CN213546555U - 一种可升放式水下航行器卫星天线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水下航行器领域，尤其是一种可升放式水下航行器卫星天线装置，针对现有的航行器卫星天线装置上的天线都是固定设置的，不便于将卫星天线放下，并且不方便拆下卫星天线进行检修的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部接触有装配板，装配板的后侧固定连接有驱动电机，装配板的顶部开设有收纳槽，驱动电机输出轴的外侧固定套设有位于收纳槽内的套板，套板的一侧固定连接有天线，收纳槽的底部内壁上固定连接有支撑板，天线与支撑板的顶部相接触，装配板的后侧接触有防水罩，驱动电机位于防水罩的内侧。本实用新型实用性好，方便将天线放进收纳槽内，并且方便拆下装配板对装配板上的天线进行检修。

Description

一种可升放式水下航行器卫星天线装置

技术领域

本实用新型涉及水下航行器技术领域，尤其涉及一种可升放式水下航行器卫星天线装置。

背景技术

水下航行器在航行的过程中需要定时浮出水面，利用卫星天线进行通讯和更新位置信息。

目前航行器卫星天线装置上的天线都是固定设置的，不便于将卫星天线放下，并且不方便拆下卫星天线进行检修。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在航行器卫星天线装置上的天线都是固定设置的，不便于将卫星天线放下，并且不方便拆下卫星天线进行检修的缺点，而提出的一种可升放式水下航行器卫星天线装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可升放式水下航行器卫星天线装置，包括底座，所述底座的顶部接触有装配板，装配板的后侧固定连接有驱动电机，装配板的顶部开设有收纳槽，驱动电机输出轴的外侧固定套设有位于收纳槽内的套板，套板的一侧固定连接有天线，收纳槽的底部内壁上固定连接有支撑板，天线与支撑板的顶部相接触，装配板的后侧接触有防水罩，驱动电机位于防水罩的内侧，装配板的底部固定连接有两个立板，底座的顶部开设有第一槽，第一槽的底部内壁上开设有第二槽，两个立板相互靠近的一侧底部均固定连接有接触板，立板和接触板的底部均与第一槽的底部内壁相接触，两个立板相互远离的一侧分别与第一槽的两侧内壁相接触，立板的前侧和后侧与第一槽的前侧内壁和后侧内壁相接触，底座上开设有腔体，腔体的顶部内壁上开设有两个配合孔，配合孔内滑动安装有配合板，配合板的顶部固定连接有矩形板，两个配合板的底部固定连接有同一个连板，腔体的底部内壁上开设有操作孔，操作孔内转动安装有操作轴，操作轴的外侧开设有第一外螺纹，连板的顶部开设有螺孔，操作轴上的第一外螺纹与螺孔螺纹连接，第二槽的底部内壁上固定连接有固定板，两个矩形板相互远离的一侧均开设有从动槽，从动槽内滑动安装有从动板，从动板的底部与接触板的顶部相接触，两个从动槽相互靠近的一侧内壁上均开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个配合轴，配合轴的外侧开设有两个第二外螺纹，两个从动板相互靠近的一侧均开设有螺槽，配合轴上的第二外螺纹与螺槽螺纹连接，配合轴的外侧固定套设有齿轮，固定板的前侧固定连接有齿条，齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述底座的底部四角均固定连接有L型架，L型架上螺纹连接有第一螺栓，通过第一螺栓将底座固定在航行器上。

优选的，所述防水罩的顶部和底部均固定连接有安装板，安装板上螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓与装配板螺纹连接，对驱动电机进行防水处理。

