CN213544369U - 自动化综合特征图像连续采集装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化综合特征图像连续采集装置包含基座、载物台、支撑架模组、全景摄像头单元及特征摄像头单元。载物台载置待采集对象且能相对于基座在第二方向Y上往复移动地设置于基座上。支撑架模组包括底座、支柱、横架及导轨架。全景摄像头单元包括全景摄像头及连接件。特征摄像头单元包括特征摄像头、特征光源及使特征摄像头和特征光源一体联动的移动接合组架，移动接合组架包含接轨部、特征摄像头安装部及特征光源安装部，基座还包括透射光源，载物台透光并设置于透射光源上方。借此，能够使特征摄像头可拍摄的特征区域遍历载物台，结构简单紧凑，减小装置规格尺度，实现小型化和低成本。

Description

自动化综合特征图像连续采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种图像采集装置，尤其是一种可对大小不同的多个样品的多种特征图像进行自动化连续采集的图像采集装置。

背景技术

自动化图像采集装置在诸多产业和日常生活中都有普遍的使用，针对不同的拍摄对象和采集数据的不同用途及需求，自动化图像采集装置的研发重点也有所不同。其中，在对于平面收藏品的图像数据采集方面，相对于其他平面收藏品而言，邮票和钱币等类收藏品的尤其用于鉴评收藏品品相及真伪的自动化图像采集装置具有其特殊的需求及考量点，目前的自动化图像采集装置针对邮票和钱币等类收藏品仍有可改良的空间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供针对邮票和钱币等类收藏品而改良的一种自动化综合特征图像连续采集装置。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，适于对待采集对象进行图像采集，所述自动化综合特征图像连续采集装置包含：

基座，在基座上定义一第一方向及与第一方向垂直的一第二方向，以及一往基座上方延伸且与第一方向和第二方向垂直的第三方向；

载物台，用于载置待采集对象，载物台能相对于基座在第二方向上往复移动地设置于基座上；

支撑架模组，包括与基座连接的底座、从底座沿第三方向延伸的支柱、设置于支柱且沿第一方向延伸位于基座上方的横架，及设置于支柱且沿第一方向延伸位于基座上方的导轨架，载物台间隔地位于横架和导轨架的下方；

全景摄像头单元，包括用于拍摄包含待采集对象整体的全景图的全景摄像头及用于将全景摄像头安设于横架的连接件；及

特征摄像头单元，包括用于拍摄包含待采集对象局部特征的特征图的特征摄像头、用于为拍摄待采集对象的特征图提供光源的多组特征光源、及用于将所述特征摄像头和所述多组特征光源连接于导轨架以使所述特征摄像头和所述多组特征光源一体联动的移动接合组架，移动接合组架包含能够于导轨架上沿第一方向往复的接轨部、用于接合特征摄像头且固定于接轨部而使特征摄像头随接轨部沿第一方向可往复移动的特征摄像头安装部、以及用于接合所述多组特征光源且使所述多组特征光源分别定位以能够为拍摄不同特征图分别提供不同光源朝向的特征光源安装部；

