CN213525542U - 一种耳鼻喉科器械夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耳鼻喉科器械夹持定位装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有固定柱，所述固定柱的正表面和背表面均开设有滑槽，所述固定柱内腔的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有连接柱。本实用新型通过设置固定柱、滑槽、夹持板、壳体、夹持电机、转杆、外护壳、横板、控制面板、伺服电机、压力传感器、双头螺杆、从动锥齿轮、角度传感器、主动锥齿轮、连接杆和连接柱配合使用，具有自动化程度高、调节高度和调节角度的优点，解决了现有的夹持定位装置自动化程度低，夹持效果差，存在松动的安全隐患，且不具有调节高度和角度的功能，降低了夹持定位装置实用性的问题。

Description

一种耳鼻喉科器械夹持定位装置

技术领域

本实用新型涉及耳鼻喉科技术领域，具体为一种耳鼻喉科器械夹持定位装置。

背景技术

耳鼻咽喉科是诊断治疗耳、鼻、咽、喉、及其相关头颈区域的外科学科，随着科技的进步与发展，医学各科相互渗透和促进，拓展了耳鼻咽喉科的范畴，耳显微外科，耳神经外科，侧颅底外科，听力学及平衡科学，鼻内镜外科，鼻神经外科（鼻颅底外科），头颈外科，喉显微外科，嗓音与言语疾病科，小儿耳鼻咽喉科等的出现，大大丰富了耳鼻咽喉科的内容。

在耳鼻喉科手术过程中都会使用到相应的手术设备，部分设备在使用时需要进行夹持，现有的夹持定位装置自动化程度低，夹持效果差，存在松动的安全隐患，且不具有调节高度和角度的功能，降低了夹持定位装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耳鼻喉科器械夹持定位装置，具备自动化程度高、调节高度和调节角度的优点，解决了现有的夹持定位装置自动化程度低，夹持效果差，存在松动的安全隐患，且不具有调节高度和角度的功能，降低了夹持定位装置实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耳鼻喉科器械夹持定位装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有固定柱，所述固定柱的正表面和背表面均开设有滑槽，所述固定柱内腔的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的正表面和背表面均固定连接有连接杆，顶部连接杆远离连接柱的一侧贯穿滑槽并固定连接有横板，所述横板的左侧固定连接有控制面板，所述横板顶部的右侧固定连接有外护壳，所述外护壳内腔的左侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端的表面固定套设有主动锥齿轮，所述横板顶部的右侧且位于外护壳的内腔竖向贯穿设置有转杆，所述转杆表面的顶部固定套设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述外护壳内腔顶部的右侧安装有角度传感器，所述角度传感器的检测端与转杆的顶部固定连接，所述转杆的底部贯穿至横板的底部并固定连接有壳体，所述壳体的右侧固定连接有夹持电机，所述夹持电机的输出端固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆的左侧贯穿至壳体的内腔，所述双头螺杆表面的两侧均螺纹套设有夹持板，所述夹持板的底部贯穿至壳体的底部，两个夹持板相对一侧的底部镶嵌安装有压力传感器。

优选的，所述底板底部的四角均固定连接有防滑底座，所述底板顶部的左侧固定连接有配重块。

优选的，所述连接杆的表面与滑槽的内壁滑动接触，底部连接杆远离连接柱的一侧固定连接有辅助环，所述辅助环顶部的右侧固定连接有支杆，所述支杆的顶部与横板的底部固定连接。

优选的，所述横板的顶部开设有与固定柱配合使用的圆形槽，两个夹持板相对的一侧固定连接有防滑垫。

优选的，所述横板的表面镶嵌安装有与转杆配合使用的稳定轴承，所述横板的顶部且位于外护壳的内腔固定连接有与伺服电机输出端配合使用的稳定轴承座。

优选的，所述主动锥齿轮的规格小于从动锥齿轮的规格，所述壳体内腔的左侧镶嵌安装有与双头螺杆配合使用的连接轴承，所述壳体的底部开设有与夹持板配合使用的空槽。

优选的，所述夹持电机、伺服电机和电动推杆的输入端均与控制面板的输出端电性连接，所述压力传感器和角度传感器均与控制面板双向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定柱、滑槽、夹持板、壳体、夹持电机、转杆、外护壳、横板、控制面板、伺服电机、压力传感器、双头螺杆、从动锥齿轮、角度传感器、主动锥齿轮、连接杆和连接柱配合使用，具有自动化程度高、调节高度和调节角度的优点，解决了现有的夹持定位装置自动化程度低，夹持效果差，存在松动的安全隐患，且不具有调节高度和角度的功能，降低了夹持定位装置实用性的问题。

