CN213544432U - 一种基于机器视觉的pcb板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB板检测装置技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的PCB板检测装置，包括检测机构、显示屏、控制面板和底座，底座上侧的中间固定设有支撑柱，支撑柱上侧转动装配有检测台，检测台上侧环形均匀开有四个定位槽，四个定位槽均连接有贯穿检测台的转动槽，转动槽的面积大于定位槽的面积，四个转动槽内均设有放置组件，支撑柱下侧设有圆盘，圆盘远离显示屏一侧设有凹槽，底座设有限位组件，限位组件包括有电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制面板电性连接，电动伸缩杆的输出端固定连接有与凹槽相匹配的凸块，底座靠近凹槽一侧设有卸料框，本实用新型能够方便、连续地对PCB板进行检测，且便于卸料。

Description

一种基于机器视觉的PCB板检测装置

技术领域

本实用新型属于PCB板检测装置技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的PCB板检测装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，而PCB板在生产过程中，需要对PCB板进行如外观、焊点等方面的检测，而这些检测通常采用机器视觉的进行的，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，相较于人工检测，机器视觉检测极大的提高了生产的效率和质量。

传统的机器视觉检测方式一般需要将PCB板放置在检测台上，然后等待检测装置检测，检测完成后再将其取下，最后再将新的一个放置上检测台，虽然PCB板在放置时只需放置在检测台上的检测槽区内即可，但由于PCB板本身较薄，在取件时就非常的不便，且在取件时容易造成损伤，这样就造成了人工收件的繁琐，不能够进行连续检测生产，从而降低了检测生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种基于机器视觉的PCB板检测装置，能够方便、快捷、有效地对PCB板进行连续性检测，提高PCB板生产的效率和质量，同时还能够在PCB板检测完成后方便地将其取下。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于机器视觉的PCB板检测装置，包括检测机构、显示屏、控制面板和底座，所述检测机构和显示屏分别位于底座的后侧和右侧，所述控制面板与外界电源电性连接，所述检测机构、显示屏均与控制面板电性连接，所述检测机构与显示屏信号连接，所述底座上侧的中间固定设有支撑柱，所述支撑柱上侧转动装配有检测台，所述检测台上侧环形均匀开有四个定位槽，四个所述定位槽均连接有贯穿检测台的转动槽，所述转动槽的面积大于定位槽的面积，四个所述转动槽内均设有放置组件，所述放置组件包括有与转动槽铰接的放置板，所述放置板与转动槽的铰接点位于靠近支撑柱一侧，所述放置板下端远离支撑柱一侧铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端设有滚轮，所述底座设有T形环槽，所述T形环槽内转动装配有转环，所述转环环形均匀设有与四个放置组件一一对应的立杆，所述第二连杆与立杆滑动装配，所述第二连杆套设有位于立杆和滚轮之间的压缩弹簧，所述支撑柱下侧设有与滚轮相匹配的圆盘，所述圆盘远离显示屏一侧设有凹槽，所述底座设有限位组件，所述限位组件包括有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制面板电性连接，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有与凹槽相匹配的凸块，所述底座靠近凹槽一侧设有卸料框。

采用本实用新型技术方案，在进行PCB板检测时，先通过控制面板开启检测机构和显示屏，显示屏将检测机构采集到的图像画面进行放大显示，便于工作人员进一步观察，工作人员位于底座远离检测机构一侧；进行检测时将PCB板放置在检测台的定位槽内，然后转动检测台，由于滚轮和圆盘配合，使得第一连杆和第二连杆保持相对静止，不会发生移动，进而使得第一连杆将放置板向上推动嵌入转动槽内，使得定位槽内的PCB板保持相对静止不会移动；当检测台上对应的定位槽转动到检测机构下侧时，检测机构便对定位槽内的PCB板进行检测，进而判断PCB板是否符合生产要求，当符合生产要求时，只需继续转动检测台，当对应的放置组件转动到圆盘的凹槽处时，由于压缩弹簧的推力以及凹槽的配合，使得滚轮被推入并逐渐沿着凹槽的轨迹运动，使得第二连杆向支撑柱一侧移动，立杆能够对第二连杆进行支撑，确保第二连杆移动稳定，转环通过立杆的配合能够与检测台同步转动，第二连杆移动进而拉动第一连杆向下移动，此时第一连杆向下移动将放置板逐渐从转动槽内拉出，使得放置板向卸料框一侧倾斜，这样即可将检测完成且质量合格的PCB板投入卸料框内，当检测台继续转动，滚轮完全经过凹槽，此时由于圆盘的作用使得滚轮被向后挤压，进而使得第二连杆向后移动，从而使得第一连杆运动并将放置板推回转动槽内，这样便于放置下一侧待检测的PCB板；当PCB板存在质量问题时，转动检测台，使得对应的放置组件位于检测机构和凹槽之间，这样凹槽内便没有其他部件阻挡，此时便可通过控制面板开启电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴伸出将凸块推入凹槽内，使得凹槽完全封闭，然后继续转动检测台，由于凹槽被封闭，因此经过凹槽时对应存在PCB板质量问题的放置组件的第一连杆和第二连杆不会运动，进而使得放置板保持静止不会向下运动将PCB板卸下，这样工作人员即可将存在问题的PCB板取出进行统一处理；检测台转动时，由于凹槽具有定位作用，因此能够便于工作人员定位四个放置组件，使得四个放置组件分别朝向前后左右四个方向，进而便于PCB板的检测、卸料和放料；本实用新型结构紧凑，能够在进行PCB板检测时，方便快捷2地对PCB板进行连续性检测，减少PCB板上下料的操作，提高检测效率的同时，还能够避免反复上下料对PCB板造成损伤，进而提高生产效率。