所述基座还包括用于为拍摄待采集对象的透射特征图提供光源的透射光源，所述载物台透光并设置于所述透射光源上方。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述多组特征光源包括第一组特征光源及第二组特征光源，第一组特征光源包括两个相互夹角为90度的发光元件，第一组特征光源在第三方向上高度位置接近载物台，以从第一方向和第二方向分别提供接近平行于载物台的侧光，第二组特征光源在第三方向上高度位置接近特征摄像头并间隔地位于所述特征摄像头的周侧外，以提供均匀光。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述第二组特征光源包括两个分别位于所述特征摄像头相对两侧的发光元件。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述第二组特征光源包括环状分布于所述特征摄像头周侧的发光元件。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述第一组特征光源的发光元件包括均匀白光发光元件，所述第二组特征光源的发光元件包括均匀白光发光元件、红外光发光元件及/或紫外光发光元件。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述透射光源为均匀LED光源并设于基座内部。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述接轨部包括能在导轨架上移动的滑块及与滑块固接的垫块，所述特征摄像头安装部呈下端开口的中空柱体，其锁固于所述接轨部的垫块，并以下端开口容接特征摄像头，所述特征光源安装部包括用于定位所述多个特征光源的多个支臂，所述多个支臂锁固于接轨部的垫块。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述特征光源安装部包括第一支臂及第二支臂，所述第一支臂包括设有第一套孔供特征摄像头安装部穿过的第一节段，及连接于所述第一支臂的第一节段且安装第一组特征光源的其中一个发光元件的第二节段，所述第二支臂包括设有第二套孔供特征摄像头安装部穿过的第一节段、自所述第二支臂的第一节段的一端延伸且安装第二组特征光源的其中一个发光元件的第二节段、自所述第二支臂的第一节段的另一端延伸且安装第二组特征光源的其中另一个发光元件的第三节段，及自所述第二支臂的第三节段延伸且安装第一组特征光源的其中另一个发光元件的第四节段，所述第一支臂的第一节段借由第一套孔套设于特征摄像头，所述第二支臂的第一节段借由第二套孔套设于特征摄像头，且所述第一支臂的第一节段和所述第二支臂的第一节段叠置固定于所述接轨部的垫块。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述特征光源安装部还包括第一加强板及第二加强板，所述第一加强板固接于所述第二支臂和所述接轨部的垫块，所述第二加强板固接于所述第一支臂和所述第二支臂。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述移动接合组架的接轨部还包括相对于支柱可解锁地定位的锁定件，所述自动化综合特征图像连续采集装置还包括壳罩，所述壳罩包含遮蔽锁定件的可拆卸的作业遮板。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述基座包括一位于载物台下方的上表面，所述自动化综合特征图像连续采集装置还包括壳罩，所述壳罩与基座上表面共同界定一拍摄空间并用以容置支撑架模组、全景摄像头单元及特征摄像头单元，所述特征摄像头位于所述全景摄像头下方，所述底座与基座连接并突出于基座之第二方向一侧面，所述支撑架模组还包括自所述基座之第二方向另一侧面向上延伸并与所述导轨架连接的支撑板。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述发光元件为LED。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，所述均匀白光发光元件、红外光发光元件及/或紫外光发光元件为LED。

本实用新型的自动化综合特征图像连续采集装置，其中，每一个发光元件为一个LED阵列，其中n为LED阵列的行数，m为LED阵列的列数，n为大于或等于1的整数，m为大于1的整数。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型自动化综合特征图像连续采集装置包括全景摄像头及特征摄像头双摄像头，移动接合组架带动特征摄像头及特征光源可沿第一方向X左右移动，且载物台可沿第二方向Y前后移动，从而能够借由全景摄像头和特征摄像头针对待采集对象综合特征进行连续采集，使特征摄像头可拍摄的特征区域遍历载物台，结构简单紧凑，减小装置规格尺度，实现小型化和低成本。

附图说明

图1是示出本实用新型实施例立体示意图；

图2是示出本实用新型实施例去除壳罩的立体示意图；

图3是示出图2另一视角的立体示意图；

图4是示出图2又另一视角的立体示意图；

图5是示出本实用新型实施例的一立体分解示意图；

图6是示出本实用新型实施例的另一立体分解示意图；

图7是示出本实用新型实施例的支撑架模组、全景摄像头单元及特征摄像头单元的立体示意图；

图8是示出本实用新型实施例的支撑架模组、全景摄像头单元及特征摄像头单元的另一立体示意图；

图9是示出本实用新型实施例的特征光源安装部的立体分解图；

图10是示出本实用新型实施例的局部立体图；及

图11是用于说明本实用新型实施例的接轨部的锁定件的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及各实施例对本实用新型进行详细说明，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的元件以相同的编号来表示。

本实施方式说明性地示例本实用新型自动化综合特征图像连续采集装置的实施例，其能够与控制装置(图未示)通信连接，以利用该控制装置对该自动化综合特征图像连续采集装置进行自动化图像采集控制，该控制装置可以为各种类型的具有交互通信控制能力及数据处理能力的电子装置，例如，台式计算机、笔记本计算机、平板、智能手机，或诸如此类，本实用新型自动化综合特征图像连续采集装置与该控制装置的通信及接口的实现方式也可采用各种有线或无线的通信及接口方式，由于这并非本申请重点，故在此不予赘述。