2、本实用新型通过设置防滑底座，能够对底板起到防滑支撑的作用，通过设置配重块，能够有效降低装置重心，放置稳定性得到提高，通过设置辅助环和支杆配合使用，能够对横板起到辅助支撑的作用，稳固性得到提高，通过设置防滑垫，能够有效增加接触摩擦力，对器械起到防滑夹持的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外护壳结构剖视示意图；

图3为本实用新型固定柱结构剖视示意图；

图4为本实用新型横板结构俯视示意图。

图中：1底板、2固定柱、3滑槽、4辅助环、5夹持板、6壳体、7夹持电机、8转杆、9外护壳、10横板、11控制面板、12伺服电机、13压力传感器、14空槽、15双头螺杆、16从动锥齿轮、17角度传感器、18主动锥齿轮、19电动推杆、20连接杆、21支杆、22连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种耳鼻喉科器械夹持定位装置，包括底板1，底板1底部的四角均固定连接有防滑底座，通过设置防滑底座，能够对底板1起到防滑支撑的作用，底板1顶部的左侧固定连接有配重块，通过设置配重块，能够有效降低装置重心，放置稳定性得到提高，底板1顶部的右侧固定连接有固定柱2，固定柱2的正表面和背表面均开设有滑槽3，固定柱2内腔的底部固定连接有电动推杆19，电动推杆19的顶部固定连接有连接柱22，连接柱22的正表面和背表面均固定连接有连接杆20，顶部连接杆20远离连接柱22的一侧贯穿滑槽3并固定连接有横板10，横板10的顶部开设有与固定柱2配合使用的圆形槽，连接杆20的表面与滑槽3的内壁滑动接触，底部连接杆20远离连接柱22的一侧固定连接有辅助环4，辅助环4顶部的右侧固定连接有支杆21，支杆21的顶部与横板10的底部固定连接，通过设置辅助环4和支杆21配合使用，能够对横板10起到辅助支撑的作用，稳固性得到提高，横板10的左侧固定连接有控制面板11，横板10顶部的右侧固定连接有外护壳9，外护壳9内腔的左侧固定连接有伺服电机12，伺服电机12输出端的表面固定套设有主动锥齿轮18，横板10的顶部且位于外护壳9的内腔固定连接有与伺服电机12输出端配合使用的稳定轴承座，横板10顶部的右侧且位于外护壳9的内腔竖向贯穿设置有转杆8，横板10的表面镶嵌安装有与转杆8配合使用的稳定轴承，转杆8表面的顶部固定套设有从动锥齿轮16，从动锥齿轮16与主动锥齿轮18啮合，主动锥齿轮18的规格小于从动锥齿轮16的规格，外护壳9内腔顶部的右侧安装有角度传感器17，角度传感器17的检测端与转杆8的顶部固定连接，转杆8的底部贯穿至横板10的底部并固定连接有壳体6，壳体6的右侧固定连接有夹持电机7，夹持电机7的输出端固定连接有双头螺杆15，双头螺杆15的左侧贯穿至壳体6的内腔，壳体6内腔的左侧镶嵌安装有与双头螺杆15配合使用的连接轴承，双头螺杆15表面的两侧均螺纹套设有夹持板5，两个夹持板5相对的一侧固定连接有防滑垫，通过设置防滑垫，能够有效增加接触摩擦力，对器械起到防滑夹持的作用，夹持板5的底部贯穿至壳体6的底部，壳体6的底部开设有与夹持板5配合使用的空槽14，两个夹持板5相对一侧的底部镶嵌安装有压力传感器13，夹持电机7、伺服电机12和电动推杆19的输入端均与控制面板11的输出端电性连接，压力传感器13和角度传感器17均与控制面板11双向电连接，通过设置固定柱2、滑槽3、夹持板5、壳体6、夹持电机7、转杆8、外护壳9、横板10、控制面板11、伺服电机12、压力传感器13、双头螺杆15、从动锥齿轮16、角度传感器17、主动锥齿轮18、连接杆20和连接柱22配合使用，具有自动化程度高、调节高度和调节角度的优点，解决了现有的夹持定位装置自动化程度低，夹持效果差，存在松动的安全隐患，且不具有调节高度和角度的功能，降低了夹持定位装置实用性的问题。

