CN213525371U

CN213525371U - 弹性机构和手术开孔装置

Info

Publication number: CN213525371U
Application number: CN202021899251.5U
Authority: CN
Inventors: 谢端卿; 余顺周
Original assignee: Shenzhen Core Medical Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Core Medical Technology Co Ltd
Priority date: 2020-09-02
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2021-06-25
Anticipated expiration: 2030-09-02

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种弹性机构和手术开孔装置，弹性机构包括第一连接结构、第二连接结构以及若干个弹性臂，所述第一连接结构和所述第二连接结构间隔设置，每个所述弹性臂的两端分别与所述第一连接结构和所述第二连接结构固接，以使所述弹性机构能够在所述第一连接结构和所述第二连接结构的设置方向上伸缩，所述弹性机构缩短时，所述弹性臂弯曲变形而使所述弹性机构在垂直于所述第一连接结构和所述第二连接结构的设置方向的方向上变宽。该弹性机构能够降低手术风险。

Description

弹性机构和手术开孔装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种弹性机构以及手术开孔装置。

背景技术

在外科手术中往往需要手术开孔装置对软组织(包括心脏组织)进行开孔，如心室辅助装置在植入时就需要在心尖位置开孔。其中，为了开孔后能够将切下的软组织顺利取出，会设置一些抓持机构，然后目前的抓持机构存在易松脱的问题，增加了手术风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹性机构，该弹性机构能够降低手术风险。

本实用新型是这样实现的：

一种弹性机构，包括第一连接结构、第二连接结构以及若干个弹性臂，所述第一连接结构和所述第二连接结构间隔设置，每个所述弹性臂的两端分别与所述第一连接结构和所述第二连接结构固接，以使所述弹性机构能够在所述第一连接结构和所述第二连接结构的设置方向上伸缩，所述弹性机构缩短时，所述弹性臂弯曲变形而使所述弹性机构在垂直于所述第一连接结构和所述第二连接结构的设置方向的方向上变宽。

可选地，所述弹性机构未伸缩时，所述弹性臂呈弯曲状，且所述弹性臂的凹面朝向内设置。

可选地，所述弹性臂的中部从凹面凹陷以形成凹部折弯槽，所述弹性臂能够在所述凹部折弯槽处弯曲变形。

可选地，每个所述弹性臂具有两个间隔设置的所述凹部折弯槽。

可选地，所述弹性臂的两端的从凸面凹陷以形成端部折弯槽，所述弹性臂能够在所述端部折弯槽部弯曲变形。

可选地，所述第一连接结构包括固接的第一结构件和第一连接件，所述第二连接结构包括固接的第二结构件和第二连接件；

一部分所述弹性臂的两端分别与所述第一结构件和所述第二结构件固接；

另一部分所述弹性臂的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件固接。

可选地，所述第一结构件和所述第一连接件为板状，所述第一结构件和所述第一连接件层叠设置，所述第一结构件上凸设有一对间隔的第一卡凸，所述第一连接件位于两所述第一卡凸之间；

和/或，所述第二结构件和所述第二连接件为板状，所述第二结构件和所述第二连接件层叠设置，所述第二结构件上设有一对间隔的第二卡凸，所述第二连接件位于两所述第二卡凸之间。

可选地，所述第一结构件、所述第一连接件、所述第二结构件和所述第二连接件均呈条形，所述第一结构件与所述第一连接件层叠交错，所述第二结构件和所述第二连接件层叠交错，所述弹性臂为四个，其中两个所述弹性臂的一端分别与所述第一结构件的两端固接，另一端分别与所述第二结构件的两端固接，剩余两个所述弹性臂的一端分别与所述第一连接件的两端固接，另一端分别与所述第二连接件的两端固接。

