CN213521271U - 一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于低压保护技术领域，尤其是一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，针对现有的低压保护模块的散热效果不好的问题，现提出如下方案，其包括检测模块、传输模块、对比模块、判断模块、保护模块和设置模块，所述检测模块、传输模块、对比模块、判断模块、保护模块依次连接，设置模块与对比模块连接，所述保护模块包括安装座和继电器，安装座上开设有安装腔，继电器固定安装于安装腔内，所述安装腔的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一扇叶和连接杆，连接杆的一端固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有安装板，本实用新型具有良好的散热效果，结构简单，使用方便。

Description

一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块

技术领域

本实用新型涉及低压保护技术领域，尤其涉及一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块。

背景技术

低电压保护指用低压保护继电器并联在电源两端，当低电压时会自动脱扣从而分开断路器开关。

现有的低压保护模块的散热效果不好，因此我们提出了一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决低压保护模块的散热效果不好的缺点，而提出的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，包括检测模块、传输模块、对比模块、判断模块、保护模块和设置模块，所述检测模块、传输模块、对比模块、判断模块、保护模块依次连接，设置模块与对比模块连接，所述保护模块包括安装座和继电器，安装座上开设有安装腔，继电器固定安装于安装腔内，所述安装腔的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一扇叶和连接杆，连接杆的一端固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有安装板，安装板上转动安装有转动轴，转动轴的外侧固定安装有第二扇叶，安装座的两侧均开设有通孔，两个通孔内均固定安装有防尘网。

优选的，所述竖板上开设有竖孔，竖孔内转动安装有竖杆，竖杆的顶部固定安装有齿轮。

优选的，所述安装腔的顶部内壁上开设有环形槽，环形槽的内壁固定安装有环形齿条，齿轮与环形齿条相啮合。

优选的，所述竖杆的底部固定安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮固定安装于转动轴的一端。

优选的，所述安装板的一侧固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与转动轴的外侧固定连接，竖板的底部固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与竖杆的外侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过检测模块对电压进行检测，检测的数据通过传输模块传输至对比模块，通过设置模块对电压值进行设置，将设置的数据传输至对比模块，将检测电压值与设置的电压值进行对比，通过判断模块判断结果，若检测的电压值低于设置值时，保护模块工作，进行低压保护；

(2)本方案通过电机带动第一扇叶和连接杆转动，连接杆带动竖板转动，竖板带动竖杆转动，竖杆带动齿轮在环形齿条上滚动，进而带动竖杆自转，竖杆带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动转动轴转动，转动轴带动第二扇叶转动，通过第一扇叶和第二扇叶转动吹风，对继电器进行散热；

(3)本实用新型具有良好的散热效果，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块的原理框图；

图2为本实用新型提出的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块的保护模块的原理框图；

图3为本实用新型提出的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块的A部分的结构示意图。

图中：1安装座、2安装腔、3继电器、4电机、5第一扇叶、6连接杆、7竖板、8竖杆、9安装板、10转动轴、11第二扇叶、12第二锥形齿轮、13第一锥形齿轮、14环形槽、15环形齿条、16齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，包括检测模块、传输模块、对比模块、判断模块、保护模块和设置模块，检测模块、传输模块、对比模块、判断模块、保护模块依次连接，设置模块与对比模块连接，通过检测模块对电压进行检测，检测的数据通过传输模块传输至对比模块，通过设置模块对电压值进行设置，将设置的数据传输至对比模块，将检测电压值与设置的电压值进行对比，通过判断模块判断结果，若检测的电压值低于设置值时，保护模块工作，进行低压保护，保护模块包括安装座1和继电器3，安装座1上开设有安装腔2，继电器3固定安装于安装腔2内，安装腔2的顶部固定安装有电机4，电机4的输出轴上固定安装有第一扇叶5和连接杆6，连接杆6的一端固定安装有竖板7，竖板7的一侧固定安装有安装板9，安装板9上转动安装有转动轴10，转动轴10的外侧固定安装有第二扇叶11，安装座1的两侧均开设有通孔，两个通孔内均固定安装有防尘网。

本实施例中，竖板7上开设有竖孔，竖孔内转动安装有竖杆8，竖杆8的顶部固定安装有齿轮16，齿轮16带动竖杆8转动。

本实施例中，安装腔2的顶部内壁上开设有环形槽14，环形槽14的内壁固定安装有环形齿条15，齿轮16与环形齿条15相啮合。

本实施例中，竖杆8的底部固定安装有第一锥形齿轮13，第一锥形齿轮13上啮合有第二锥形齿轮12，第二锥形齿轮12固定安装于转动轴10的一端，第一锥形齿轮13带动第二锥形齿轮12转动。

本实施例中，安装板9的一侧固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与转动轴10的外侧固定连接，竖板7的底部固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与竖杆8的外侧固定连接，第二轴承使竖杆8稳定的转动。

本实施例中，通过电机4带动第一扇叶5和连接杆6转动，连接杆6带动竖板7转动，竖板7带动竖杆8转动，竖杆8带动齿轮16在环形齿条15上滚动，进而带动竖杆8自转，竖杆8带动第一锥形齿轮13转动，第一锥形齿轮13带动第二锥形齿轮12转动，第二锥形齿轮12带动转动轴10转动，转动轴10带动第二扇叶11转动，通过第一扇叶5和第二扇叶11转动吹风，对继电器3进行散热。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，包括检测模块、传输模块、对比模块、判断模块、保护模块和设置模块，其特征在于，所述检测模块、传输模块、对比模块、判断模块、保护模块依次连接，设置模块与对比模块连接，所述保护模块包括安装座(1)和继电器(3)，安装座(1)上开设有安装腔(2)，继电器(3)固定安装于安装腔(2)内，所述安装腔(2)的顶部固定安装有电机(4)，电机(4)的输出轴上固定安装有第一扇叶(5)和连接杆(6)，连接杆(6)的一端固定安装有竖板(7)，竖板(7)的一侧固定安装有安装板(9)，安装板(9)上转动安装有转动轴(10)，转动轴(10)的外侧固定安装有第二扇叶(11)，安装座(1)的两侧均开设有通孔，两个通孔内均固定安装有防尘网。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，其特征在于，所述竖板(7)上开设有竖孔，竖孔内转动安装有竖杆(8)，竖杆(8)的顶部固定安装有齿轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，其特征在于，所述安装腔(2)的顶部内壁上开设有环形槽(14)，环形槽(14)的内壁固定安装有环形齿条(15)，齿轮(16)与环形齿条(15)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，其特征在于，所述竖杆(8)的底部固定安装有第一锥形齿轮(13)，第一锥形齿轮(13)上啮合有第二锥形齿轮(12)，第二锥形齿轮(12)固定安装于转动轴(10)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动式移动机器人的低压保护模块，其特征在于，所述安装板(9)的一侧固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与转动轴(10)的外侧固定连接，竖板(7)的底部固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与竖杆(8)的外侧固定连接。

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