CN213536424U - 一种多功能机械上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能机械上料装置,包括底座,所述底座的上方连接有承重室,所述承重室的顶部连接有内齿轮转动装置,所述内齿轮转动装置的内壁底部开设有旋转凹槽,所述旋转凹槽通过旋转杆连接有旋转齿轮,所述旋转齿轮的顶部一边连接有固定杆,所述旋转齿轮顶部远离固定杆的一边连接有外螺纹杆,所述外螺纹杆的外侧套设有内螺纹滑块,所述内螺纹滑块远离固定杆的一侧连接有上料爪,所述固定杆远离旋转齿轮的一端连接有旋转提升装置,本实用新型涉及机械上料领域。该一种多功能机械上料装置,能够非常灵活的移动并且移动过后可以有效的固定,工作时装置稳定不易抖动,能做到上下提升,同时进行左右旋转提升,保证上料的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械上料领域,具体为一种多功能机械上料装置。
背景技术
上料装置是通过改变势能以进行运输的机械设备,目前的上料装置占用空间小,升降行程便于控制,运行稳定,运用广泛,上料装置通常包括框架组件和滑动组件,框架组件起到固定和导向滑动组件的作用,滑动组件通常通过链传动或轴传动的方式,带动所需提升的物件直线运动。目前大多数的上料装置不能做到灵活移动,工作时装置不稳定易抖动,并且只能上下提升,不能做到同时进行左右旋转提升。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种多功能机械上料装置,解决了现有的大多数的上料装置不能做到灵活移动,工作时装置不稳定易抖动,并且只能上下提升,不能做到同时进行左右旋转提升的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种多功能机械上料装置,包括底座,所述底座的上方连接有承重室,所述承重室的顶部连接有内齿轮转动装置,所述内齿轮转动装置的内壁底部开设有旋转凹槽,所述旋转凹槽通过旋转杆连接有旋转齿轮,所述旋转齿轮的顶部一边连接有固定杆,所述旋转齿轮顶部远离固定杆的一边连接有外螺纹杆,所述外螺纹杆的外侧套设有内螺纹滑块,所述内螺纹滑块远离固定杆的一侧连接有上料爪,所述固定杆远离旋转齿轮的一端连接有旋转提升装置,所述底座的内部连接有避震缓冲装置,所述底座的底部连接有移动缓冲装置。所述移动缓冲装置设置有四个,且所述移动缓冲装置均匀的设置在底座的两侧。
优选的,所述内齿轮转动装置包括第一电机,所述第一电机的输出端连接有内齿轮转动室,所述内齿轮转动室的外侧通过连接杆连接有滚动轴承,所述滚动轴承设置有四个,且所述滚动轴承均匀的设置在内齿轮转动室的外侧。
优选的,所述旋转提升装置包括第二电机,所述第二电机的输出端连接有转动杆,所述第二电机的底部通过支架连接有固定板。
优选的,所述避震缓冲装置包括往复板,所述往复板的底部连接有液压弹簧,所述液压弹簧设置有四个,且所述液压弹簧均匀的设置在往复板的底部两侧,所述往复板的底部中间位置通过连杆连接有滑块,所述滑块的一侧连接有回力弹簧,所述滑块的底部开设有滑动槽与之相适配。
优选的,所述移动缓冲装置包括万向轮,所述万向轮的顶部连接有缓冲弹簧,所述万向轮的一侧连接有刹车片。
优选的,所述内螺纹滑块的内部开设有光滑孔和内螺纹孔。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种多功能机械上料装置。具备以下有益效果:
(1)、该一种多功能机械上料装置,能有在有效的移动后,同时能够有效的固定。
(2)、该一种多功能机械上料装置,有效的减震,能够保护设备的稳定性。
(3)、该一种多功能机械上料装置,能够在上下提升上料的同时能够进行旋转上料。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型内齿轮转动装置结构示意图;
图3为本实用新型内螺纹滑块结构示意图;
图4为本实用新型避震缓冲装置结构示意图。
图中:1底座、2承重室、3内齿轮转动装置、31第一电机、32 内齿轮转动室、33连接杆、34滚动轴承、4旋转凹槽、5旋转杆、6 旋转齿轮、7固定杆、8外螺纹杆、9内螺纹滑块、91光滑孔、92内螺纹孔、10上料爪、11旋转提升装置、111第二电机、112转动杆、 113支架、114固定板、12避震缓冲装置、121往复板、122液压弹簧、123连杆、124滑块、125回力弹簧、126滑动槽、13移动缓冲装置、131万向轮、132缓冲弹簧、133刹车片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种多功能机械上料装置,包括底座1,底座1的上方连接有承重室2,承重室2的顶部连接有内齿轮转动装置3用来提供选转的动力,内齿轮转动装置 3的内壁底部开设有旋转凹槽4用来固定位置,旋转凹槽4通过旋转杆5连接有旋转齿轮6,旋转齿轮的顶部一边连接有固定杆7有效的保证内螺纹滑块的稳定,旋转齿轮6顶部远离固定杆7的一边连接有外螺纹杆8,外螺纹杆8的外侧套设有内螺纹滑块9,内螺纹滑块9 远离固定杆7的一侧连接有上料爪10用来抓取货物,固定杆7远离旋转齿轮(6的一端连接有旋转提升装置11,底座1的内部连接有避震缓冲装置12,底座1的底部连接有移动缓冲装置13,移动缓冲装置13设置有四个,且所述移动缓冲装置13均匀的设置在底座1的两侧。