参阅图1至图4，为便于说明，首先定义一个第一方向X、一个与该第一方向X垂直的第二方向Y及一个垂直于该第一方向X与该第二方向Y的第三方向Z。第一方向X下文中也可称为左右方向，第二方向Y下文中也可称为前后方向，第三方向Z下文中也可称为上下方向。可以了解的是，上述方向表述仅为示例性地，并非限制性的。

本实用新型实施例的自动化综合特征图像连续采集装置包含基座1、壳罩2、载物台3、支撑架模组4、全景摄像头单元5和特征摄像头单元6。基座1具有沿第一方向X延伸的两端面101及沿与第二方向Y延伸的两侧面102，且该基座1包括一上表面11及自上表面11沿第二方向Y两侧面102向上延伸的一对挡壁12。基座1内部设有电源部(图未示)及均匀光源(图未示)，电源部为图像采集装置提供所需电力，均匀光源用于为拍摄待采集对象的透射特征图提供底部透射光源110，优选地，可采用漫反射光源。

壳罩2与基座1上表面11共同围罩一拍摄空间并用以容置支撑架模组4、全景摄像头单元5及特征摄像头单元6。在本实施例中，壳罩2采用避光材料，而形成暗室拍摄空间。

载物台3用于载置待采集对象，且能相对于基座1在第二方向Y上往复移动地设置于基座1上，具体而言载物台3可移动地设于两挡壁12内侧的一对第一导轨31(参阅图5)之间。载物台3能够被控制装置控制而经设置于基座1内部的驱动机构(图未示)驱动可沿第一导轨31在第二方向Y上前后移动。该驱动机构可为例如步进电机-齿轮齿条组(参阅图6)。在其他实施例中也可采用其他驱动方式例如气压缸或液压缸驱动方式和传动方式例如带传动、链传动、蜗杆传动等传动方式。在一较佳实施例中，载物台3可被移动相对伸出基座1而置于加载位置(例如图3中虚线所示位置)，以供置放一夹置有待采集对象(例如邮票或钱币)的透明夹，该透明夹可包括多个夹置位，例如多个可卸离的口袋，可卸离的口袋尺寸也可不同，以便一次性置放大小不同的多个待采集对象，例如，借此可有利地一次性对多枚不同邮票进行图像采集，以减少对采集对象(例如收藏品)的触摸次数、磨损等，并提高采集效率。在本实施例中该载物台3为透光材，在另一实施例中，该载物台3可包括可掀合的两透光夹板，以夹置待拍摄物。

配合参阅图8至图11，支撑架模组4包括与基座1固定连接的突出于基座1之第二方向Y一侧面102的底座41、从底座41沿第三方向Z向上延伸的支柱42、设置于支柱42且沿第一方向X延伸位于基座1上表面11上方的横架43，设置于支柱42且沿第一方向X延伸位于横架43下方的导轨架44，以及自基座1之第二方向Y另一侧面的挡壁12向上延伸并与导轨架44连接的支撑板45。在本实施例中，横架43及导轨架44距离基座1上表面11的高度固定，载物台3间隔地位于横架43和导轨架44的下方。此外，上文所述电源部也可设置于底座41内。

全景摄像头单元5包括用于拍摄包含待采集对象整体的全景图的全景摄像头51及用于将全景摄像头安设于横架43的连接件52。连接件52具有固设于横架43的固定部521、用于接合全景摄像头51且使全景摄像头51定位以能够拍摄对应于基座1上表面11上的全景区域R1(参阅图4)内的影像的全景摄像头安装部522。在本实施例中，全景摄像头51的拍摄物距是固定的，且全景摄像头51设置于电路板上，该电路板接合于全景摄像头安装部522且具有用于插接电信连线的接线插座53。

