CN213523332U - 一种智能除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能除草装置，包括移动平台、安装平台、控制单元、图像识别单元、流体输送单元、第一容器、第二容器、第一延伸单元、第二延伸单元、第一转动单元、第二转动单元、喷洒单元。其优点在于，通过图像识别单元，可以快速精准地识别田间无规律生长的杂草；利用第一延伸单元和第二延伸单元，可以使喷洒单元对不同位置的作物进行喷水以及对不同位置的杂草进行喷洒农药；利用第一转动单元和第二转动单元，可以从不同方向进行喷水或喷洒农药，扩大适用范围。

Description

一种智能除草装置

技术领域

本实用新型涉及除草机械技术领域，尤其涉及一种智能除草装置。

背景技术

杂草是农田三害之一，对农田生产、生态环境、生物多样性都会造成严重的危害。杂草与作物争夺肥料，水，光照，干扰作物正常生长。同时，杂草还是虫害的中间宿主。因此，及时控制杂草的数量，以保证作物的质量和产量都是很有必要的。然而，杂草的生长没有规律，人工除草通常需要消耗大量的人力、物力、财力。而作为主要除草方式的化学除草法，虽然除草效率高，但是由于大面积无差别喷洒除草化学品，导致除草化学品不仅消耗量多，还会造成潜在的环境危害。因此，仅对有杂草生长的地方喷洒除草化学品，就能减少除草化学品的浪费以及降低对环境的危害。

在相关技术中，识别杂草的方法包括人工识别法和遥感识别法。对于人工识别法，其主要依靠识别人员的经验，导致识别效率低，仅能对小面积范围内的杂草进行识别，无法对大面积范围内的杂草进行识别。对于遥感识别法，由于其光谱分辨率低，仅能识别密度大、尺寸大的杂草，无法识别无规律生长的田间杂草。

因此，针对相关技术中无法对田间局部杂草进行识别以及去除杂草的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种智能除草装置，以至少解决相关技术中无法对田间局部杂草进行识别以及去除杂草的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种智能除草装置，包括：

移动平台；

安装平台，所述安装平台安装在所述移动平台的上部；

控制单元，所述控制单元安装于所述移动平台与所述安装平台之间，所述控制单元与所述移动平台电性连接；

图像识别单元，所述图像识别单元安装于所述安装平台，所述图像识别单元与所述控制单元电性连接；

流体输送单元，所述流体输送单元安装于所述移动平台的下部，所述流体输送单元与所述控制单元电性连接；

第一容器，所述第一容器安装于所述安装平台的一侧，所述第一容器与所述流体输送单元连接；

第二容器，所述第二容器安装于所述安装平台的另一侧，所述第二容器与所述流体输送单元连接；

第一延伸单元，所述第一延伸单元安装于所述安装平台的上部并位于所述第一容器的一侧，所述第一延伸单元与所述控制单元电性连接；

第二延伸单元，所述第二延伸单元安装于所述安装平台的上部并位于所述第二容器的一侧，所述第二延伸单元与所述控制单元电性连接；

第一转动单元，所述第一转动单元安装于所述第一延伸单元的一端，所述第一转动单元与所述控制单元电性连接；

第二转动单元，所述第二转动单元安装于所述第二延伸单元的一端，所述第二转动单元与所述控制单元电性连接；

喷洒单元，所述喷洒单元安装于所述第一转动单元的输出端以及所述第二转动单元的输出端，所述喷洒单元与所述流体输送单元连接。

在其中的一些实施例中，所述移动平台包括：

第一驱动元件，所述第一驱动元件安装于所述移动平台的下部，所述第一驱动元件与所述控制单元电性连接；

两第一传动元件，两所述第一传动元件分别安装于所述第一驱动元件的两端，并与所述第一驱动元件传动连接；

若干第二传动元件，在所述第一驱动元件的两侧分别设置至少一所述第二传动元件；

两第三传动元件，在所述第一驱动元件的两侧分别设置一所述第三传动元件，其中，在所述第一驱动元件的同一侧，一所述第三传动元件分别与一所述第一传动元件、至少一所述第二传动元件传动连接。

在其中的一些实施例中，所述移动平台还包括：

若干第四传动元件，在所述第一驱动元件的两侧分别设置至少一所述第四传动元件，所述第四传动元件位于所述第一传动元件和/或所述第二传动元件的上部，其中，在所述第一驱动元件的同一侧，一所述第三传动元件分别与一所述第一传动元件、至少一所述第二传动元件、至少一所述第三传动元件传动连接。