内齿轮转动装置3包括第一电机31,第一电机31的输出端连接有内齿轮转动室32,内齿轮转动室32的外侧通过连接杆33连接有滚动轴承34,滚动轴承34设置有四个,且滚动轴承34均匀的设置在内齿轮转动室32的外侧。
旋转提升装置11包括第二电机111,第二电机111的输出端连接有转动杆112,第二电机111的底部通过支架113连接有固定板114。
避震缓冲装置12包括往复板121,往复板121的底部连接有液压弹簧122,液压弹簧122设置有四个,且液压弹簧122均匀的设置在往复板121的底部两侧,往复板121的底部中间位置通过连杆123 连接有滑块124,滑块124的一侧连接有回力弹簧125,滑块124的底部开设有滑动槽126与之相适配。
移动缓冲装置13包括万向轮131,万向轮131的顶部连接有缓冲弹簧132,万向轮131的一侧连接有刹车片133。
内螺纹滑块9的内部开设有光滑孔91和内螺纹孔92。
使用时,上料爪10装有物料,启动第二电机111,转动带动外螺纹杆转动8,内螺纹滑块9带动上料爪10向上移动,到顶端时,启动第一电机31,其输出端带动内齿轮转动室32转动,从而带动旋转齿轮6转动,使上料爪10完成转动,工作时装置整体变重,往复板121底部的液压弹簧122进行缓冲保护的作用,移动缓冲装置能够做到灵活移动的同时保证稳定性,缓冲性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多功能机械上料装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上方连接有承重室(2),所述承重室(2)的顶部连接有内齿轮转动装置(3),所述内齿轮转动装置(3)的内壁底部开设有旋转凹槽(4),所述旋转凹槽(4)通过旋转杆(5)连接有旋转齿轮(6),所述旋转齿轮(6)的顶部一边连接有固定杆(7),所述旋转齿轮(6)顶部远离固定杆(7)的一边连接有外螺纹杆(8),所述外螺纹杆(8)的外侧套设有内螺纹滑块(9),所述内螺纹滑块(9)远离固定杆(7)的一侧连接有上料爪(10),所述固定杆(7)远离旋转齿轮(6)的一端连接有旋转提升装置(11),所述底座(1)的内部连接有避震缓冲装置(12),所述底座(1)的底部连接有移动缓冲装置(13),所述移动缓冲装置(13)设置有四个,且所述移动缓冲装置(13)均匀的设置在底座(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械上料装置,其特征在于:所述内齿轮转动装置(3)包括第一电机(31),所述第一电机(31)的输出端连接有内齿轮转动室(32),所述内齿轮转动室(32)的外侧通过连接杆(33)连接有滚动轴承(34),所述滚动轴承(34)设置有四个,且所述滚动轴承(34)均匀的设置在内齿轮转动室(32)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械上料装置,其特征在于:所述旋转提升装置(11)包括第二电机(111),所述第二电机(111)的输出端连接有转动杆(112),所述第二电机(111)的底部通过支架(113)连接有固定板(114)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械上料装置,其特征在于:所述避震缓冲装置(12)包括往复板(121),所述往复板(121)的底部连接有液压弹簧(122),所述液压弹簧(122)设置有四个,且所述液压弹簧(122)均匀的设置在往复板(121)的底部两侧,所述往复板(121)的底部中间位置通过连杆(123)连接有滑块(124),所述滑块(124)的一侧连接有回力弹簧(125),所述滑块(124)的底部开设有滑动槽(126)与之相适配。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械上料装置,其特征在于:所述移动缓冲装置(13)包括万向轮(131),所述万向轮(131)的顶部连接有缓冲弹簧(132),所述万向轮(131)的一侧连接有刹车片(133)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机械上料装置,其特征在于:所述内螺纹滑块(9)的内部开设有光滑孔(91)和内螺纹孔(92)。
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CN202021546134.0U Active CN213536424U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种多功能机械上料装置 |
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2020
- 2020-07-30 CN CN202021546134.0U patent/CN213536424U/zh active Active
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