使用时，设定压力传感器13传感压力和角度传感器17传感角度，将器械放置在两个夹持板5之间，并控制夹持电机7正转工作，带动双头螺杆15正转转动，在空槽14的配合下，使得两个夹持板5相向移动，对器械进行夹持，当夹持压力达到预设值时，压力传感器13将信号传输至控制面板11，控制面板11自动控制夹持电机7停止，从而对器械进行稳定夹持，且防止过度夹持对器械造成损伤，当需要调整角度时，控制伺服电机12工作，带动主动锥齿轮18转动，使得从动锥齿轮16转动，从而使得转杆8转动，能够调整器械所在角度，直至转杆8转动角度值达到预设值时，角度传感器17将信号传输至控制面板11，控制面板11自动控制伺服电机12停止，当需要调整高度时，控制电动推杆19工作，带动连接柱22上下移动，从而调整横板10所在水平线。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，电器设备均与外界安全电源连通，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该耳鼻喉科器械夹持定位装置，通过设置固定柱2、滑槽3、夹持板5、壳体6、夹持电机7、转杆8、外护壳9、横板10、控制面板11、伺服电机12、压力传感器13、双头螺杆15、从动锥齿轮16、角度传感器17、主动锥齿轮18、连接杆20和连接柱22配合使用，具有自动化程度高、调节高度和调节角度的优点，解决了现有的夹持定位装置自动化程度低，夹持效果差，存在松动的安全隐患，且不具有调节高度和角度的功能，降低了夹持定位装置实用性的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种耳鼻喉科器械夹持定位装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的正表面和背表面均开设有滑槽（3），所述固定柱（2）内腔的底部固定连接有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的顶部固定连接有连接柱（22），所述连接柱（22）的正表面和背表面均固定连接有连接杆（20），顶部连接杆（20）远离连接柱（22）的一侧贯穿滑槽（3）并固定连接有横板（10），所述横板（10）的左侧固定连接有控制面板（11），所述横板（10）顶部的右侧固定连接有外护壳（9），所述外护壳（9）内腔的左侧固定连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）输出端的表面固定套设有主动锥齿轮（18），所述横板（10）顶部的右侧且位于外护壳（9）的内腔竖向贯穿设置有转杆（8），所述转杆（8）表面的顶部固定套设有从动锥齿轮（16），所述从动锥齿轮（16）与主动锥齿轮（18）啮合，所述外护壳（9）内腔顶部的右侧安装有角度传感器（17），所述角度传感器（17）的检测端与转杆（8）的顶部固定连接，所述转杆（8）的底部贯穿至横板（10）的底部并固定连接有壳体（6），所述壳体（6）的右侧固定连接有夹持电机（7），所述夹持电机（7）的输出端固定连接有双头螺杆（15），所述双头螺杆（15）的左侧贯穿至壳体（6）的内腔，所述双头螺杆（15）表面的两侧均螺纹套设有夹持板（5），所述夹持板（5）的底部贯穿至壳体（6）的底部，两个夹持板（5）相对一侧的底部镶嵌安装有压力传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科器械夹持定位装置，其特征在于：所述底板（1）底部的四角均固定连接有防滑底座，所述底板（1）顶部的左侧固定连接有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科器械夹持定位装置，其特征在于：所述连接杆（20）的表面与滑槽（3）的内壁滑动接触，底部连接杆（20）远离连接柱（22）的一侧固定连接有辅助环（4），所述辅助环（4）顶部的右侧固定连接有支杆（21），所述支杆（21）的顶部与横板（10）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科器械夹持定位装置，其特征在于：所述横板（10）的顶部开设有与固定柱（2）配合使用的圆形槽，两个夹持板（5）相对的一侧固定连接有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科器械夹持定位装置，其特征在于：所述横板（10）的表面镶嵌安装有与转杆（8）配合使用的稳定轴承，所述横板（10）的顶部且位于外护壳（9）的内腔固定连接有与伺服电机（12）输出端配合使用的稳定轴承座。

6.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科器械夹持定位装置，其特征在于：所述主动锥齿轮（18）的规格小于从动锥齿轮（16）的规格，所述壳体（6）内腔的左侧镶嵌安装有与双头螺杆（15）配合使用的连接轴承，所述壳体（6）的底部开设有与夹持板（5）配合使用的空槽（14）。

7.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科器械夹持定位装置，其特征在于：所述夹持电机（7）、伺服电机（12）和电动推杆（19）的输入端均与控制面板（11）的输出端电性连接，所述压力传感器（13）和角度传感器（17）均与控制面板（11）双向电连接。

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