CN213535915U - 布草机器人舱体结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种布草机器人舱体结构，该布草机器人舱体结构，包括：用于安装在机器人底盘上的舱室，所述舱室的上端呈开口设置，舱室的至少一个侧面呈开口设置并开合设置有侧门，所述舱室的上端开口和侧面开口均与舱室内腔连通。本申请解决了相关技术中布草设备的舱体结构不能同时便于存放和取出布草的问题。

Description

布草机器人舱体结构及机器人

技术领域

本申请涉及布草存取设备领域，具体而言，涉及一种布草机器人舱体结构及机器人。

背景技术

布草存取设备主要是通过其舱体结构存取布草，广泛应用于酒店服务，相关技术中的酒店布草车包括一般是以下两种形式：1、顶部敞口结构，通过该敞口结构向布草车内放入布草或取出布草，由于该结构中放置布草的舱体较深，不便于取出布草，且无法将湿布草和干布草有效分开存放；2、侧边敞口结构，通过该敞口结构向布草车内放入布草或取出布草，由于该结构中的舱体只能从侧面存取布草，导致不便于存放布草

针对相关技术中布草设备的舱体结构不能同时便于存放和取出布草的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种布草机器人舱体结构，以解决相关技术中布草设备的舱体结构不能同时便于存放和取出布草的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种布草机器人舱体结构，该布草机器人舱体结构，包括：用于安装在机器人底盘上的舱室，所述舱室的上端呈开口设置，舱室的至少一个侧面呈开口设置并开合设置有侧门，所述舱室的上端开口和侧面开口均与舱室内腔连通。

进一步的，还包括：隔板，竖直设于所述舱室内并将舱室的内腔分为第一容纳空间和第二容纳空间，所述舱室的上端开口和侧面开口均与第一容纳空间和第二容纳空间连通。

进一步的，舱室上端开合设置有顶门，所述顶门通过阻尼铰链与所述舱室上端铰接，以使所述顶门可270°打开。

进一步的，顶门上设置有用于提拉顶门的第一扣手槽。

进一步的，侧门与舱室侧面通过铰链铰接。

进一步的，侧门包括呈对开设置的第一侧门和第二侧门，第一侧门和第二侧门相背的一端与所述舱室铰接，第一侧门和所述第二侧门分别与第一容纳空间和第二容纳空间对应。

进一步的，第一侧门和第二侧门相对的一面通过锁扣结构固定。

进一步的，锁扣结构包括：锁基座，固定与所述第一侧门上，所述锁基座上设置有锁孔；锁口，设于所述第二侧门上；压簧，设于所述锁孔内；锁舌，滑动设于所述锁孔内并与所述压簧连接，所述压簧可推动所述锁舌进入所述锁口中，所述锁舌上开设有凹槽；拉手，铰设于所述锁基座上，所述拉手的第一端和第二端分别位于铰接点的两侧，拉手的第二端卡入所述凹槽内，通过拉动拉手的第一端使第二端在凹槽内带动锁舌克服压簧的弹力移动至脱离锁口。

进一步的，锁基座上设置有第二扣手槽，所述拉手的第一端位于所述第二扣手槽内。

进一步的，舱室上端设置有搭接部，所述顶门盖设在所述搭接部上，顶门上表面与所述舱室上端面平齐。

根据本申请的另一方面，提供一种机器人，包括布草机器人舱体结构和机器人底盘，所述布草机器人舱体结构固定在所述机器人底盘上。

在本申请实施例中，采用将舱室的上端开口和侧面开口均与舱室内腔连通的方式，通过将舱室的上端和侧面均呈开口设置，舱室侧面的开口端开合设置侧门，并使得舱室上端开口和侧面开口均与舱室内腔连通，达到了便于从舱室上端开口存放布草以及从舱室侧面开口取出布草的目的，从而实现了便于将布草放入舱室内和从舱室内取出布草的技术效果，进而解决了相关技术中布草设备的舱体结构不能同时便于存放和取出布草的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的另一结构示意图；

图3是根据本申请实施例的中锁扣结构的剖视结构示意图；

图4是根据本申请实施例的中锁扣结构的另一剖视结构示意图；

其中，1机器人底盘，2锁扣结构，21锁基座，22第二扣手槽，23拉手，24压簧，25凹槽，26锁舌，27锁孔，3舱室，4侧门，41第一侧门，42第二侧门，5第一容纳空间，6第一扣手槽，7顶门，8隔板，9第二容纳空间。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种布草机器人舱体结构，该布草机器人舱体结构，包括：用于安装在机器人底盘1上的舱室3，舱室3的上端呈开口设置，舱室3的至少一个侧面呈开口设置并开合设置有侧门4，舱室3的上端开口和侧面开口均与舱室3内腔连通。

本实施中，舱室3可设置为长方体结构且内部呈中空，舱室3下端可安装在机器人底盘1上，通过机器人底盘1带动舱室3移动，舱室3上端呈开口设置，通过该开口端便于工作人员将布草放入舱室3内，与从侧面放入布草的布草车相比，该结构可直接将布草从下至上堆叠在舱室3内，而不用横向将布草塞入布草车中，使得存放布草更为方便，舱室3至少一个侧面设置有开口，为便于取出布草，开口设置在舱室3长边的侧面，由于舱室3侧面开口开合设置有侧门4，当在存放布草时，为避免布草掉出舱室3，侧门4处于关闭状态，当需要取用布草时，打开侧面即可从舱室3内取出布草，与仅在上端有敞口的布草车相比，该结构在取用布草时不需要将手伸入较深的布草车内，只需从侧面将需要的布草抽离舱室3即可，更便于取出布草，因此本实施例达到了便于从舱室3上端开口存放布草以及从舱室3侧面开口取出布草的目的，从而实现了便于将布草放入舱室3内和从舱室3内取出布草的技术效果，进而解决了相关技术中布草设备的舱体结构不能同时便于存放和取出布草的问题。

如图1至图4所示，还包括：隔板8，竖直设于舱室3内并将舱室3的内腔分为第一容纳空间5和第二容纳空间9，舱室3的上端开口和侧面开口均与第一容纳空间5和第二容纳空间9连通。

具体的，需要说明的是，隔板8竖直设于舱室3内，为便于安装和拆卸隔板8，可在舱室3内壁设置与隔板8两端对应的滑槽，隔板8通过滑槽滑入和滑出舱室3，当舱室3内安装隔板8后，通过隔板8将舱室3的内腔分为第一容纳空间5和第二容纳空间9，实现可分别在第一容纳空间5和第二容纳空间9内存放干净布草和脏布草的技术效果，为便于存放布草，第一容纳空间5和第二容纳空间9呈等分设置。

如图1至图4所示，舱室3上端开合设置有顶门7，顶门7通过阻尼铰链与舱室3上端铰接，以使顶门7可270°打开，在存放布草时需要先将顶门7打开，顶门7的设置避免杂物落入舱室3中而污染干净的布草，且270°的开门角主要是为了开门后，门紧贴舱室3外侧，节省该舱室3的占用空间，为便于打开顶门7，可在顶门7上设置有用于提拉顶门7的第一扣手槽6，在使用时将手伸入第一扣手槽6内拉动顶门7即可，舱室3上端设置有搭接部，顶门7盖设在搭接部上，顶门7上表面与舱室3上端面平齐，提高该舱室3的美观性。

具体的，需要说明的是，侧门4包括呈对开设置的第一侧门41和第二侧门42，第一侧门41和第二侧门42相背的一端与舱室3铰接，第一侧门41和第二侧门42分别与第一容纳空间5和第二容纳空间9对应，由于隔板8将舱室3分为两部分，所以本实施例中将侧门4分为第一侧门41和第二侧门42，且第一侧门41和第二侧门42呈对开设置，便于打开或关闭侧门4，工作人员可根据需求单独打开第一侧门41或第二侧门42。

如图1至图4所示，第一侧门41和第二侧门42相对的一面通过锁扣结构2固定，利用锁扣结构2可将第一侧门41和第二侧门42稳定的固定在舱室3上，避免在存放布草的过程中第一侧门41或第二侧门42意外打开导致布草掉落。

如图1至图3所示，锁扣结构2包括：锁基座21，固定与第一侧门41上，锁基座21上设置有锁孔27；锁口，设于第二侧门42上；压簧24，设于锁孔27内；锁舌26，滑动设于锁孔27内并与压簧24连接，压簧24可推动锁舌26进入锁口中，锁舌26上开设有凹槽25；拉手23，铰设于锁基座21上，拉手23的第一端和第二端分别位于铰接点的两侧，拉手23的第二端卡入凹槽25内，通过拉动拉手23的第一端使第二端在凹槽25内带动锁舌26克服压簧24的弹力移动至脱离锁口，锁基座21上设置有第二扣手槽22，拉手23的第一端位于第二扣手槽22内。

具体的，需要说明的是，锁基座21的朝向锁口的一端开设锁孔27，压簧24位于锁孔27内，锁舌26与压簧24连接，锁舌26安装在锁孔27内并可在锁孔27内朝向或背离锁口滑动，当锁舌26在锁孔27内背离锁口滑动时，即锁舌26在脱离锁口的过程中会压缩压簧24，因此在没有外力作用时，锁舌26可在压簧24的作用下自动滑入锁口中完成锁定，锁舌26脱离锁口的驱动力来自于手动拉动拉手23，由于拉手23与锁基座21铰接，且拉手23的第一端和第二端分别位于铰接点的两侧，当顺时针拉动拉手23的第一端时，第二端同步顺时针转动，由于本实施例中拉手23的第二端卡入锁舌26的凹槽25中，即当第二端顺时针转动时会迫使锁舌26在锁孔27内动克服压簧24的弹力移动至脱离对应的锁口，从而完成解锁，当该锁基座21安装在门上时，此时即可拉动拉手23完成开门的动作，松开拉手23后锁舌26可自动弹出，本实施例采用了锁基座21、拉手23、弹性件、锁舌26四个零件即可组成锁扣结构2，与相关技术中的锁扣相比，该结构更为简单，零件使用更少，使得其体积更小，使用成本更低。

根据本申请的另一方面，提供一种机器人，包括布草机器人舱体结构和机器人底盘1，布草机器人舱体结构固定在机器人底盘1上。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种布草机器人舱体结构，其特征在于，包括：

用于安装在机器人底盘上的舱室，所述舱室的上端呈开口设置并开合设置有顶门，舱室的至少一个侧面呈开口设置并开合设置有侧门，所述舱室的上端开口和侧面开口均与舱室内腔连通。

2.根据权利要求1所述的布草机器人舱体结构，其特征在于，还包括：

隔板，竖直设于所述舱室内并将舱室的内腔分为第一容纳空间和第二容纳空间，所述舱室的上端开口和侧面开口均与第一容纳空间和第二容纳空间连通。

3.根据权利要求2所述的布草机器人舱体结构，其特征在于，所述顶门通过阻尼铰链与所述舱室上端铰接，以使所述顶门可270°打开。

4.根据权利要求3所述的布草机器人舱体结构，其特征在于，所述顶门上设置有用于提拉顶门的第一扣手槽。

5.根据权利要求4所述的布草机器人舱体结构，其特征在于，所述侧门与舱室侧面通过铰链铰接。

6.根据权利要求5所述的布草机器人舱体结构，其特征在于，所述侧门包括呈对开设置的第一侧门和第二侧门，所述第一侧门和第二侧门相背的一端与所述舱室铰接，所述第一侧门和所述第二侧门分别与所述第一容纳空间和第二容纳空间对应。

7.根据权利要求6所述的布草机器人舱体结构，其特征在于，所述第一侧门和第二侧门相对的一面通过锁扣结构固定。

8.根据权利要求7所述的布草机器人舱体结构，其特征在于，所述锁扣结构包括：

锁基座，固定与所述第一侧门上，所述锁基座上设置有锁孔；

锁口，设于所述第二侧门上；

压簧，设于所述锁孔内；

锁舌，滑动设于所述锁孔内并与所述压簧连接，所述压簧可推动所述锁舌进入所述锁口，所述锁舌上开设有凹槽；

拉手，铰设于所述锁基座上，所述拉手的第一端和第二端分别位于铰接点的两侧，拉手的第二端卡入所述凹槽内，通过拉动拉手的第一端使第二端在凹槽内带动锁舌克服压簧的弹力移动至脱离锁口。

9.根据权利要求8所述的布草机器人舱体结构，其特征在于，所述锁基座上设置有第二扣手槽，所述拉手的第一端位于所述第二扣手槽内。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的布草机器人舱体结构和机器人底盘，所述布草机器人舱体结构固定在所述机器人底盘上。

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