CN213547253U - 一种易于后续维护检修的电动舵机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易于后续维护检修的电动舵机结构，包括底座、挡板固定弹簧，所述底座的上方设置有观察门，且观察门的上方左右两侧安装有挡板，所述观察门的内部固定有凹槽，且凹槽的下方设置有放置槽，所述放置槽的下方固定有减震弹簧，且减震弹簧的下方安装有万向轮，所述转轴的上方设置有固定带，且固定带的右侧固定有观察门，所述挡板的右侧安装有竖板，且竖板的右侧设置有固定块，所述固定块的下方固定有隔板，且隔板的下方安装有放置板。该易于后续维护检修的电动舵机结构设置有观察门，观察门通过转轴构成旋转结构，因此观察门通过旋转打开，便于工作人员对无人机的搬运、放置和拿取。

Description

一种易于后续维护检修的电动舵机结构

技术领域

本实用新型涉及电动舵机技术领域，具体为一种易于后续维护检修的电动舵机结构。

背景技术

电动舵机主要是由外壳、控制电路板、直流电机、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，籍由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。现有的电动舵机虽然已经可以满足使用要求了，但是在使用过程中的维护检修较为麻烦，一般电动舵机都是从上方或者下方打开外壳对内部进行维护检修，这样难以查看电动舵机的全貌，并且直流电机和位置检测元件难以取下，不方便对电动舵机进行后续的修理问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种易于后续维护检修的电动舵机结构，以解决上述背景技术提出现有的电动舵机虽然已经可以满足使用要求了，但是在使用过程中的维护检修较为麻烦，一般电动舵机都是从上方或者下方打开外壳对内部进行维护检修，这样难以查看电动舵机的全貌，并且直流电机和位置检测元件难以取下，不方便对电动舵机进行后续的修理问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于后续维护检修的电动舵机结构，包括后壳、前盖、电机座和位置检测器，所述后壳左侧内壁固定连接有大螺栓杆，所述后壳内部上侧固定安装有轴承，且轴承内部固定连接有输出轴，所述后壳内部中间连接有输出轴，且输出轴左侧安装有齿轮组，所述后壳内部右侧连接有固定轴，且固定轴左侧固定连接有齿轮组，所述后壳内部下侧固定安装有限位块，且限位块内侧固定连接有控制电路板，所述后壳内部左侧开设有第二滑槽，所述后壳内部右侧开设有第一滑槽，所述后壳内部上侧固定安装有齿轮组，所述前盖后侧固定连接有后壳，所述前盖左侧固定连接有大螺栓杆，所述电机座后侧固定连接有第一滑槽，所述电机座左侧固定安装有小螺栓杆，且小螺栓杆下端固定连接有后壳，所述电机座前侧固定安装有直流电机，且直流电机上端固定安装有第一齿轮轴，并且第一齿轮轴上端固定连接有固定轴，所述位置检测器上侧固定安装有第二齿轮轴，且第二齿轮轴上端固定连接有输出轴，所述位置检测器后侧固定连接有第二滑槽，所述位置检测器左侧固定安装有小螺栓杆。

优选的，所述后壳表面积与前盖表面积相同，且4个大螺栓杆穿过前盖连接后壳，并且后壳通过4个大螺栓杆与前盖形成可拆卸结构。

优选的，所述输出轴通过轴承与后壳形成转动结构，且输出轴通过第二齿轮轴与位置检测器形成转动结构，并且输出轴通过齿轮组与固定轴形成转动结构。

优选的，所述电机座通过第一滑槽与后壳形成滑动结构，且电机座通过小螺栓杆与后壳形成可拆卸结构，并且直流电机通过第一齿轮轴与固定轴形成可拆卸结构。

优选的，所述固定轴通过第一齿轮轴与后壳形成转动结构，且齿轮组通过固定轴与输出轴形成转动结构，并且固定轴通过第一齿轮轴与直流电机形成转动结构。

优选的，所述位置检测器上端通过第二齿轮轴与输出轴形成可拆卸结构，且位置检测器通过小螺栓杆与后壳形成可拆卸结构，并且位置检测器通过第二滑槽与后壳形成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该易于后续维护检修的电动舵机结构；