可选地，所述第一连接结构上开设有非圆形的第一安装孔，且所述第一安装孔的开孔方向沿所述弹性机构的伸缩方向延伸；

和/或，所述第二连接结构上开设有非圆形第二安装孔，且所述第二安装孔的开孔方向沿所述弹性机构的伸缩方向延伸。

本实用新型还提供一种手术开孔装置，包括安装支架、联动轴、导向头、上述的弹性机构和筒刀，所述联动轴能够滑动地穿设于所述安装支架，所述导向头设置在所述联动轴穿出所述安装支架的一端，所述弹性机构设置在所述安装支架和所述导向头之间，并与所述安装支架和所述导向头弹性抵接，所述弹性机构的伸缩方向与所述联动轴的滑动方向一致，所述筒刀安装在所述安装支架上，所述筒刀用于切割待切割物。

经发明人研究发现，采用多个弹性臂作为抓持机构的抓爪，并通过将弹性臂的两端以焊接的方式固定，不仅装配繁琐，而且通过直接焊接的方式固定的弹性臂在使用过程很容易脱落，弹性臂脱落后，不仅会使手术开孔装置的切割工作受到影响，而且脱落的弹性臂的端部容易刮伤软组织，增加手术风险，而本实用新型的弹性机构的若干个弹性臂是直接与第一连接结构和第二连接结构固接的，即弹性机构是一体的，在使用时，直接将弹性机构安装至手术开孔装置上即可，无需将弹性臂一一焊接至手术开孔装置上，不仅能够提高手术开孔装置的装配效率，而且相对于将弹性臂的两端焊接至手术开孔装置的方式，上述弹性机构还能够有效地避免弹性臂的脱落风险，提高手术的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的手术开孔装置省略了筒刀的立体图；

图2是图1所示的手术开孔装置的另一视角立体图；

图3是本实用新型实施例提供的弹性机构的立体图；

图4是图3所示的弹性机构的侧视图；

图5是图3所示的弹性机构的俯视图；

图6是图3所示的弹性机构的部分结构的立体图；

图7是图6的侧视图；

图8是图6的俯视图；

图9是图3所示的弹性机构的另一部分结构的立体图；

图10是图9的另一视角的立体图；

图11是图9的侧视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	弹性机构	20	安装支架
30	联动轴	40	导向头
				100	第一连接结构	101	第一安装孔
110	第一结构件	120	第一连接件
				111	第一卡凸
200	第二连接结构	201	第二安装孔
				210	第二结构件	220	第二连接件
211	第二卡凸
				300	弹性臂
301	凹部折弯槽	302	端部折弯槽

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种弹性机构，该弹性机构能够用于需要具有弹性支撑功能的装置中，作为弹性变形后可自动恢复的部件。在其中一个实施例中，该弹性机构被用于手术开孔装置中，作为手术开孔装置的抓持机构，用于在手术开孔装置切割组织时支撑组织，和抓持切割下的组织。

请参阅图1和图2，具体在图示的实施例中，一实施方式的手术开孔装置包括安装支架20、联动轴30、导向头40、弹性机构10和筒刀(图中未示出)。联动轴30能够滑动地穿设于安装支架20。导向头40设置在联动轴30的一端。弹性机构10设置在安装支架20和导向头40之间，并与安装支架20和导向头40弹性抵接。具体地，弹性机构10套设在联动轴30上。弹性机构10能够伸缩，且弹性机构10的伸缩方向与联动轴30的滑动方向一致。弹性机构10缩短后在垂直于弹性机构10的伸缩方向上的宽度变大。筒刀安装在安装支架20上，筒刀用于切割待切割物(例如软组织)。

在其中一个实施例中，筒刀与安装支架20为可拆卸连接，在需要筒刀时，可将筒刀拆下以切割待切割物。在使用上述手术孔装置切割待切割物时，通过对联动轴30的远离导向头40的一端施力，以使联动轴30相对安装支架20滑动，而使安装支架20和导向头40共同挤压弹性机构10，以使弹性机构10缩短而变宽。弹性机构10变宽后能够在筒刀切割待切割组织时在待切割组织的内部支撑组织，并在待切割组织被切割下后，与安装支架20共同夹持住切割下的组织。