在其中的一些实施例中，所述流体输送单元包括：

至少两第一流体输送元件，所述第一流体输送元件安装于所述移动平台的下部，所述第一流体输送元件与所述控制单元电性连接；

至少四第一管道，每一所述第一流体输送元件分别与两所述第一管道连接，每一所述第一流体输送元件通过一所述第一管道与第一容器连接、每一所述第一流体输送元件通过另一所述第一管道与所述喷洒单元连接；

所述喷洒单元包括：

至少两第一喷洒元件，在所述第一转动单元的输出端安装至少一所述第一喷洒元件、在所述第二转动单元的输出端安装至少一所述第一喷洒元件，所述第一喷洒元件通过一所述第一管道与所述流体输送单元连接。

在其中的一些实施例中，所述流体输送单元包括：

至少两第二流体输送元件，所述第二流体输送元件安装于所述移动平台的下部，所述二流体输送元件与所述控制单元电性连接；

至少四第二管道，每一所述第二流体输送元件分别与两所述第二管道连接，每一所述第二流体输送元件通过一所述第二管道与第二容器连接、每一所述第二流体输送元件通过另一所述第二管道与所述喷洒单元连接；

所述喷洒单元包括：

至少两第二喷洒元件，在所述第一转动单元的输出端安装至少一所述第二喷洒元件、在所述第二转动单元的输出端安装至少一所述第二喷洒元件，所述第二喷洒元件通过一所述第二管道与所述第二流体输送单元连接。

在其中的一些实施例中，所述第一延伸单元包括：

第一轨道，所述第一轨道安装于所述安装平台的上部，所述第一轨道的方向与所述移动平台的行进方向垂直；

第二驱动元件，所述第二驱动元件安装于所述安装平台的上部，并位于所述第一轨道的一侧，所述第二驱动元件与所述控制单元电性连接；

第五传动元件，所述第五传动元件滑动地设置在所述第一轨道，所述第一转动单元安装于所述第五传动元件的一端，所述第五传动元件与所述第二驱动元件传动连接。

在其中的一些实施例中，所述第二延伸单元包括：

第二轨道，所述第二轨道安装于所述安装平台的上部，所述第二轨道的方向与所述移动平台的行进方向垂直；

第三驱动元件，所述第三驱动元件安装于所述安装平台的上部，并位于所述第二轨道的一侧，所述第三驱动元件与所述控制单元电性连接；

第六传动元件，所述第六传动元件滑动地设置在所述第二轨道，所述第二转动单元安装于所述第六传动元件的一端，所述第六传动元件与所述第三驱动元件传动连接。

在其中的一些实施例中，所述第一转动单元包括：

第四驱动元件，所述第四驱动元件安装于所述第一延伸单元的一端，所述第四驱动元件与所述控制单元电性连接；

所述喷洒单元包括：

第二固定元件，所述第二固定元件安装于所述第四驱动元件的输出端。

在其中的一些实施例中，所述第二转动单元包括：

第五驱动元件，所述第五驱动元件安装于所述第二延伸单元的一端，所述第五驱动元件与所述控制单元电性连接；

所述喷洒单元包括：

第二固定元件，所述第二固定元件安装于所述第五驱动元件的输出端。

在其中的一些实施例中，所述移动平台还包括：

若干第一固定元件，所述安装平台通过若干所述第一固定元件与所述移动平台连接。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的一种智能除草装置，通过图像识别单元，可以快速精准地识别田间无规律生长的杂草；利用第一延伸单元和第二延伸单元，可以使喷洒单元对不同位置的作物进行喷水以及对不同位置的杂草进行喷洒农药；利用第一转动单元和第二转动单元，可以从不同方向进行喷水或喷洒农药，扩大适用范围。

附图说明

图1是根据本申请实施例的智能除草装置的示意图；

图2是根据本申请实施例的移动平台的示意图一；

图3是根据本申请实施例的移动平台的示意图二；

图4是根据本申请实施例的安装平台的示意图一；

图5是根据本申请实施例的安装平台的示意图二；

图6是根据本申请实施例的流体输送单元、喷洒单元、第一容器与第二容器的示意图；

图7是根据本申请实施例的第一延伸单元与第一转动单元的示意图；

图8是根据本申请实施例的第二延伸单元与第二转动单元的示意图。

其中的附图标记为：移动平台100、平台主体101、第一固定元件102、第一驱动元件103、第一传动元件104、第二传动元件105、第三传动元件106、第四传动元件107；