优选的，两个矩形板相互远离的一侧分别与两个接触板相互靠近的一侧相接触，对矩形板进行限位。

优选的，所述配合轴上的两个第二外螺纹旋向相反，两个螺槽内的螺纹旋向相反。

优选的，所述矩形板的底部与第二槽的底部内壁相接触。

本实用新型中，所述一种可升放式水下航行器卫星天线装置，通过第一螺栓将底座固定在航行器上，当航行器在水下航行时，天线位于收纳槽内，当航行器浮出水面需要进行通信和位置定位时，启动驱动电机，套板带动天线进行转动，将天线立起，方便使用，当需要对天线进行检修时，转动操作轴，操作轴上的第一外螺纹与螺孔螺纹连接，带动连板进行移动，配合板带动矩形板进行移动，矩形板带动配合轴进行转动，配合轴带动齿轮进行转动，由于齿条的设置，使得配合轴在竖向移动时还能够进行转动，配合轴上的第二外螺纹与螺槽螺纹连接，使得从动板与接触板相分离，解除对接触板的固定，此时可以取下装配板，方便对天线进行检修。

本实用新型实用性好，方便将天线放进收纳槽内，并且方便拆下装配板对装配板上的天线进行检修。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可升放式水下航行器卫星天线装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可升放式水下航行器卫星天线装置的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可升放式水下航行器卫星天线装置的驱动电机与防水罩部分的侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、装配板；3、驱动电机；4、套板；5、天线；6、防水罩；7、立板；8、接触板；9、矩形板；10、配合板；11、连板；12、操作轴；13、从动板；14、配合轴；15、固定板；16、齿轮；17、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可升放式水下航行器卫星天线装置，包括底座1，底座1的顶部接触有装配板2，装配板2的后侧固定连接有驱动电机3，装配板2的顶部开设有收纳槽，驱动电机3输出轴的外侧固定套设有位于收纳槽内的套板4，套板4的一侧固定连接有天线5，收纳槽的底部内壁上固定连接有支撑板，天线5与支撑板的顶部相接触，装配板2的后侧接触有防水罩6，驱动电机3位于防水罩6的内侧，装配板2的底部固定连接有两个立板7，底座1的顶部开设有第一槽，第一槽的底部内壁上开设有第二槽，两个立板7相互靠近的一侧底部均固定连接有接触板8，立板7和接触板8的底部均与第一槽的底部内壁相接触，两个立板7相互远离的一侧分别与第一槽的两侧内壁相接触，立板7的前侧和后侧与第一槽的前侧内壁和后侧内壁相接触，底座1上开设有腔体，腔体的顶部内壁上开设有两个配合孔，配合孔内滑动安装有配合板10，配合板10的顶部固定连接有矩形板9，两个配合板10的底部固定连接有同一个连板11，腔体的底部内壁上开设有操作孔，操作孔内转动安装有操作轴12，操作轴12的外侧开设有第一外螺纹，连板11的顶部开设有螺孔，操作轴12上的第一外螺纹与螺孔螺纹连接，第二槽的底部内壁上固定连接有固定板15，两个矩形板9相互远离的一侧均开设有从动槽，从动槽内滑动安装有从动板13，从动板13的底部与接触板8的顶部相接触，两个从动槽相互靠近的一侧内壁上均开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个配合轴14，配合轴14的外侧开设有两个第二外螺纹，两个从动板13相互靠近的一侧均开设有螺槽，配合轴14上的第二外螺纹与螺槽螺纹连接，配合轴14的外侧固定套设有齿轮16，固定板15的前侧固定连接有齿条17，齿轮16与齿条17相啮合。

本实施例中，底座1的底部四角均固定连接有L型架，L型架上螺纹连接有第一螺栓，通过第一螺栓将底座1固定在航行器上。

本实施例中，防水罩6的顶部和底部均固定连接有安装板，安装板上螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓与装配板2螺纹连接，对驱动电机3进行防水处理。