请参阅图3至图5，该弹性机构10包括第一连接结构100、第二连接结构200以及若干个弹性臂300。第一连接结构100和第二连接结构200间隔设置，每个弹性臂300的两端分别与第一连接结构100和第二连接结构200固接，以使弹性机构10能够在第一连接结构100和第二连接结构200的设置方向上伸缩，弹性机构10缩短时，弹性臂300弯曲变形而使弹性机构10在垂直于第一连接结构100和第二连接结构200的设置方向的方向上变宽。在其中一个实施例中，整个弹性机构10为一次制造成型，具体地，可采用注塑方式一体成型，即先使材料(如金属材料、有机材料等)处于熔融状态后，然后在注到一成型腔内成型，或者采用去除材料的方式一体成型，如利用车床、铣床等在一坯料上加工成型。

经发明人研究发现，采用多个弹性臂300作为抓持机构的抓爪，并通过将弹性臂的两端分别焊接至导向头40和安装支架20上的固定方式，不仅装配繁琐，而且直接焊接的方式固定的弹性臂300在使用过程(特别是在形变过程)很容易脱落，弹性臂300脱落后，不仅会使手术开孔装置的切割工作受到影响，而且脱落的弹性臂300的端部容易刮伤软组织，增加手术风险，而本实用新型的弹性机构10的若干个弹性臂300是直接与第一连接结构100和第二连接结构200固接的，即弹性机构10是一体的，在使用时，直接将弹性机构10安装至手术开孔装置上即可，无需将弹性臂300一一焊接至手术开孔装置上，不仅能够提高手术开孔装置的装配效率，而且相对于将每个弹性臂300的两端焊接至手术开孔装置的方式，上述弹性机构10还能够有效地避免弹性臂300的脱落风险，提高手术的安全性。

一个实施例中，请参阅图6至图11，弹性机构10未伸缩时，弹性臂300呈弯曲状，且弹性臂300的凹面朝内设置。即在常态下或者未被施加外力的情况下，弹性臂300呈现弯曲状态，这样，限制了弹性臂300形变方向，也即是弹性臂300受挤压时只能朝外膨出。

一个实施例中，请参阅图6至图11，弹性臂300的中部从凹面凹陷以形成凹部折弯槽301，弹性臂300能够在凹部折弯槽301处弯曲变形，该凹部折弯槽301的截面形状可以呈V型、弓形等。由于弹性臂300在凹部折弯槽301处较薄，那么，弹性臂300在凹部折弯槽301处更容易发生弯折形变，也即是优先在凹部折弯槽301处弯折形变，这样，通过设置凹部折弯槽301，即可限定和调整弹性臂300的凹部位置。

进一步地，每个弹性臂300具有两个间隔设置的凹部折弯槽301。该两个凹部折弯槽301均靠近弹性臂300的长度方向的中间位置设置。

一个实施例中，请参阅图6至图11，弹性臂300的两端均从凸面凹陷以形成端部折弯槽302，弹性臂300能够在端部折弯槽302部弯曲变形，该端部折弯槽302的截面形状可以呈V型、弓形等。由于弹性臂300在端部折弯槽302处较薄，那么，弹性臂300在端部折弯槽302处更容易发生弯折形变，也即是优先在端部折弯槽302处弯折形变。

一个实施例中，请参阅图6至图11，弹性臂300为弧形的板片状。在具体使用过程中，由于弹性臂300为板片状，可利用较少数量的弹性臂300，保证弹性机构10膨胀后形成的支撑面积，如此，有利于减少弹性臂300的数量，降低弹性机构10的结构复杂度。

