CN213521507U - 一种伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机，包括伺服电机，所述伺服电机的顶部输出口底部固接有横板，所述横板的内部安装有保护机构，所述保护机构包括第一圆板、弹簧、长板、第一槽板、第二槽板、直板和螺栓，所述第一圆板的外壁与横板的内壁滑动卡接，所述第一圆板的正面与弹簧的左侧相固接。通过保护机构第一槽板和第二槽板将导线包裹，避免了连接损坏，保证了连接稳定，通过保护机构中长板和宽板的配合对导线进行支撑，避免了下坠造成弯折，保证了伺服电机工作正常，保证了工作效率，通过控制机构和固定机构控制第二凹板对支架进行固定，实现了固定拆卸，省去了连通支架一起拆卸麻烦，减少了工作量，降低了工作难度，提高了实用性，便于推广。

Description

一种伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件。

现有的伺服电机在使用时导线连接没有保护，容易向外侧拉拽和下坠，对伺服电机连接口损坏较为严重，影响连接稳定性，并且导线下坠，长时间会造成损坏，导致弯折，影响伺服电机的工作，影响工作效率，同时伺服电机固定固定不可拆卸，维修时需要将支架一起取下，工作量大，增加了工作难度，降低了实用性，不符合现代人的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机，以解决上述背景技术中提出现有的伺服电机在使用时导线连接没有保护，容易向外侧拉拽和下坠，对伺服电机连接口损坏较为严重，影响连接稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机，包括伺服电机，所述伺服电机的顶部输出口底部固接有横板，所述横板的内部安装有保护机构；

所述保护机构包括第一圆板、弹簧、长板、第一槽板、第二槽板、直板和螺栓；

所述第一圆板的外壁与横板的内壁滑动卡接，所述第一圆板的正面与弹簧的左侧相固接，所述第一圆板的后端面与长板的正面右侧相固接，所述长板的顶部左侧与第一槽板的底部相固接，所述第一槽板的顶部与第二槽板的底部相贴合，所述第一槽板和第二槽板的正面内侧分别与直板的后端面相固接，两个所述直板的正面左右两侧分别与螺栓的外壁螺纹连接。保护连接导线，防止损坏和脱落。

优选的，所述伺服电机的顶部输出口电性相连有导线，所述导线的外壁分别与第一槽板和第二槽板的内壁相套接。对导线进行包裹，防止弯折损坏。

优选的，所述横板的右侧固接有第二圆板，所述第二圆板的正面与弹簧的右侧相固接。第一圆板受力通过弹簧进行弹回。

优选的，所述长板的底部左侧固接有方板，所述方板的底部与伺服电机的顶部左侧相贴合。方板对长板起到支撑作用。

优选的，所述伺服电机的正面左右两侧均安装有控制机构；

所述控制机构包括方架、螺纹杆、厚板和握把；

两个所述方架的后端面分别与伺服电机的正面左右两侧相固接，两个所述方架的顶部分别与螺纹杆的外壁螺纹连接，两个所述螺纹杆的底部分别与厚板的顶部转动相连，两个所述螺纹杆的顶部分别与握把的底部相固接。控制下方弯板转动，实现对支架的固定。

优选的，所述方架和螺纹杆组成升降机构。螺纹杆受力通过方架顶部上下转动。

优选的，两个所述方架的正面下方均安装有固定机构；

所述固定机构包括弯板、第一凹板、短板和第二凹板；

两个所述弯板的上方分别与方架的正面左右两侧底部转动相连，两个弯板的内侧顶部分别与第一凹板的外侧相固接，两个所述第一凹板的内壁底部分别与厚板的左右两侧相贴合，两个所述弯板的正面底部分别与短板的内壁转动相连，两个所述短板的内侧分别与第二凹板的外侧相固接。便于固定伺服电机。

优选的，多个所述第二凹板的内侧分别与卡接有支架，两个所述支架的底部均固接有底座。底座支撑整个伺服电机工作稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服电机通过保护机构第一槽板和第二槽板将导线包裹，配合弹簧弹力使两个槽板始终将导线始终与连接抵紧，防止导线向外拉拽和下坠，避免了连接损坏，保证了连接稳定。

通过保护机构中长板和宽板的配合对导线进行支撑，避免了下坠造成弯折，保证了伺服电机工作正常，保证了工作效率。

通过控制机构和固定机构控制第二凹板对支架进行固定，实现了固定拆卸，省去了连通支架一起拆卸麻烦，减少了工作量，降低了工作难度，提高了实用性，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第一圆板、弹簧和长板的连接关系结构示意图；

图3为图1中方架、螺纹杆和厚板的连接关系结构示意图；

图4为图1中弯板、第一凹板和短板的连接关系结构示意图。

图中：1、伺服电机，2、保护机构，201、第一圆板，202、弹簧，203、长板，204、第一槽板，205、第二槽板，206、直板，207、螺栓，3、控制机构，301、方架，302、螺纹杆，303、厚板，304、握把，4、固定机构，401、弯板，402、第一凹板，403、短板，404、第二凹板，5、导线，6、横板，7、第二圆板，8、支架，9、底座，10、方板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机，包括伺服电机1，伺服电机1的顶部输出口底部固接有横板6，横板6的内部安装有保护机构2，保护机构2包括第一圆板201、弹簧202、长板203、第一槽板204、第二槽板205、直板206和螺栓207，第一圆板201的外壁与横板6的内壁滑动卡接，第一圆板201受力通过横板6的内壁左右滑动，第一圆板201的正面与弹簧202的左侧相固接，第一圆板201的后端面与长板203的正面右侧相固接，长板203的顶部左侧与第一槽板204的底部相固接，第一槽板204 的顶部与第二槽板205的底部相贴合，第二槽板205受力向上抬起可以脱离第一槽板204，第一槽板204和第二槽板205的正面内侧分别与直板206的后端面相固接，两个直板206的正面左右两侧分别与螺栓207的外壁螺纹连接，伺服电机1的顶部输出口电性相连有导线5，伺服电机1的型号为SWO1330F，导线5的外壁分别与第一槽板204和第二槽板205的内壁相套接。