进一步限定，所述转环下端均匀设有若干滚珠。这样的结构，能够使得转环的转动更加顺畅。

进一步限定，所述检测台设有环形转把。这样的结构，能够便于转动检测台。

进一步限定，所述转环上端环形均匀设有若干与检测台下端固定连接的连接条。这样的结构，能够使得检测台转动时使得转环的转动更加同步。

进一步限定，所述检测机构设有升降连接杆。这样的结构，能够便于调整检测机构与检测台之间的距离，使得检测更加便利。

本实用新型与现有技术相对比具有以下优点：

本实用新型结构紧凑，能够在进行PCB板检测时，方便快捷地对PCB板进行连续性检测，减少PCB板上下料的操作，提高检测效率的同时，还能够避免反复上下料对PCB板造成损伤，进而提高生产效率。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种基于机器视觉的PCB板检测装置实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型一种基于机器视觉的PCB板检测装置实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型一种基于机器视觉的PCB板检测装置实施例的结构剖视图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型一种基于机器视觉的PCB板检测装置实施例的T形环槽结构剖视图；

主要元件符号说明如下：

检测机构1、升降连接杆11、显示屏12、控制面板13、底座14、支撑柱2、检测台21、环形转把211、定位槽22、转动槽23、放置板3、第一连杆31、第二连杆32、滚轮33、T形环槽4、转环41、滚珠411、连接条412、立杆42、压缩弹簧43、圆盘5、凹槽51、电动伸缩杆52、凸块53、卸料框6。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-5所示，一种基于机器视觉的PCB板检测装置，包括检测机构1、显示屏12、控制面板13和底座14，检测机构1和显示屏12分别位于底座14的后侧和右侧，控制面板13与外界电源电性连接，检测机构1、显示屏12均与控制面板13电性连接，检测机构1与显示屏12信号连接，底座14上侧的中间固定设有支撑柱2，支撑柱2上侧转动装配有检测台21，检测台21上侧环形均匀开有四个定位槽22，四个定位槽22均连接有贯穿检测台21的转动槽23，转动槽23的面积大于定位槽22的面积，四个转动槽23内均设有放置组件，放置组件包括有与转动槽23铰接的放置板3，放置板3与转动槽23的铰接点位于靠近支撑柱2一侧，放置板3下端远离支撑柱2一侧铰接有第一连杆31，第一连杆31另一端铰接有第二连杆32，第二连杆32另一端设有滚轮33，底座14设有T形环槽4，T形环槽4内转动装配有转环41，转环41环形均匀设有与四个放置组件一一对应的立杆42，第二连杆32与立杆42滑动装配，第二连杆32套设有位于立杆42和滚轮33之间的压缩弹簧43，支撑柱2下侧设有与滚轮33相匹配的圆盘5，圆盘5远离显示屏12一侧设有凹槽51，底座14设有限位组件，限位组件包括有电动伸缩杆52，电动伸缩杆52与控制面板13电性连接，电动伸缩杆52的输出端固定连接有与凹槽51相匹配的凸块53，底座14靠近凹槽51一侧设有卸料框6。