一个实施例中，请参阅图3至图11，第一连接结构100包括固接的第一结构件110和第一连接件120，第二连接结构200包括固接的第二结构件210和第二连接件220；一部分弹性臂300的两端分别与第一结构件110和第二结构件210固接；另一部分弹性臂300的两端分别与第一连接件120和第二连接件220固接。基于此，可降低弹性机构10的制造难度，有利于降低生产制造成本。那么，此时，在制造上述弹性机构10时，其中的一种方法为：将第一结构件110、第二结构件210、及与第一结构件110和第二结构件210固接的弹性臂300作为一个整体一次制造成型，第一连接件120、第二连接件220、及与第一连接件120和第二连接件220固接的弹性臂300作为另一个整体一次制造成型，例如先使材料(如金属材料、有机材料等)处于熔融状态后，然后在注到一成型腔内成型，或者采用去除材料的方式一体成型，如利用车床、铣床等在一坯料上加工成型，然后再将两个部分的第一结构件110和第一连接件120焊接固定，第二结构件210和第二连接件220焊接固定。

在其中一个实施例中，第一结构件110和第一连接件120为板状，第一结构件110和第一连接件120层叠设置，第一结构件110上凸设有一对间隔的第一卡凸111，第一连接件120位于两第一卡凸111之间。基于此，在实现第一结构件110和第一连接件120之间的连接(如焊接、螺接等)过程中，可提高第一结构件110和第一连接件120之间的装配效率，具体地，首先，通过第一卡凸111，可快速地将第一结构件110和第一连接件120配对至预定的配对关系上，其次，由于第一结构件110和第一连接件120呈板状，第一结构件110和第一连接件120之间具有较大的接触面，这使得第一结构件110和第一连接件120之间具有较大的静摩擦力，如此，增加了使第一结构件110和第一连接件120发生相对位移所需的阻力，避免第一结构件110和第一连接件120发生相对位移，从而有利于提高第一结构件110和第一连接件120之间的装配效率。

具体地，第二结构件210和第二连接件220呈板状，第二结构件210和第二连接件220层叠设置，第二结构件220上设有一对间隔的第二卡凸211，第二连接件220位于两第二卡凸211之间。基于此，在实现第二结构件210和第二连接件220之间的连接(如焊接、螺接等)过程中，可提高第二结构件210和第二连接件220之间的连接效率，具体地，首先，通过第二卡凸211，可快速地第二结构件210和第二连接件220配对至预定的配对关系上，其次，由于第二结构件210和第二连接件220呈板状，第二结构件210和第二连接件220之间具有较大的接触面，这使得第二结构件210和第二连接件220之间具有较大的静摩擦力，如此，增加了使第二结构件210和第二连接件220发生相对位移所需的阻力，避免第二结构件210和第二连接件220发生相对位移，从而有利于提高第二结构件210和第二连接件220之间的装配效率。

具体在图示的实施例中，第一结构件110、第一连接件120、第二结构件210和第二连接件220均呈条形，第一结构件110与第一连接件120层叠交错，第二结构件210和第二连接件220层叠交错，弹性臂300为四个，其中两个弹性臂300的一端分别与第一结构件110的两端固接，另一端分别与第二结构件210的两端固接，剩余两个弹性臂300的一端分别与第一连接件120的两端固接，另一端分别与第二连接件220的两端固接。那么，此时，弹性机构10则包括两个环状结构，其中一个环状结构包括第一结构件110、第二结构件210以及两弹性臂300，另一个环状结构则包括第一连接件120、第二连接件220以及两弹性臂300。

需要说明的是，弹性臂300不限于为四个，与第一结构件110和第二结构件210固接的弹性臂还可以为三个以上，与第一连接件120和第二连接件220固接的弹性臂也还可以为三个以上。同时，在其它实施例中，第一结构件110、第一连接件120、第二结构件210和第二连接件220也不限于为条形，还可以为圆形、方形、三角形等等规则或不规则的形状。

一个实施例中，请参阅图3至图5，第一连接结构100上开设有非圆形的第一安装孔101，且第一安装孔101沿弹性机构10的伸缩方向延伸，第一安装孔101的截面形状为非圆形，具体可以是椭圆形、矩形、三角形等。该弹性机构10在应用在开孔刀上时，第一安装孔101供开孔刀的具有形同横截面形状的联动轴30穿设，以限制弹性机构10相对于联动轴30在周向上的转动。