安装平台200；

控制单元300；

图像识别单元400；

流体输送单元500、第一流体输送元件501、第二流体输送元件502、第一管道503、第二管道504；

第一容器600；

第二容器700；

第一延伸单元800、第一轨道801、第二驱动元件802、第五传动元件803；

第二延伸单元900、第二轨道901、第三驱动元件902、第六传动元件903；

第一转动单元1000、第四驱动元件1001；

第二转动单元1100、第五驱动元件1101；

喷洒单元1200、第一喷洒元件1201、第二喷洒元件1202、第二固定元件1203。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型的一个示意性实施例，如图1～8所示，一种智能除草装置，包括移动平台100、安装平台200、控制单元300、图像识别单元400、流体输送单元500、第一容器600、第二容器700、第一延伸单元800、第二延伸单元900、第一转动单元1000、第二转动单元1100和喷洒单元1200。其中，安装平台200安装于移动平台100的上部；控制单元300安装于移动平台100与安装平台200之间；图像识别单元400安装于安装平台200的上部，并与控制单元300电性连接；流体输送单元500安装于移动平台100的内部，并与控制单元300电性连接；第一容器600安装于安装平台200的上部，并与流体输送单元500连接，用于向流体输送单元500提供水；第二容器700安装于安装平台200的上部，并与流体输送单元500连接，用于向流体输送单元500提供除草化学品(如农药)；第一延伸单元800安装于安装平台200的上部，并与控制单元300电性连接，第一延伸单元800的运动方向垂直于移动平台100的运动方向，用于调节喷洒单元1200的喷洒位置；第二延伸单元900安装于安装平台200的上部，并与控制单元300电性连接，第二延伸单元900的运动方向垂直于移动平台100的运动方向，且第二延伸单元900的运动方向与第一延伸单元800的运动方向相反，用于调节喷洒单元1200的喷洒位置；第一转动单元1000安装于第一延伸单元800的一端，并与控制单元300电性连接，用于调节喷洒单元1200的喷洒方向；第二转动单元1100安装于第二延伸单元900的一端，并与控制单元300电性连接，用于调节喷洒单元1200的喷洒方向；喷洒单元1200分别安装于第一转动单元1000的输出端以及第二转动单元1100的输出端，并与流体输送单元500连接，用于喷洒水或除草化学品。

如图2～3所示，移动平台100包括平台主体101、若干第一固定元件102、第一驱动元件103、第一传动元件104、第二传动元件105和第三传动元件106。

平台主体101的上部设置有贯穿槽，用于供位于平台主体101内部的电气元件的电线穿过，以与控制单元300电性连接。

若干第一固定元件102设置在平台主体101的上表面，并呈对称分布设置，用于与安装平台200进行固定连接。

在其中的一些实施例中，第一固定元件102为固定金属圆柱，其数量至少为四个，且若干第一固定元件102至少设置在平台主体101的上表面的四角处。

第一驱动元件103至少为一个，设置在平台主体101的内部，并与控制单元300电性连接，用于在控制单元300的控制下进行驱动动作。

在其中的一些实施例中，第一驱动元件103为两个，两个第一驱动元件103对称地设置在平台主体101的内部的两侧。

在其中的一些实施例中，第一驱动元件103为直流电机，其参数为12V、平均转速200r/min。

第一传动元件104对称地设置平台主体101的外部的两侧，并且一第一传动元件101与一第一驱动元件103传动连接，用于在第一驱动元件103的作用下，进行传动。

具体地，在平台主体101的左侧，第一传动元件104与位于平台主体101的左侧的第一驱动元件103的输出端连接；在平台主体101的右侧，第一传动元件104与位于平台主体101的右侧的第一驱动元件103的输出端连接。

在其中的一些实施例中，第一传动元件104为驱动轮。

第二传动元件105对称地设置在平台主体101的外部的两侧，且在平台主体101的每一侧均设置至少两个第二传动元件105，每一第二传动元件105与平台主体101转动连接。