设有前盖表面积与后壳表面积相同，后壳通过4个大螺栓杆与前盖形成可拆卸结构，前盖位于后壳前侧，打开前盖可以查看后壳中所有的零件，便于对电动舵机进行维护检修；

设有电机座通过小螺栓杆与后壳形成可拆卸结构，直流电机通过第一齿轮轴与固定轴形成可拆卸结构，方便将直流电机从电动舵机中拆卸下来，方便对直流电机进行修理或者更换；

位置检测器上端通过第二齿轮轴与输出轴形成可拆卸结构，位置检测器通过小螺栓杆与后壳形成可拆卸结构，方便将位置检测器从电动舵机中拆卸下来，方便对位置检测器进行修理或者更换。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型电机座侧面剖视结构示意图。

图中：1、后壳；2、大螺栓杆；3、输出轴；4、前盖；5、电机座；6、直流电机；7、第一齿轮轴；8、固定轴；9、齿轮组；10、第一滑槽；11、小螺栓杆；12、控制电路板；13、限位块；14、第二滑槽；15、位置检测器；16、第二齿轮轴；17、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种易于后续维护检修的电动舵机结构，包括后壳1、大螺栓杆2、输出轴3、前盖4、电机座5、直流电机6、第一齿轮轴7、固定轴8、齿轮组9、第一滑槽10、小螺栓杆11、控制电路板12、限位块13、第二滑槽14、位置检测器15、第二齿轮轴16和轴承17，后壳1左侧内壁固定连接有大螺栓杆2，后壳1内部上侧固定安装有轴承17，且轴承17内部固定连接有输出轴3，后壳1内部中间连接有输出轴3，且输出轴3左侧安装有齿轮组9，后壳1内部右侧连接有固定轴8，且固定轴8左侧固定连接有齿轮组9，后壳1内部下侧固定安装有限位块13，且限位块13内侧固定连接有控制电路板12，后壳1内部左侧开设有第二滑槽14，后壳1内部右侧开设有第一滑槽10，后壳1内部上侧固定安装有齿轮组9，前盖4后侧固定连接有后壳1，前盖4左侧固定连接有大螺栓杆2，电机座5后侧固定连接有第一滑槽10，电机座5左侧固定安装有小螺栓杆11，且小螺栓杆11下端固定连接有后壳1，电机座5前侧固定安装有直流电机6，且直流电机6上端固定安装有第一齿轮轴7，并且第一齿轮轴7上端固定连接有固定轴8，位置检测器15上侧固定安装有第二齿轮轴16，且第二齿轮轴16上端固定连接有输出轴3，位置检测器15后侧固定连接有第二滑槽14，位置检测器15左侧固定安装有小螺栓杆11。

后壳1表面积与前盖4表面积相同，且4个大螺栓杆2穿过前盖4连接后壳1，并且后壳1通过4个大螺栓杆2与前盖4形成可拆卸结构，打开前盖4可以查看后壳1中所有的零件，便于对电动舵机进行维护检修。

输出轴3通过轴承17与后壳1形成转动结构，且输出轴3通过第二齿轮轴16与位置检测器15形成转动结构，并且输出轴3通过齿轮组9与固定轴8形成转动结构，固定轴8通过第一齿轮轴7与后壳1形成转动结构，且齿轮组9通过固定轴8与输出轴3形成转动结构，并且固定轴8通过第一齿轮轴7与直流电机6形成转动结构，通过直流电机6通过第一齿轮轴7带动固定轴8进行转动，固定轴8通过齿轮组9带动输出轴3进行转动，从而使得输出轴3在后壳1中转动。

电机座5通过第一滑槽10与后壳1形成滑动结构，且电机座5通过小螺栓杆11与后壳1形成可拆卸结构，并且直流电机6通过第一齿轮轴7与固定轴8形成可拆卸结构，方便将直流电机6从电动舵机中拆卸下来，方便对直流电机6进行修理或者更换。

位置检测器15上端通过第二齿轮轴16与输出轴3形成可拆卸结构，且位置检测器15通过小螺栓杆11与后壳1形成可拆卸结构，并且位置检测器15通过第二滑槽14与后壳1形成滑动结构，方便将位置检测器15从电动舵机中拆卸下来，方便对位置检测器15进行修理或者更换。