本实施例中，两个矩形板9相互远离的一侧分别与两个接触板8相互靠近的一侧相接触，对矩形板9进行限位。

本实施例中，配合轴14上的两个第二外螺纹旋向相反，两个螺槽内的螺纹旋向相反。

本实施例中，矩形板9的底部与第二槽的底部内壁相接触。

本实用新型中，使用时，通过第一螺栓将底座1固定在航行器上，当航行器在水下航行时，天线5位于收纳槽内，当航行器浮出水面需要进行通信和位置定位时，启动驱动电机3，驱动电机3的输出轴带动套板4进行转动，套板4带动天线5进行转动，将天线5立起，方便使用，当需要对天线5进行检修时，转动操作轴12，操作轴12上的第一外螺纹与螺孔螺纹连接，带动连板11进行移动，连板11带动配合板10进行移动，配合板10带动矩形板9进行移动，矩形板9带动配合轴14进行转动，配合轴14带动齿轮16进行转动，由于齿条17的设置，使得配合轴14在竖向移动时还能够进行转动，配合轴14上的第二外螺纹与螺槽螺纹连接，使得两个从动板13向相互靠近的方向进行移动，进而使得从动板13与接触板8相分离，解除对接触板8的固定，此时可以取下装配板2，方便对天线5进行检修。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种可升放式水下航行器卫星天线装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部接触有装配板(2)，装配板(2)的后侧固定连接有驱动电机(3)，装配板(2)的顶部开设有收纳槽，驱动电机(3)输出轴的外侧固定套设有位于收纳槽内的套板(4)，套板(4)的一侧固定连接有天线(5)，收纳槽的底部内壁上固定连接有支撑板，天线(5)与支撑板的顶部相接触，装配板(2)的后侧接触有防水罩(6)，驱动电机(3)位于防水罩(6)的内侧，装配板(2)的底部固定连接有两个立板(7)，底座(1)的顶部开设有第一槽，第一槽的底部内壁上开设有第二槽，两个立板(7)相互靠近的一侧底部均固定连接有接触板(8)，立板(7)和接触板(8)的底部均与第一槽的底部内壁相接触，两个立板(7)相互远离的一侧分别与第一槽的两侧内壁相接触，立板(7)的前侧和后侧与第一槽的前侧内壁和后侧内壁相接触，底座(1)上开设有腔体，腔体的顶部内壁上开设有两个配合孔，配合孔内滑动安装有配合板(10)，配合板(10)的顶部固定连接有矩形板(9)，两个配合板(10)的底部固定连接有同一个连板(11)，腔体的底部内壁上开设有操作孔，操作孔内转动安装有操作轴(12)，操作轴(12)的外侧开设有第一外螺纹，连板(11)的顶部开设有螺孔，操作轴(12)上的第一外螺纹与螺孔螺纹连接，第二槽的底部内壁上固定连接有固定板(15)，两个矩形板(9)相互远离的一侧均开设有从动槽，从动槽内滑动安装有从动板(13)，从动板(13)的底部与接触板(8)的顶部相接触，两个从动槽相互靠近的一侧内壁上均开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个配合轴(14)，配合轴(14)的外侧开设有两个第二外螺纹，两个从动板(13)相互靠近的一侧均开设有螺槽，配合轴(14)上的第二外螺纹与螺槽螺纹连接，配合轴(14)的外侧固定套设有齿轮(16)，固定板(15)的前侧固定连接有齿条(17)，齿轮(16)与齿条(17)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可升放式水下航行器卫星天线装置，其特征在于，所述底座(1)的底部四角均固定连接有L型架，L型架上螺纹连接有第一螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种可升放式水下航行器卫星天线装置，其特征在于，所述防水罩(6)的顶部和底部均固定连接有安装板，安装板上螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓与装配板(2)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升放式水下航行器卫星天线装置，其特征在于，两个矩形板(9)相互远离的一侧分别与两个接触板(8)相互靠近的一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种可升放式水下航行器卫星天线装置，其特征在于，所述配合轴(14)上的两个第二外螺纹旋向相反，两个螺槽内的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求1所述的一种可升放式水下航行器卫星天线装置，其特征在于，所述矩形板(9)的底部与第二槽的底部内壁相接触。

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