特征摄像头单元6包括用于拍摄包含待采集对象局部特征的特征图的特征摄像头61、用于为拍摄待采集对象的特征图提供所希望的光源的多组特征光源62、及用于将特征摄像头61和特征光源62连接于导轨架44的移动接合组架63。移动接合组架63包含能够被控制装置控制而经驱动单元60驱动而于导轨架44上沿第一方向X左右滑移的接轨部631、用于接合特征摄像头61且固定于接轨部631而使特征摄像头61随接轨部631沿第一方向X可左右滑移的特征摄像头安装部632、以及用于接合特征光源62且使多组特征光源62分别定位以能够为拍摄不同特征图分别提供所希望光源朝向的特征光源安装部633。借此，特征摄像头61及特征光源62能够随着移动接合组架63的接轨部631移动而连动，因此特征摄像头61及特征光源62的相对位置始终固定，从而能够提高拍摄环境的一致性。特征摄像头61能够针对对应于基座1上表面11上的特征区域R2(参阅图4)内的影像进行拍摄。可以理解是，特征摄像头61的特征区域R2会随特征摄像头61沿第二方向Y移动而移动。在本实施例中，特征摄像头61是分辨率80线对/毫米(line-pair/mm)以上的高清摄像头。导轨架44包括滑轨441，接轨部631包括可在滑轨441上移动的滑块6311及与滑块6311固接的垫块6312。在其他实施例中，垫块6312也可与滑块6311一体成型。驱动单元60是步进电机且设于支柱42上。特征摄像头安装部632呈下端开口的中空柱体，其外壁面凸设有凸片6321借以锁固于接轨部631的垫块6312，且以下端开口容接特征摄像头61并借由可拆卸接合件将特征摄像头61固定于特征摄像头安装部632，因此，特征摄像头61相对于载物台3在第三方向Z上的距离固定。特征摄像头61可具有用于微调节光圈物距的调钮。全景摄像头安装部522被配置成不会干扰特征摄像头61、特征光源62及移动接合组架63的移动路径。

参阅图2、图7及图8，在本实施例中，特征摄像头单元6包括两组特征光源62，即，第一组特征光源621及第二组特征光源622。在本实施例中，第一组特征光源621包括两个相互夹角为90度的发光元件621A及621B，在如图所示实施例中，n＝2，m＝6。第一组特征光源621在第三方向Z上高度位置接近载物台3，以从第一方向X和第二方向Y分别提供接近平行于载物台3的侧光。可以理解的是，在由第一组特征光源621所提供的侧光的拍摄环境下，特征摄像头61可拍摄获取能够体现待采集对象局部的显微特征的图像数据，例如，凹凸特征、划痕特征、修补特征等。尤其要说明的是，使用时，所述第一组特征光源621的两个发光元件621A及621B将交替被点亮，从而单独地获得来自第一方向X和第二方向Y的侧光以供特征摄像头61拍摄对应于不同方向的侧光的特征图。优选地，第一组特征光源621的发光元件包括均匀白光发光元件。在本实施例中，每一个发光元件为一个LED阵列，其中n为LED阵列的行数，m为LED阵列的列数，n为大于或等于1的整数，m为大于1的整数。发光元件621A、621B的LED阵列中每一行LED相对于载物台3的安装夹角不同，自下至上相对于载物台3的安装夹角逐渐增大，其中，最接近载物台的一行LED相对于载物台3的安装夹角为0度，即与载物台3平行。更优选地，LED阵列中最接近载物台3的一行LED相距载物台3的距离为10cm。