结合前述结构，即第一连接结构100包括固接的第一结构件110和第一连接件120，该第一安装孔101贯通第一结构件110和第一连接件120。

一个实施例中，请参阅图1至图3，第二连接结构200上开设有非圆形轭第二安装孔201，且第二安装孔201沿弹性机构10的伸缩方向延伸，第二安装孔201的截面形状为非圆形，具体可以是椭圆形、矩形、三角形等。该弹性机构10在应用在开孔刀上时，第二安装孔201也供开孔刀的具有形同横截面形状的联动轴30穿设，以限制弹性机构10相对于联动轴30在周向上的转动。即当该弹性机构10在应用在开孔刀上时，联动轴30穿设第一安装孔101和第二安装孔201。

结合前述结构，即第二连接结构200包括固接的第二结构件210和第二连接件220，该第二安装孔201贯通第二连接结构200包括相互抵接的第二结构件210和第二连接件220。

需要说明的是，上述弹性机构10不限于使用在手术开孔装置中，还可以使用在其它需要使用弹性机构的结构上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种弹性机构，其特征在于，包括第一连接结构、第二连接结构和若干个弹性臂，所述第一连接结构和所述第二连接结构间隔设置，每个所述弹性臂的两端分别与所述第一连接结构和所述第二连接结构固接，以使所述弹性机构能够在所述第一连接结构和所述第二连接结构的设置方向上伸缩，所述弹性机构缩短时，所述弹性臂弯曲变形而使所述弹性机构在垂直于所述第一连接结构和所述第二连接结构的设置方向的方向上变宽。

2.如权利要求1所述的弹性机构，其特征在于，所述弹性机构未伸缩时，所述弹性臂呈弯曲状，且所述弹性臂的凹面朝向内设置。

3.如权利要求2所述的弹性机构，其特征在于，所述弹性臂的中部从凹面凹陷以形成凹部折弯槽，所述弹性臂能够在所述凹部折弯槽处弯曲变形。

4.如权利要求3所述的弹性机构，其特征在于，每个所述弹性臂具有两个间隔设置的所述凹部折弯槽。

5.如权利要求2～4任一项所述的弹性机构，其特征在于，所述弹性臂的两端均从凸面凹陷以形成端部折弯槽，所述弹性臂能够在所述端部折弯槽部弯曲变形。

6.如权利要求1所述的弹性机构，其特征在于，所述第一连接结构包括固接的第一结构件和第一连接件，所述第二连接结构包括固接的第二结构件和第二连接件；

7.如权利要求6所述的弹性机构，其特征在于，所述第一结构件和所述第一连接件为板状，所述第一结构件和所述第一连接件层叠设置，所述第一结构件上凸设有一对间隔的第一卡凸，所述第一连接件位于两所述第一卡凸之间；

8.如权利要求6所述的弹性机构，其特征在于，所述第一结构件、所述第一连接件、所述第二结构件和所述第二连接件均呈条形，所述第一结构件与所述第一连接件层叠交错，所述第二结构件和所述第二连接件层叠交错，所述弹性臂为四个，其中两个所述弹性臂的一端分别与所述第一结构件的两端固接，另一端分别与所述第二结构件的两端固接，剩余两个所述弹性臂的一端分别与所述第一连接件的两端固接，另一端分别与所述第二连接件的两端固接。

9.如权利要求1所述的弹性机构，其特征在于，所述第一连接结构上开设有非圆形的第一安装孔，且所述第一安装孔的开孔方向沿所述弹性机构的伸缩方向延伸；

10.一种手术开孔装置，其特征在于，包括安装支架、联动轴、导向头、权利要求1至9中任一项所述的弹性机构和筒刀，所述联动轴能够滑动地穿设于所述安装支架，所述导向头设置在所述联动轴的一端，所述弹性机构设置在所述安装支架和所述导向头之间，并与所述安装支架和所述导向头抵接，所述弹性机构的伸缩方向与所述联动轴的滑动方向一致，所述筒刀安装在所述安装支架上，所述筒刀用于切割待切割物。