采用本实用新型技术方案，在进行PCB板检测时，先通过控制面板13开启检测机构1和显示屏12，显示屏12将检测机构1采集到的图像画面进行放大显示，便于工作人员进一步观察，工作人员位于底座14远离检测机构1一侧；进行检测时将PCB板放置在检测台21的定位槽22内，然后转动检测台21，由于滚轮33和圆盘5配合，使得第一连杆31和第二连杆32保持相对静止，不会发生移动，进而使得第一连杆31将放置板3向上推动嵌入转动槽23内，使得定位槽22内的PCB板保持相对静止不会移动；当检测台21上对应的定位槽22转动到检测机构1下侧时，检测机构1便对定位槽22内的PCB板进行检测，进而判断PCB板是否符合生产要求，当符合生产要求时，只需继续转动检测台21，当对应的放置组件转动到圆盘5的凹槽51处时，由于压缩弹簧43的推力以及凹槽51的配合，使得滚轮411被推入并逐渐沿着凹槽51的轨迹运动，使得第二连杆32向支撑柱2一侧移动，立杆42能够对第二连杆32进行支撑，确保第二连杆32移动稳定，转环41通过立杆42的配合能够与检测台21同步转动，第二连杆32移动进而拉动第一连杆31向下移动，此时第一连杆31向下移动将放置板3逐渐从转动槽23内拉出，使得放置板3向卸料框6一侧倾斜，这样即可将检测完成且质量合格的PCB板投入卸料框6内，当检测台21继续转动，滚轮33完全经过凹槽51，此时由于圆盘5的作用使得滚轮33被向后挤压，进而使得第二连杆32向后移动，从而使得第一连杆31运动并将放置板3推回转动槽内，这样便于放置下一侧待检测的PCB板；当PCB板存在质量问题时，转动检测台21，使得对应的放置组件位于检测机构1和凹槽51之间，这样凹槽51内便没有其他部件阻挡，此时便可通过控制面板13开启电动伸缩杆52，电动伸缩杆52的输出轴伸出将凸块53推入凹槽51内，使得凹槽51完全封闭，然后继续转动检测台21，由于凹槽51被封闭，因此经过凹槽51时对应存在PCB板质量问题的放置组件的第一连杆31和第二连杆32不会运动，进而使得放置板3保持静止不会向下运动将PCB板卸下，这样工作人员即可将存在问题的PCB板取出进行统一处理；检测台21转动时，由于凹槽51具有定位作用，因此能够便于工作人员定位四个放置组件，使得四个放置组件分别朝向前后左右四个方向，进而便于PCB板的检测、卸料和放料；本实用新型结构紧凑，能够在进行PCB板检测时，方便快捷地对PCB板进行连续性检测，减少PCB板上下料的操作，提高检测效率的同时，还能够避免反复上下料对PCB板造成损伤，进而提高生产效率。

优选转环41下端均匀设有若干滚珠411。这样的结构，能够使得转环41的转动更加顺畅。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构，能够使得转环41的转动更加顺畅。

优选检测台21设有环形转把211。这样的结构，能够便于转动检测台21。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构，能够更加便于转动检测台21。

优选转环41上端环形均匀设有若干与检测台21下端固定连接的连接条412。这样的结构，能够使得检测台21转动时使得转环41的转动更加同步。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构，能够使得检测台21转动时转环41的转动更加同步。

优选检测机构1设有升降连接杆11。这样的结构，能够便于调整检测机构1与检测台21之间的距离，使得检测更加便利。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构，能够更加便于调整检测机构1与检测台21之间的距离。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的PCB板检测装置，包括检测机构(1)、显示屏(12)、控制面板(13)和底座(14)，所述检测机构(1)和显示屏(12)分别位于底座(14)的后侧和右侧，所述控制面板(13)与外界电源电性连接，所述检测机构(1)、显示屏(12)均与控制面板(13)电性连接，所述检测机构(1)与显示屏(12)信号连接，其特征在于：所述底座(14)上侧的中间固定设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上侧转动装配有检测台(21)，所述检测台(21)上侧环形均匀开有四个定位槽(22)，四个所述定位槽(22)均连接有贯穿检测台(21)的转动槽(23)，所述转动槽(23)的面积大于定位槽(22)的面积，四个所述转动槽(23)内均设有放置组件，所述放置组件包括有与转动槽(23)铰接的放置板(3)，所述放置板(3)与转动槽(23)的铰接点位于靠近支撑柱(2)一侧，所述放置板(3)下端远离支撑柱(2)一侧铰接有第一连杆(31)，所述第一连杆(31)另一端铰接有第二连杆(32)，所述第二连杆(32)另一端设有滚轮(33)，所述底座(14)设有T形环槽(4)，所述T形环槽(4)内转动装配有转环(41)，所述转环(41)环形均匀设有与四个放置组件一一对应的立杆(42)，所述第二连杆(32)与立杆(42)滑动装配，所述第二连杆(32)套设有位于立杆(42)和滚轮(33)之间的压缩弹簧(43)，所述支撑柱(2)下侧设有与滚轮(33)相匹配的圆盘(5)，所述圆盘(5)远离显示屏(12)一侧设有凹槽(51)，所述底座(14)设有限位组件，所述限位组件包括有电动伸缩杆(52)，所述电动伸缩杆(52)与控制面板(13)电性连接，所述电动伸缩杆(52)的输出端固定连接有与凹槽(51)相匹配的凸块(53)，所述底座(14)靠近凹槽(51)一侧设有卸料框(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB板检测装置，其特征在于：所述转环(41)下端均匀设有若干滚珠(411)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB板检测装置，其特征在于：所述检测台(21)设有环形转把(211)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB板检测装置，其特征在于：所述转环(41)上端环形均匀设有若干与检测台(21)下端固定连接的连接条(412)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB板检测装置，其特征在于：所述检测机构(1)设有升降连接杆(11)。

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