第二组特征光源622在第三方向Z上高度位置接近特征摄像头61并间隔地位于所述特征摄像头61的周侧外，以提供均匀光。本实施例的第二组特征光源622包括两个分别位于特征摄像头61相对两侧的发光元件，且位于特征摄像头61所拍摄的特征区域R2的斜上方，以提供均匀光。优选地，第二组特征光源622的两个发光元件中的每个发光元件可包括均匀白光发光元件、红外光发光元件及紫外光发光元件中的至少一种，以包括均匀白光发光元件、红外光发光元件及紫外光发光元件为佳。较佳地，每一个发光元件为一个LED阵列。例如，第二组特征光源622中的均匀白光LED、红外光LED及紫外光LED可各自成行地配置成为阵列，不同种的光交替被点亮让特征摄影头61可获取待采取对象的不同特征图。具体来说，在由第二组特征光源622所提供的均匀白光的拍摄环境下，特征摄像头61可拍摄获取能够体现待采集对象局部的标准的图像数据，例如，图案、颜色特征等。此外，在由第二组特征光源622所提供的均匀红外光或紫外光的拍摄环境下，特征摄像头61可拍摄获取能够体现待采集对象局部的红外或紫外敏感成分的图像数据，例如，防伪特征等。进一步优选地，第二组特征光源622的LED阵列为贴片LED阵列，提供发光角度120度的均匀光。在本实施例中，该LED阵列相对于载物台3的安装夹角为45度。

可以理解的是，以上特征光源62的光照组合以及前文所述底部透射光源110皆可借由控制装置自动控制。所述发光元件及所述透射光源不但可为LED光源，也可为OLED光源或其他种类光源。

配合参阅图9，特征光源安装部633包括用于定位上述特征光源62的多个支臂。在本实施例中，特征光源安装部633包括第一支臂6331及第二支臂6332。第一支臂6331包括设有第一套孔供特征摄像头安装部632穿过的第一节段6341，及安装第一组特征光源621的其中一个发光元件621A的第二节段6342。第一支臂6331还可包括位于第一节段6341和第二节段6342之间的第三节段6343，该第二节段6342通过该第三节段6343连接于该第一节段6341。在所示实施例中，第一支臂6331的第一节段6341、第二节段6342及第三节段6343呈一体成型的金属片体弯折而成。第二支臂6332包括设有第二套孔供特征摄像头安装部632穿过的第一节段6351、自该第一节段6351一端延伸且安装第二组特征光源622的其中一个发光元件的第二节段6352、自该第一节段6351另一端延伸且安装第二组特征光源622的其中另一个发光元件的第三节段6353，及自该第三节段6353延伸且安装第一组特征光源621的其中另一个发光元件621B的第四节段6354。在所示实施例中，第二支臂6332的第一节段6351、第二节段6352、第三节段6353及第四节段6354呈一体成型的金属片体弯折而成，且第二节段6352和第三节段6353相对于特征摄像头61沿第三方向Z呈镜像对称。第一支臂6331的第一节段6341和第二支臂6332的第一节段6351借由各自的第一套孔和第二套孔套设于特征摄像头61，且第一支臂6331的第一节段6341和第二支臂6332的第一节段6351叠置固定于接轨部631的垫块6312。较佳地，第一支臂6331和第二支臂6332可凸设有多个顶翼，以供进一步固定于垫块6312。第一支臂6331和第二支臂6332还可设有多个侧翼。

特征光源安装部633还包括第一加强板6333及第二加强板6334。第一加强板6333固接于第二支臂6332和接轨部631的垫块6312，以加强第二支臂6332的第一节段6351、第二节段6352、第三节段6353及第四节段6354的稳固性。在本实施例中，第一加强板6333呈拱状板片，且固接于第二支臂6332的侧翼及接轨部631的垫块6312。第二加强板6334固接于第一支臂6331和第二支臂6332，以加强第一支臂6331和第二支臂6332的稳固性。在本实施例中，第二加强板6334呈M型板片，支撑连接于第一支臂6331的安装有发光元件的第二节段6342和第二支臂6332的安装有发光元件的第四节段6354之间，从而加强第一支臂6331和第二支臂6332的稳固性。

可以理解的是，借由第一加强板6333及第二加强板6334不但可加强第一支臂6331和第二支臂6332的稳固性，同时可增强特征光源62相对于特征摄像头61的连动稳定性，提高拍摄效果。

在另一实施态样中，第二组特征光源亦可为环状分布于特征摄像头周围的发光元件，以形成无影效果。所述特征光源安装部可包括固定于特征摄像头安装部的灯盘，以供第二组特征光源安装。