在其中的一些实施例中，第二传动元件105为支承轮。

第三传动元件106对称地设置在平台主体101的外部的两侧，并且每一第三传动元件105分别与第一传动元件104、若干第二传动元件105传动连接，用于在第一传动元件104的作用下，带动第三传动元件105、第二传动元件104传动。

具体地，在平台主体101的左侧，第三传动元件106与位于平台主体101的左侧的第一传动元件104、至少两第二传动元件105传动连接；在平台主体101的右侧，第三传动元件106与位于平台主体101的右侧的第一传动元件104、至少两第二传动元件105传动连接。

在其中的一些实施例中，第三传动元件106为履带。

在其中的一些实施例中，第一传动元件104的外径大于第二传动元件105的外径。

在其中的一些实施例中，若干第二传动元件105的轴心位于同一水平面；或者，若干第二传动元件105的轴心所在的水平面位于第一传动元件104的轴心所在的水平面的下部。

进一步地，为了避免第三传动元件106出现横向脱落以及减少运动时的震动，移动平台100还包括第四传动元件107，第四传动元件107对称地设置在平台主体101的外部的两侧，并且每一第四传动元件107与第三传动元件106传动连接。

具体地，在平台主体101的左侧，第四传动元件107与位于平台主体101的左侧第三传动元件106传动连接；在平台主体101的右侧，第四传动元件107与位于平台主体101的右侧的第三传动元件106传动连接；即在平台主体101的每一侧，第四传动元件107与第一传动元件104、第二传动元件105不直接接触。

其中，第四传动元件107的轴心所在的水平面位于若干第二传动元件105的轴心所在的水平面的上部；或者，第四传动元件107的轴心所在的水平面位于第一传动元件104的轴心所在的水平面的上部。

在其中的一些实施例中，第四传动元件107的外径与第二传动元件105的外径相等。

在其中的一些实施例中，第四传动元件107为托带轮。

如图4～5所示，安装平台200呈非对称十字形形状，用于对第一容器600、第二容器700、第一延伸单元800、第二延伸单元900进行合理分布。

安装平台200设置有贯穿孔，用于供位于安装平台200上部的电气元件的电线穿过，以与控制单元300电性连接

控制单元300安装于安装平台200的下部，用于与位于其下部的移动平台100的第一驱动元件103、图像识别单元400、流体输送单元500电性连接，以及与位于其上部的第一延伸单元800、第二延伸单元900、第一转动单元1000、第二转动单元1100电性连接。

其中，控制单元300安装有电源模组(图中未示出)，用于通过控制单元300向其他需电单元供电。

在其中的一些实施例中，控制单元300为嵌入式开发板Arduino Mega。

图像识别单元400安装于安装平台200的上部的前侧，用于获取智能除草装置运动时前方的图像，并通过预先训练的杂草识别模型精准识别杂草的有无以及杂草的位置。

在其中的一些实施例中，图像识别单元400为摄像头，其像素至少为800W。

具体地，图像识别单元400获取图像，并将图像通过控制单元300经无线传输传输至云平台或电脑，云平台或电脑识别后将识别结果返回至控制单元300，控制单元300根据识别结果控制流体输送单元500、第一延伸单元800、第二延伸单元900、第一转动单元1000以及第二转动单元1100。

如图6所示，流体输送单元500包括第一流体输送元件501、第二流体输送元件502、第一管道503和第二管道504。其中，第一流体输送元件501安装于移动平台100的内部，与控制单元300电性连接，并通过第一管道503与第一容器600、喷洒单元1200连接；第二流体输送元件502安装于移动平台100的内部，与控制单元300电性连接，并通过第二管道504与第二容器700、喷洒单元1200连接。

在其中的一些实施例中，第一流体输送元件501与第二流体输送元件502均为隔膜泵，其参数为12V、最大压力为0.48MPa、最大流量为3.5L/min。

第一流体输送元件501至少有两个。在本实施例中，以第一流体输送元件501为两个为例进行说明。

具体地，两个第一流体输送元件501安装于移动平台100的内部，且两个第一流体输送元件501位于同一水平面。第一个第一流体输送元件501通过第一个第一管道503与第一容器600连接，该第一流体输送元件501通过第二个第一管道503与一喷洒单元1200连接，用于向该喷洒单元1200提供水；第二个第一流体输送元件501通过第三个第一管道503与第一容器600连接，该第一流体输送元件501通过第四个第一管道503与另一喷洒单元1200连接，用于向该喷洒单元1200提供水。

