻孔机用定位机构
CN212946546U (zh) 一种开槽机的夹头机构
CN218693983U (zh) 一种数控车床加工夹具
CN220218789U (zh) 打孔机分离式针座
CN215357348U (zh) 一种cnc数控车床的工件夹紧机构
CN219005274U (zh) 车床钻孔和顶尖工装的刀柄切换装置
CN219004614U (zh) 钻中心孔与顶尖集成工装
CN215392545U (zh) 一种走心机背轴异形夹头
CN114749711B (zh) 一种应用在铣床上的铣刀夹持装置
US20080078095A1 (en) System and method for aligning a machine-tool with a spindle
CN113634776B (zh) 一种数车切断薄筒类零件防坠落柔接盛取装置
CN113649601B (zh) 一种数车切断薄筒类零件防坠落柔接盛取方法
CN212192113U (zh) 一种易于拆卸的数控车床用卡具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant