CN213532691U - 一种机器人全自动面壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人全自动面壳，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧转动连接有转杆，所述转杆固定连接有防护板，所述机器人本体的另一侧固定连接有一号固定块，所述防护板的一侧固定连接有二号固定块，所述二号固定块的顶部开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁固定连接有矩形块，所述矩形块的外表面滑动连接有U形把手，所述U形把手的一侧固定连接有L形杆，所述L形杆的一侧固定连接有插杆。本实用新型通过U形把手、L形杆、插杆、伸缩套杆、一号弹簧和卡槽之间相配合，解决了以往的机器人内部需要维修时，不能快速将全自动面壳拆卸的问题，能够高效、及时的对故障原因进行排查，从而大大提高了工作效率。

Description

一种机器人全自动面壳

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人全自动面壳。

背景技术

随着科技的发展，电子产品的普及度越来越高，但由于电子产品的易损性，往往需要套用坚固的金属面壳来保护内部的线路和元件，例如市面上的全自动面壳就对机器人电子系统进行有效发防护。

目前市面上机器人用的全自动面壳存在以下问题：

1、机器人内部在需要维修的时候不能快速将面壳进行开启或关闭，影响工作效率；

2、机器人在受到碰撞的时候，不能有效的减缓碰撞时所产生的挤压力，会对机器人造成损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人全自动面壳，解决了现有的机器人全自动面壳不能有效的快速开启或关闭面壳，不能有效减缓碰撞时所产生的挤压力，的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人全自动面壳，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧转动连接有转杆，所述转杆固定连接有防护板，所述机器人本体的另一侧固定连接有一号固定块，所述防护板的一侧固定连接有二号固定块，所述二号固定块的顶部开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁固定连接有矩形块，所述矩形块的外表面滑动连接有U形把手，所述U形把手的一侧固定连接有L形杆，所述L形杆的一侧固定连接有插杆，所述L形杆与二号固定块之间固定连接有伸缩套杆，所述L形杆与二号固定块之间设置有套设在伸缩套杆外表面上的一号弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护板的顶部固定连接有竖板，所述防护板的顶部固定连接有限位块，两个所述限位块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，两个所述滑块之间设置有套设在滑块外表面上的二号弹簧，所述防护板的上面设置有横板，所述滑块与横板之间转动连接有转动杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号固定块的一侧开设有卡槽，所述插杆与卡槽的内壁活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖板的顶部开设有滑槽，所述横板的底部固定连接有插板，所述插板与滑槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U形把手的表面开设有方形孔，所述矩形块与方形块的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的表面开设有观察口。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人全自动面壳，具备以下有益效果：

1、该机器人全自动面壳，通过U形把手、L形杆、插杆、伸缩套杆、一号弹簧和卡槽之间相配合，解决了以往的机器人内部需要维修时，不能快速将全自动面壳拆卸的问题，能够高效、及时的对故障原因进行排查，从而大大提高了工作效率。

2、该机器人全自动面壳，通过横板、滑块、二号弹簧、滑杆、竖板和插板，可以在机器人遇到碰撞的时候，对机器人内部零件起到防护的效果，避免机器人的电子元件损坏，从而大大提高了机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构仰视图；

图3为图2中A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型观察口结构示意图；

图5为本实用新型一号固定块结构示意图；

图6为本实用新型竖板结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、防护板；3、转杆；4、竖板；5、插板；6、横板；7、转动杆；8、滑块；9、二号弹簧；10、滑杆；11、限位块；12、观察口；13、滑槽；14、二号固定块；15、矩形槽；16、U形把手；17、矩形块；18、L形杆；19、伸缩套杆；20、一号弹簧；21、插杆；22、一号固定块；23、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6所示，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人全自动面壳，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧转动连接有转杆3，转杆3固定连接有防护板2，机器人本体1的另一侧固定连接有一号固定块22，防护板2的一侧固定连接有二号固定块14，二号固定块14的顶部开设有矩形槽15，矩形槽15的两侧内壁固定连接有矩形块17，矩形块17的外表面滑动连接有U形把手16，U形把手16的一侧固定连接有L形杆18，L形杆18的一侧固定连接有插杆21，L形杆18与二号固定块14之间固定连接有伸缩套杆19，L形杆18与二号固定块14之间设置有套设在伸缩套杆19外表面上的一号弹簧20。

本实施方案中，伸缩套杆19和一号弹簧20的设置能够使得在不拉动U形把手16的时候，使得插杆21与卡槽23进行插接。

具体的，防护板2的顶部固定连接有竖板4，防护板2的顶部固定连接有限位块11，两个限位块11之间固定连接有滑杆10，滑杆10的外表面滑动连接有滑块8，两个滑块8之间设置有套设在滑块8外表面上的二号弹簧9，防护板2的上面设置有横板6，滑块8与横板6之间转动连接有转动杆7。

本实施例中，转动杆7和二号弹簧9的设置，能够使得机器人本体1在发生碰撞的时候起到缓冲的作用减少破坏力。

具体的，一号固定块22的一侧开设有卡槽23，插杆21与卡槽23的内壁活动连接。

本实施例中，插杆21与卡槽23的内壁活动连接的设置能够使得将一号固定块22和二号固定块14进行固定。

具体的，竖板4的顶部开设有滑槽13，横板6的底部固定连接有插板5，插板5与滑槽13的内壁滑动连接。

本实施例中，插板5与滑槽13的内壁滑动连接的设置，在受到碰撞的时候，使得横板6有移动的空间。

具体的，U形把手16的表面开设有方形孔，矩形块17与方形块的内壁滑动连接。

本实施例中，矩形块17与方形块的内壁滑动连接能够使得U形把手16进行移动。

具体的，机器人本体1的表面开设有观察口12。

本实施例中，观察口12的设置，方便对机器人本体1内部的电子元件进行观察或维修。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要通过观察口12观察机器人本体1内部情况时，此时，向左拉动U形把手16，U形把手16在矩形块17上滑动并带动L形杆18移动，L形杆18带动插杆21移动，L形杆18在一定的同时带动伸缩套杆19和一号弹簧20运动，使得插杆21与卡槽23相分离，从而快速将全自动面壳进行拆卸，能够高效、及时的对故障原因进行排查，大大提高了工作效率，当机器人本体1发生碰撞时，横板6受到挤压力向下移动带动转动杆7转动并产生挤压力，在挤压力的作用下，转动杆7带动对应的滑块8向相互靠近的方向移动，并对二号弹簧9进行挤压，从而减缓碰撞时所产生的破坏力，避免机器人本体1内部的电子元件损伤，从而大大提高了机器人本体1的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人全自动面壳，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)固定连接有防护板(2)，所述机器人本体(1)的另一侧固定连接有一号固定块(22)，所述防护板(2)的一侧固定连接有二号固定块(14)，所述二号固定块(14)的顶部开设有矩形槽(15)，所述矩形槽(15)的两侧内壁固定连接有矩形块(17)，所述矩形块(17)的外表面滑动连接有U形把手(16)，所述U形把手(16)的一侧固定连接有L形杆(18)，所述L形杆(18)的一侧固定连接有插杆(21)，所述L形杆(18)与二号固定块(14)之间固定连接有伸缩套杆(19)，所述L形杆(18)与二号固定块(14)之间设置有套设在伸缩套杆(19)外表面上的一号弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人全自动面壳，其特征在于：所述防护板(2)的顶部固定连接有竖板(4)，所述防护板(2)的顶部固定连接有限位块(11)，两个所述限位块(11)之间固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的外表面滑动连接有滑块(8)，两个所述滑块(8)之间设置有套设在滑块(8)外表面上的二号弹簧(9)，所述防护板(2)的上面设置有横板(6)，所述滑块(8)与横板(6)之间转动连接有转动杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人全自动面壳，其特征在于：所述一号固定块(22)的一侧开设有卡槽(23)，所述插杆(21)与卡槽(23)的内壁活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人全自动面壳，其特征在于：所述竖板(4)的顶部开设有滑槽(13)，所述横板(6)的底部固定连接有插板(5)，所述插板(5)与滑槽(13)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人全自动面壳，其特征在于：所述U形把手(16)的表面开设有方形孔，所述矩形块(17)与方形块的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人全自动面壳，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面开设有观察口(12)。

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