进一步配合参阅图8、10、11，移动接合组架63的接轨部631还包括相对于支柱42可解锁地定位的锁定件640。在本实施例中，锁定件640包括具有螺孔的凸耳641，可借由一螺栓穿过螺孔而将凸耳641可解锁地螺锁于固定在支柱42上的驱动单元60，以实现将接轨部631相对于支柱42可解锁地定位。借此，在驱动单元60未通电的情况下仍可定位接轨部631，进而定位移动接合组架63，从而避免在自动化综合特征图像连续采集装置移动过程中，移动接合组架63及与其连动的特征摄像头61和特征光源62在导轨架44上滑移。

如图10所示，壳罩2还包含可拆卸的作业遮板21，作业遮板21遮蔽锁定件640及特征摄像头61的用于微调节光圈物距的调钮。拆卸作业遮板21能使锁定件640及特征摄像头61的调钮显露以利于被操作，维护者可在需要锁定或解锁移动接合组架63的接轨部631，以及需要调整特征摄像头61的调钮以微调光圈物距等情况下，拆卸作业遮板21以便作业，当作业完毕后，再将作业遮板21复原。

下面对于本实用新型自动化综合特征图像连续采集装置的示范性操作进行描述，以便更好的理解本实用新型。利用本实用新型自动化综合特征图像连续采集装置可以对大小不同的多个样品的特征图像进行自动连续采集。具体地，借由控制装置使载物台3位于沿第二方向Y相对于基座1伸出的加载位置时(如图3中虚线所示位置)，将待采集对象置于载物台3上，例如，待采集对象可为多枚大小不同的邮票或钱币。控制装置控制载物台3沿第二方向Y移动缩入到对应于基座1上表面11上的全景区域R1处(如图3中实线所示位置)，配合底部透射光源110提供照明，利用全景摄像头51对载物台3上的待采集对象进行拍摄，以获得待采集对象的全景图。特别地，借由所述全景图可定位所述多个样品的坐标位置。进一步地，根据所述全景图定位的所述多个样品的坐标位置通过样品寻址，控制装置可控制移动接合组架63带动特征摄像头61及特征光源62沿第一方向X左右一体联动，同时可控制载物台3沿第二方向Y前后移动，从而能够使特征摄像头61可拍摄的特征区域R2遍历载物台3，并配合控制特征光源62提供不同的光照组合环境，以获得待采集对象的不同位置及对应不同光照组合环境下的局部特征图。例如，借由控制装置使第一组特征光源621的两个发光元件621A及621B先后点亮，从而单独地获得来自第一方向X和第二方向Y的侧光，以供特征摄像头61拍摄对应于不同侧光的特征图，如此获得的特征图对于例如邮票或类似收藏品的凹凸特征、划痕特征、修补特征等的识别尤其有利。另外，借由控制装置使第二组特征光源622中的每个发光元件中的均匀白光发光元件同时点亮，从而获得均匀白光，以供特征摄像头61拍摄对应于均匀白光的特征图，如此获得的特征图能够体现邮票或类似收藏品局部的标准的图像数据，例如，构成图案的元素特征、图案的色彩色调特征之类的图案、颜色特征等；接着，使第二组特征光源622中的每个发光元件中的红外光发光元件同时点亮，从而获得均匀红外光，以供特征摄像头61拍摄对应于均匀红外光的特征图；接着，使第二组特征光源622中的每个发光元件中的紫外光发光元件同时点亮，从而获得均匀紫外光，以供特征摄像头61拍摄对应于均匀紫外光的特征图，如此获得的对应于红外及紫外光的特征图能够体现邮票或类似收藏品的纸张和印迹等材料的红外或紫外敏感特征。局部特征图可被进一步拼合为对应于其中一件待采集对象(例如一枚邮票)的完整特征图。此外，配合控制底部透射光源110提供照明，利用特征摄像头61对载物台3上的纸类待采集对象进行拍摄，可获得体现待采集对象纸张内部纹理结构特征、纸张表面微观特征的透射特征图。针对待采集对象正面采集完毕后，可依据需要，进一步针对待采集对象的反面进行采集。可以理解的是，借由上述全景摄像头、特征摄像头及配合不同的光照组合，可获得体现待采集对象诸多方面的综合特征图像，例如纸张内部纹理结构特征、纸张正反表面微观特征、构成图案的元素特征、图案的色彩色调特征、纸张和印迹等材料的红外/紫外敏感特征等等。此外，可以理解的是，当利用全景摄像头51对载物台3上的待采集对象进行拍摄以获得待采集对象的全景图时，特征摄像头61将被移至不会干扰全景摄像头5拍摄全景图的位置，例如，图4所示位置。