此外，第一个第一流体输送元件501的流体输入口和流体输出口位于平台主体101的左侧，第二个第一流体输送元件501的流体输入口和流体输出口位于平台主体101的右侧。

第二流体输送元件502至少有两个。在本实施例中，以第二流体输送元件502为两个为例进行说明。

具体地，两个第二流体输送元件502安装于移动平台100的内部，并位于两个第一流体输送元件501的下部，且两个第二流体输送元件502位于同一水平面。第一个第二流体输送元件502通过第一个第二管道504与第二容器700连接，该第二流体输送元件502通过第二个第二管道504与一喷洒单元1200连接，用于向该喷洒单元1200提供除草化学品(如农药)；第二个第二流体输送元件502通过第三个第二管道504与第一容器600连接，该第二流体输送元件502通过第四个第二管道504与另一喷洒单元1200连接，用于向该喷洒单元1200提供除草化学品(如农药)。

此外，第一个第二流体输送元件502的流体输入口和流体输出口位于平台主体101的左侧，第二个第二流体输送元件502的流体输入口和流体输出口位于平台主体101的右侧。

如图1、图6所示，第一容器600安装于安装平台200的前侧，其内部储存有水，并通过流体输送单元500向喷洒单元1200提供水。第二容器700安装于安装平台200的后侧，其内部储存有除草化学品(如农药)，并通过流体输送单元500向喷洒单元1200提供除草化学品(如农药)。

如图1、图7所示，第一延伸单元800包括第一轨道801、第二驱动元件802和第五传动元件803。其中，第一轨道801安装于安装平台200的上表面的中部，其方向与移动平台100的运动方向垂直；第二驱动元件802安装于安装平台200的上表面，并位于第一轨道801的前侧，其与控制单元300电性连接；第五传动元件803滑动地安装于第一轨道801的内部，并与第二驱动元件802传动连接，用于在第二驱动元件802的作用下，沿第一轨道801往复运动。

在其中的一些实施例中，第二驱动元件802为步进电机，其型号为SL42STH34-1504A，两相四线，最小步距角为1.8°；第五传动元件803为齿条。其中，第二驱动元件802的输出端设置有齿轮，该齿轮与第五传动元件803啮合，在第二驱动元件802驱动齿轮转动的情况下，第五传动元件803沿着第一轨道801向外延伸或向内收缩。

如图1、图8所示，第二延伸单元900包括第二轨道901、第三驱动元件902和第六传动元件903。其中，第二轨道901安装于安装平台200的上表面的中部，其方向与移动平台100的运动方向垂直，且第二轨道901的开口与第一轨道801的开口相反；第三驱动元件902安装于安装平台200的上表面，并位于第二轨道901的后侧，其与控制单元300电性连接；第六传动元件903滑动地安装于第二轨道901的内部，并与第三驱动元件902传动连接，用于在第三驱动元件902的作用下，沿第二轨道901往复运动。

在其中的一些实施例中，第三驱动元件902为步进电机，其型号为SL42STH34-1504A，两相四线，最小步距角为1.8°；第六传动元件903为齿条。其中，第三驱动元件902的输出端设置有齿轮，该齿轮与第六传动元件903啮合，在第三驱动元件902驱动齿轮转动的情况下，第六传动元件903沿着第二轨道901向外延伸或向内收缩。

如图1、图7所示，第一转动单元1000包括第四驱动元件1001，第四驱动元件1001安装于第五传动元件803的一端，并与控制单元300电性连接以及与喷洒单元1200连接。

具体地，第四驱动元件1001位于安装平台200的右侧的外侧，能够在控制单元300的作用下，带动喷洒单元1200转动，以使喷洒单元1200从不同方向喷洒水或除草化学品。

在其中的一些实施例中，第四驱动元件1001为舵机。

如图1、图8所示，第二转动单元1100包括第五驱动元件1101，第五驱动元件1101安装于第六驱动元件903的一端，并与控制单元300电性连接以及与喷洒单元1200连接。

具体地，第五驱动元件1101位于安装平台200的左侧的外侧，能够在控制单元300的作用下，带动喷洒单元1200转动，以使喷洒单元1200从不同方向喷洒水或除草化学品。