横板6的右侧固接有第二圆板7，第二圆板7的正面与弹簧202的右侧相固接，第一圆板201受力移动后通过弹簧202进行回弹，长板203的底部左侧固接有方板10，方板10的底部与伺服电机1的顶部左侧相贴合，伺服电机 1的正面左右两侧均安装有控制机构3，控制机构3包括方架301、螺纹杆302、厚板303和握把304，两个方架301的后端面分别与伺服电机1的正面左右两侧相固接，两个方架301的顶部分别与螺纹杆302的外壁螺纹连接，两个螺纹杆302的底部分别与厚板303的顶部转动相连，厚板303受力通过螺纹杆 302底部轴承进行转动，两个螺纹杆302的顶部分别与握把304的底部相固接，握把304便于转动螺纹杆302，方架301和螺纹杆302组成升降机构，螺纹杆受力通过方架301顶部上下转动，两个方架301的正面下方均安装有固定机构4，固定机构4包括弯板401、第一凹板402、短板403和第二凹板404，两个弯板401的上方分别与方架301的正面左右两侧底部转动相连，弯板401 受力通过方架301正面底部销轴进行转动，两个弯板401的内侧顶部分别与第一凹板402的外侧相固接，两个第一凹板402的内壁底部分别与厚板303 的左右两侧相贴合，两个弯板401的正面底部分别与短板403的内壁转动相连，短板403受力通过弯板401正面底部销轴进行转动，两个短板403的内侧分别与第二凹板404的外侧相固接，多个第二凹板404的内侧分别与卡接有支架8，第二凹板404向两侧打开，可以使支架8脱离第二凹板404，两个支架8的底部均固接有底座9。

本实例中，在使用该伺服电机1时，现使导线5插进伺服电机1顶部输出口内部，随后向左侧拉动第一槽板204，进而带动第一圆板201在横板6的内壁向左侧滑动，从而对弹簧202进行拉伸，将第一槽板204拉到导线5外壁突棱出后，然后配合第二槽板205将导线5包裹，接着通过螺栓207将第一槽板204和第二槽板205固定，同时使长板203下方的方板10与伺服电机 1的顶部相贴合，弹簧202提供回弹力使导线5始终连接稳定，随后将底座9 顶部的两个支架8分别放置在第二凹板404的内侧，通过两个握把304带动螺纹杆302向上转动，进而带动厚板303向上移动，移动的厚板303带动第一凹板402向上移动，移动的第一凹板402时弯板401向内侧转动，进而带动第二凹板404向内侧动，从而使两个第二凹板404内侧将支架8的顶部左右两侧相卡接，实现伺服电机1的固定安装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种伺服电机，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)的顶部输出口底部固接有横板(6)，所述横板(6)的内部安装有保护机构(2)；

所述保护机构(2)包括第一圆板(201)、弹簧(202)、长板(203)、第一槽板(204)、第二槽板(205)、直板(206)和螺栓(207)；

所述第一圆板(201)的外壁与横板(6)的内壁滑动卡接，所述第一圆板(201)的正面与弹簧(202)的左侧相固接，所述第一圆板(201)的后端面与长板(203)的正面右侧相固接，所述长板(203)的顶部左侧与第一槽板(204)的底部相固接，所述第一槽板(204)的顶部与第二槽板(205)的底部相贴合，所述第一槽板(204)和第二槽板(205)的正面内侧分别与直板(206)的后端面相固接，两个所述直板(206)的正面左右两侧分别与螺栓(207)的外壁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伺服电机(1)的顶部输出口电性相连有导线(5)，所述导线(5)的外壁分别与第一槽板(204)和第二槽板(205)的内壁相套接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述横板(6)的右侧固接有第二圆板(7)，所述第二圆板(7)的正面与弹簧(202)的右侧相固接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述长板(203)的底部左侧固接有方板(10)，所述方板(10)的底部与伺服电机(1)的顶部左侧相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述伺服电机(1)的正面左右两侧均安装有控制机构(3)；

所述控制机构(3)包括方架(301)、螺纹杆(302)、厚板(303)和握把(304)；

两个所述方架(301)的后端面分别与伺服电机(1)的正面左右两侧相固接，两个所述方架(301)的顶部分别与螺纹杆(302)的外壁螺纹连接，两个所述螺纹杆(302)的底部分别与厚板(303)的顶部转动相连，两个所述螺纹杆(302)的顶部分别与握把(304)的底部相固接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机，其特征在于：所述方架(301)和螺纹杆(302)组成升降机构。

7.根据权利要求5所述的一种伺服电机，其特征在于：两个所述方架(301)的正面下方均安装有固定机构(4)；

所述固定机构(4)包括弯板(401)、第一凹板(402)、短板(403)和第二凹板(404)；

两个所述弯板(401)的上方分别与方架(301)的正面左右两侧底部转动相连，两个弯板(401)的内侧顶部分别与第一凹板(402)的外侧相固接，两个所述第一凹板(402)的内壁底部分别与厚板(303)的左右两侧相贴合，两个所述弯板(401)的正面底部分别与短板(403)的内壁转动相连，两个所述短板(403)的内侧分别与第二凹板(404)的外侧相固接。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机，其特征在于：多个所述第二凹板(404)的内侧分别与卡接有支架(8)，两个所述支架(8)的底部均固接有底座(9)。

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