工作原理：在使用该易于后续维护检修的电动舵机结构时，首先根据图1所示，控制电路板12给直流电机6发出信号，直流电机6驱动第一齿轮轴7进行转动，第一齿轮轴7带动固定轴8进行转动，固定轴8带动齿轮组9进行转动，齿轮组9带动输出轴3进行转动，输出轴3带动第二齿轮轴16进行转动，同时位置检测器15通过第二齿轮轴16判断是否已经到达定位，然后给控制电路板12发出信号。

根据图3-4所示，需要对电动舵机进行维护检修时，旋转4个大螺栓杆2，将4个大螺栓杆2全部取出，取下前盖4，便可查看电动舵机内部所有零件，旋转右侧4个小螺栓杆11，将4个小螺栓杆11全部取出，向下滑动电机座5，使得第一齿轮轴7和固定轴8分开，取下直流电机6，对直流电机6进行维护或者更换，旋转左侧4个小螺栓杆11，将4个小螺栓杆11全部取出，向下滑动位置检测器15，使得第二齿轮轴16和输出轴3分开，取下位置检测器15对位置检测器15进行维护或者更换。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种易于后续维护检修的电动舵机结构，包括后壳(1)、前盖(4)、电机座(5)和位置检测器(15)，其特征在于：所述后壳(1)左侧内壁固定连接有大螺栓杆(2)，所述后壳(1)内部上侧固定安装有轴承(17)，且轴承(17)内部固定连接有输出轴(3)，所述后壳(1)内部中间连接有输出轴(3)，且输出轴(3)左侧安装有齿轮组(9)，所述后壳(1)内部右侧连接有固定轴(8)，且固定轴(8)左侧固定连接有齿轮组(9)，所述后壳(1)内部下侧固定安装有限位块(13)，且限位块(13)内侧固定连接有控制电路板(12)，所述后壳(1)内部左侧开设有第二滑槽(14)，所述后壳(1)内部右侧开设有第一滑槽(10)，所述后壳(1)内部上侧固定安装有齿轮组(9)，所述前盖(4)后侧固定连接有后壳(1)，所述前盖(4)左侧固定连接有大螺栓杆(2)，所述电机座(5)后侧固定连接有第一滑槽(10)，所述电机座(5)左侧固定安装有小螺栓杆(11)，且小螺栓杆(11)下端固定连接有后壳(1)，所述电机座(5)前侧固定安装有直流电机(6)，且直流电机(6)上端固定安装有第一齿轮轴(7)，并且第一齿轮轴(7)上端固定连接有固定轴(8)，所述位置检测器(15)上侧固定安装有第二齿轮轴(16)，且第二齿轮轴(16)上端固定连接有输出轴(3)，所述位置检测器(15)后侧固定连接有第二滑槽(14)，所述位置检测器(15)左侧固定安装有小螺栓杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种易于后续维护检修的电动舵机结构，其特征在于：所述后壳(1)表面积与前盖(4)表面积相同，且4个大螺栓杆(2)穿过前盖(4)连接后壳(1)，并且后壳(1)通过4个大螺栓杆(2)与前盖(4)形成可拆卸结构。

3.根据权利要求1所述的一种易于后续维护检修的电动舵机结构，其特征在于：所述输出轴(3)通过轴承(17)与后壳(1)形成转动结构，且输出轴(3)通过第二齿轮轴(16)与位置检测器(15)形成转动结构，并且输出轴(3)通过齿轮组(9)与固定轴(8)形成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种易于后续维护检修的电动舵机结构，其特征在于：所述电机座(5)通过第一滑槽(10)与后壳(1)形成滑动结构，且电机座(5)通过小螺栓杆(11)与后壳(1)形成可拆卸结构，并且直流电机(6)通过第一齿轮轴(7)与固定轴(8)形成可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种易于后续维护检修的电动舵机结构，其特征在于：所述固定轴(8)通过第一齿轮轴(7)与后壳(1)形成转动结构，且齿轮组(9)通过固定轴(8)与输出轴(3)形成转动结构，并且固定轴(8)通过第一齿轮轴(7)与直流电机(6)形成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种易于后续维护检修的电动舵机结构，其特征在于：所述位置检测器(15)上端通过第二齿轮轴(16)与输出轴(3)形成可拆卸结构，且位置检测器(15)通过小螺栓杆(11)与后壳(1)形成可拆卸结构，并且位置检测器(15)通过第二滑槽(14)与后壳(1)形成滑动结构。

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