在其中的一些实施例中，第五驱动元件1101为舵机。

如图1、图6、图7、图8所示，喷洒单元1200有两个，分别位于安装平台200的两侧。每一喷洒单元1200包括第一喷洒元件1201、第二喷洒元件1202和第二固定元件1203。其中，一喷洒单元1200通过第二固定元件1203安装于第四驱动元件1001的输出端，另一喷洒单元1200通过第二固定元件1203安装于第五驱动元件1101的输出端。

对于每一喷洒单元1200，在第二固定元件1203的内部并列设置至少一第一喷洒元件1201以及至少一第二喷洒元件1202。其中，一第一喷洒元件1201与一第一流体输送元件501连接，用于喷洒水；一第二喷洒元件1202与一第二流体输送元件502连接，用于喷洒除草化学品(如农药)。

在其中的一些实施例中，第一喷洒元件1201与第二喷洒元件1202均为喷头。

本实用新型的使用方法如下：启动控制单元300的开关，移动平台100在控制单元300的作用下向前运动；

控制单元300控制第一延伸单元800的第二驱动元件802以及第二延伸单元900的第三驱动元件902，使第五传动元件803向安装平台200的右侧延伸、第六传动元件903向安装平台200的左侧延伸；

控制单元300控制第一转动单元1000的第四驱动元件1001以及第二转动单元1100的第五驱动元件1101，使喷洒单元1200的第一喷洒元件1201以及第二喷洒元件1202均朝上设置；

控制单元300控制流体输送单元500的第一流体输送元件501抽取第一容器600内的水，并向喷洒单元1200的第一喷洒元件1201提供水，使喷洒单元1200的第一喷洒元件1201向田间的作物喷水；

图像识别单元400不断获取智能除草装置前方的田间图像，并经由控制单元300向云平台或电脑发送田间图像，在云平台或电脑的识别结果包括杂草以及杂草位置的情况下，控制单元300根据识别结果控制第一延伸单元800的第二驱动元件802、第二延伸单元900的第三驱动元件902，使喷洒单元1200位于杂草位置的上部，并控制第一转动单元1000的第四驱动元件1001、第二转动单元1100的第五驱动元件1101，使喷洒单元1200的第一喷洒元件1201以及第二喷洒元件1202均朝下设置，再控制流体输送单元500的第二流体输送元件502抽取第二容器700内的除草化学品(如农药)，并向喷洒单元1200的第二喷洒元件1202提供除草化学品(如农药)，使喷洒单元1200的第二喷洒元件1202向田间的杂草喷洒除草化学品(如农药)；

不断重复上述过程，直至喷洒结束。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能除草装置，其特征在于，包括：

移动平台；

安装平台，所述安装平台安装在所述移动平台的上部；

控制单元，所述控制单元安装于所述移动平台与所述安装平台之间，所述控制单元与所述移动平台电性连接；

图像识别单元，所述图像识别单元安装于所述安装平台，所述图像识别单元与所述控制单元电性连接；

流体输送单元，所述流体输送单元安装于所述移动平台的下部，所述流体输送单元与所述控制单元电性连接；

第一容器，所述第一容器安装于所述安装平台的一侧，所述第一容器与所述流体输送单元连接；

第二容器，所述第二容器安装于所述安装平台的另一侧，所述第二容器与所述流体输送单元连接；

第一延伸单元，所述第一延伸单元安装于所述安装平台的上部并位于所述第一容器的一侧，所述第一延伸单元与所述控制单元电性连接；

第二延伸单元，所述第二延伸单元安装于所述安装平台的上部并位于所述第二容器的一侧，所述第二延伸单元与所述控制单元电性连接；

第一转动单元，所述第一转动单元安装于所述第一延伸单元的一端，所述第一转动单元与所述控制单元电性连接；

第二转动单元，所述第二转动单元安装于所述第二延伸单元的一端，所述第二转动单元与所述控制单元电性连接；

喷洒单元，所述喷洒单元安装于所述第一转动单元的输出端以及所述第二转动单元的输出端，所述喷洒单元与所述流体输送单元连接。

2.根据权利要求1所述的智能除草装置，其特征在于，所述移动平台包括：

第一驱动元件，所述第一驱动元件安装于所述移动平台的下部，所述第一驱动元件与所述控制单元电性连接；

两第一传动元件，两所述第一传动元件分别安装于所述第一驱动元件的两端，并与所述第一驱动元件传动连接；

若干第二传动元件，在所述第一驱动元件的两侧分别设置至少一所述第二传动元件；

两第三传动元件，在所述第一驱动元件的两侧分别设置一所述第三传动元件，其中，在所述第一驱动元件的同一侧，一所述第三传动元件分别与一所述第一传动元件、至少一所述第二传动元件传动连接。