因此，本实用新型的确具有下列可自动化连续采集综合图像特征的功效：

1、本实用新型自动化综合特征图像连续采集装置包括全景摄像头51及特征摄像头61双摄像头，且载物台3可沿第二方向Y前后移动，移动接合组架63带动特征摄像头61及特征光源62可沿第一方向X左右移动，从而能够使特征摄像头61可连续拍摄的特征区域R2遍历载物台3，结构简单紧凑，减小装置规格尺度，实现小型化和低成本。

2、借由特征摄像头61及特征光源62能够随着移动接合组架63的接轨部631一体联动，因此特征摄像头61及特征光源62的相对位置始终固定，从而能够提高拍摄环境的一致性，有利于针对待采集对象的真伪鉴定和品质评价。

3、多组特征光源62可提供不同的光照组合环境，从而可获得待采集对象的对应不同光照组合环境下的特征图，因而能够连续采集综合图像特征，实现多组光源，多视角，针对多项特征成组采集，同样有利于针对待采集对象的真伪鉴定和品质评价。

4、特征光源62的每一个发光元件采用LED阵列提供的面光源有利于获得良好的体现待采集对象显微特征的图像数据，尤其对需要进行真伪鉴定和品质评价的例如邮票的待采集对象而言十分有利。

5、借由第一加强板6333及第二加强板6334不但可加强第一支臂6331和第二支臂6332的稳固性，同时可增强特征光源62相对于特征摄像头61的连动稳定性，提高拍摄效果。

6、借由移动接合组架63接轨部631的锁定件640，在驱动单元60未通电的情况下仍可定位接轨部631，进而定位移动接合组架63，从而避免在自动化综合特征图像连续采集装置移动过程中，移动接合组架63及与其连动的特征摄像头61和特征光源62在导轨架44上滑移。

7、借由全景摄像头51获得载物台3上的所有样品的坐标位置、载物台3在Y轴的移动、特征摄像头61与多组特征光源62沿X轴一体连动，可对于载物台3上大小不同的多个样品的特征图像进行自动连续采集。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式而已，不能以此限定本实用新型实施的范围，凡是按照本实用新型权利要求及说明书内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求涵盖的范围内。

Claims (15)

1.一种自动化综合特征图像连续采集装置，适于对待采集对象进行图像采集，其特征在于，所述自动化综合特征图像连续采集装置包含：

基座，在基座上定义一第一方向及与第一方向垂直的一第二方向，以及一往基座上方延伸且与第一方向和第二方向垂直的第三方向；

载物台，用于载置待采集对象，载物台能相对于基座在第二方向上往复移动地设置于基座上；

支撑架模组，包括与基座连接的底座、从底座沿第三方向延伸的支柱、设置于支柱且沿第一方向延伸位于基座上方的横架，及设置于支柱且沿第一方向延伸位于基座上方的导轨架，载物台间隔地位于横架和导轨架的下方；

全景摄像头单元，包括用于拍摄包含待采集对象整体的全景图的全景摄像头及用于将全景摄像头安设于横架的连接件；及

特征摄像头单元，包括用于拍摄包含待采集对象局部特征的特征图的特征摄像头、用于为拍摄待采集对象的特征图提供光源的多组特征光源、及用于将所述特征摄像头和所述多组特征光源连接于导轨架以使所述特征摄像头和所述多组特征光源一体联动的移动接合组架，移动接合组架包含能够于导轨架上沿第一方向往复的接轨部、用于接合特征摄像头且固定于接轨部而使特征摄像头随接轨部沿第一方向可往复移动的特征摄像头安装部、以及用于接合所述多组特征光源且使所述多组特征光源分别定位以能够为拍摄不同特征图分别提供不同光源朝向的特征光源安装部；