3.根据权利要求2所述的智能除草装置，其特征在于，所述移动平台还包括：

若干第四传动元件，在所述第一驱动元件的两侧分别设置至少一所述第四传动元件，所述第四传动元件位于所述第一传动元件和/或所述第二传动元件的上部，其中，在所述第一驱动元件的同一侧，一所述第三传动元件分别与一所述第一传动元件、至少一所述第二传动元件、至少一所述第三传动元件传动连接。

4.根据权利要求1所述的智能除草装置，其特征在于，所述流体输送单元包括：

至少两第一流体输送元件，所述第一流体输送元件安装于所述移动平台的下部，所述第一流体输送元件与所述控制单元电性连接；

至少四第一管道，每一所述第一流体输送元件分别与两所述第一管道连接，每一所述第一流体输送元件通过一所述第一管道与第一容器连接、每一所述第一流体输送元件通过另一所述第一管道与所述喷洒单元连接；

所述喷洒单元包括：

至少两第一喷洒元件，在所述第一转动单元的输出端安装至少一所述第一喷洒元件、在所述第二转动单元的输出端安装至少一所述第一喷洒元件，所述第一喷洒元件通过一所述第一管道与所述流体输送单元连接。

5.根据权利要求1所述的智能除草装置，其特征在于，所述流体输送单元包括：

至少两第二流体输送元件，所述第二流体输送元件安装于所述移动平台的下部，所述二流体输送元件与所述控制单元电性连接；

至少四第二管道，每一所述第二流体输送元件分别与两所述第二管道连接，每一所述第二流体输送元件通过一所述第二管道与第二容器连接、每一所述第二流体输送元件通过另一所述第二管道与所述喷洒单元连接；

所述喷洒单元包括：

至少两第二喷洒元件，在所述第一转动单元的输出端安装至少一所述第二喷洒元件、在所述第二转动单元的输出端安装至少一所述第二喷洒元件，所述第二喷洒元件通过一所述第二管道与所述第二流体输送单元连接。

6.根据权利要求1所述的智能除草装置，其特征在于，所述第一延伸单元包括：

第一轨道，所述第一轨道安装于所述安装平台的上部，所述第一轨道的方向与所述移动平台的行进方向垂直；

第二驱动元件，所述第二驱动元件安装于所述安装平台的上部，并位于所述第一轨道的一侧，所述第二驱动元件与所述控制单元电性连接；

第五传动元件，所述第五传动元件滑动地设置在所述第一轨道，所述第一转动单元安装于所述第五传动元件的一端，所述第五传动元件与所述第二驱动元件传动连接。

7.根据权利要求1所述的智能除草装置，其特征在于，所述第二延伸单元包括：

第二轨道，所述第二轨道安装于所述安装平台的上部，所述第二轨道的方向与所述移动平台的行进方向垂直；

第三驱动元件，所述第三驱动元件安装于所述安装平台的上部，并位于所述第二轨道的一侧，所述第三驱动元件与所述控制单元电性连接；

第六传动元件，所述第六传动元件滑动地设置在所述第二轨道，所述第二转动单元安装于所述第六传动元件的一端，所述第六传动元件与所述第三驱动元件传动连接。

8.根据权利要求1所述的智能除草装置，其特征在于，所述第一转动单元包括：

第四驱动元件，所述第四驱动元件安装于所述第一延伸单元的一端，所述第四驱动元件与所述控制单元电性连接；

所述喷洒单元包括：

第二固定元件，所述第二固定元件安装于所述第四驱动元件的输出端。

9.根据权利要求1所述的智能除草装置，其特征在于，所述第二转动单元包括：

第五驱动元件，所述第五驱动元件安装于所述第二延伸单元的一端，所述第五驱动元件与所述控制单元电性连接；

所述喷洒单元包括：

第二固定元件，所述第二固定元件安装于所述第五驱动元件的输出端。

10.根据权利要求1所述的智能除草装置，其特征在于，所述移动平台还包括：

若干第一固定元件，所述安装平台通过若干所述第一固定元件与所述移动平台连接。

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