所述基座还包括用于为拍摄待采集对象的透射特征图提供光源的透射光源，所述载物台透光并设置于所述透射光源上方。

2.根据权利要求1所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述多组特征光源包括第一组特征光源及第二组特征光源，第一组特征光源包括两个相互夹角为90度的发光元件，第一组特征光源在第三方向上高度位置接近载物台，以从第一方向和第二方向分别提供接近平行于载物台的侧光，第二组特征光源在第三方向上高度位置接近特征摄像头并间隔地位于所述特征摄像头的周侧外，以提供均匀光。

3.根据权利要求2所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述第二组特征光源包括两个分别位于所述特征摄像头相对两侧的发光元件。

4.根据权利要求2所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述第二组特征光源包括环状分布于所述特征摄像头周侧的发光元件。

5.根据权利要求3或4所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述第一组特征光源的发光元件包括均匀白光发光元件，所述第二组特征光源的发光元件包括均匀白光发光元件、红外光发光元件及/或紫外光发光元件。

6.根据权利要求1所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述透射光源为均匀LED光源并设于基座内部。

7.根据权利要求3所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述接轨部包括能在导轨架上移动的滑块及与滑块固接的垫块，所述特征摄像头安装部呈下端开口的中空柱体，其锁固于所述接轨部的垫块，并以下端开口容接特征摄像头，所述特征光源安装部包括用于定位所述多个特征光源的多个支臂，所述多个支臂锁固于接轨部的垫块。

8.根据权利要求7所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述特征光源安装部包括第一支臂及第二支臂，所述第一支臂包括设有第一套孔供特征摄像头安装部穿过的第一节段，及连接于所述第一支臂的第一节段且安装第一组特征光源的其中一个发光元件的第二节段，所述第二支臂包括设有第二套孔供特征摄像头安装部穿过的第一节段、自所述第二支臂的第一节段的一端延伸且安装第二组特征光源的其中一个发光元件的第二节段、自所述第二支臂的第一节段的另一端延伸且安装第二组特征光源的其中另一个发光元件的第三节段，及自所述第二支臂的第三节段延伸且安装第一组特征光源的其中另一个发光元件的第四节段，所述第一支臂的第一节段借由第一套孔套设于特征摄像头，所述第二支臂的第一节段借由第二套孔套设于特征摄像头，且所述第一支臂的第一节段和所述第二支臂的第一节段叠置固定于所述接轨部的垫块。

9.根据权利要求8所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述特征光源安装部还包括第一加强板及第二加强板，所述第一加强板固接于所述第二支臂和所述接轨部的垫块，所述第二加强板固接于所述第一支臂和所述第二支臂。

10.根据权利要求1所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述移动接合组架的接轨部还包括相对于支柱可解锁地定位的锁定件，所述自动化综合特征图像连续采集装置还包括壳罩，所述壳罩包含遮蔽锁定件的可拆卸的作业遮板。

11.根据权利要求1所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述基座包括一位于载物台下方的上表面，所述自动化综合特征图像连续采集装置还包括壳罩，所述壳罩与基座上表面共同界定一拍摄空间并用以容置支撑架模组、全景摄像头单元及特征摄像头单元，所述特征摄像头位于所述全景摄像头下方，所述底座与基座连接并突出于基座之第二方向一侧面，所述支撑架模组还包括自所述基座之第二方向另一侧面向上延伸并与所述导轨架连接的支撑板。

12.根据权利要求2、3、4或8所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述发光元件为LED。

13.根据权利要求5所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述均匀白光发光元件、红外光发光元件及/或紫外光发光元件为LED。

14.根据权利要求2、3、4或8所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：每一个发光元件为一个LED阵列，其中n为LED阵列的行数，m为LED阵列的列数，n为大于或等于1的整数，m为大于1的整数。

15.根据权利要求5所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：每一个发光元件为一个LED阵列，其中n为LED阵列的行数，m为LED阵列的列数，n为大于或等于1的整数，m为大于1的整数。

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