CN213519248U

CN213519248U - 一种光盘抓取存储装置

Info

Publication number: CN213519248U
Application number: CN202021991862.2U
Authority: CN
Inventors: 贾朝东; 华翔; 贾然
Original assignee: Shanghai Qiangran Digital Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Qiangran Digital Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2030-09-11

Abstract

本实用新型提供一种光盘抓取存储装置，包括底座，所述底座一侧设有光盘仓，所述底座适于提供安装空间并与电源连接；光盘架，所述光盘架包括座体、光盘柱以及顶板；所述座体设于所述底座周侧，且所述座体一侧开设有出入口，适于人员进出；所述光盘柱等间距分布于所述座体上，所述光盘柱适于存储光盘；电控机械臂，所述电控机械臂于所述光盘架和所述底座所围设的空间内运动；所述电控机械臂包括依次连接的一轴、二轴、三轴以及四轴；所述四轴与所述底座连接；所述一轴端部设有电控夹爪，所述电控夹爪适于抓取光盘。本实用新型所述的光盘抓取存储装置，提高了多光盘存储的管理效率。

Description

一种光盘抓取存储装置

技术领域

本实用新型属于光盘储存领域，具体涉及一种光盘抓取存储装置。

背景技术

随着大数据时代来临，数据规模发生急速膨胀，光存储系统的大规模集群化和分布化对海量的光盘存放设备提出了更高的要求，因此，大型光盘库中盘片的应用，由之前的每张盘片单独存储应用，发展为几片或者几十篇作为一个整体存储应用，这对于负责光盘抓取、分发、刻录的结构提出了更高的要求，其工作的稳定性、可靠性、高效性尤其重要。

目前为止，大部分通用的光存储设备以光栅盘的方式存放，如中国实用新型CN202632760U中的光盘存储柜，通过位于光栅盘下方的开关，触动转轮本体下方的驱动电机，弹出位于光栅盘中的光盘，光盘受重力作用脱离光栅盘。同时光驱吸入光栅盘推出的光盘，进行刻录或读取操作。转轮盘上光栅盘间隙过大，容易发生卡盘或多盘误操作；光栅盘中无固定措施，光盘容易脱出当光盘设备快速移动时会产生晃动，影响设备的可靠性，增加了复杂的不确定因素，阻碍了多张光盘模块设备的高效管理速度。

为此，亟待提出一种提高光盘管理效率的光盘抓取存储装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高多光盘存储管理效率的光盘抓取存储装置。

本实用新型所述的光盘抓取存储装置，包括：

底座，所述底座一侧设有光盘仓，所述底座适于提供安装空间并与电源连接；

光盘架，所述光盘架包括座体、光盘柱以及顶板，所述座体设于所述底座周侧，且所述座体一侧开设有出入口，适于人员进出；所述光盘柱等间距分布于所述座体上，所述光盘柱适于存储光盘。

电控机械臂，与电源电连接，所述电控机械臂于所述光盘架和所述底座所围设的空间内运动；所述电控机械臂包括依次连接的一轴、二轴、三轴以及四轴；所述四轴与所述底座连接；所述一轴端部设有电控夹爪，所述电控夹爪适于抓取光盘。

进一步的，所述光盘柱两侧沿竖直方向间距分布多个光盘槽，相邻两个所述光盘柱之间且位于同一水平位置的所述光盘槽形成光盘位，一个所述光盘位适于容纳一个光盘。

进一步的，所述底座呈圆柱体状，所述座体呈圆环状；所述底座与所述座体同心设置；所述光盘柱绕所述座体的圆心等间距分布。

进一步的，所述光盘槽之间的间距大于所述电控夹爪的厚度，适于电控夹爪进入沿竖直方向相邻的两个所述光盘位间抓取光盘。

进一步的，所述光盘柱为多列，且多列光盘柱之间的间距小于光盘的直径。

进一步的，还包括光盘容置架，所述光盘容置架呈U形且具有开口端和闭合端，U形一边嵌设于所述光盘槽内；所述光盘容置架的闭合端朝向所述底座的圆心；所述光盘容置架的开口端通过连接件、相互连接且适于与所述座体连接。

进一步的，所述光盘仓内设有光盘驱动器，所述光盘驱动器与电源电连接。

进一步的，还包括控制器，所述控制器适于控制所述机械臂运动且适于纪录所述光盘仓和所述光盘架的光盘目录及状态信息。

进一步的，所述四轴沿所述底座中心做圆周运动。

进一步的，所述三轴呈弧形，绕所述三轴和所述四轴的连接处做圆周运动。

本实用新型的上述技术方案，相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的光盘抓取存储装置通过电控机械臂在光盘架和光盘仓之间移动，利用光盘夹具对光盘进行夹取，降低了光盘快速移动时造成的卡盘问题，同时通过对电控机械臂的精准控制，实现对光盘架以及光盘仓的光盘信息管理，提高了对于复杂光盘库的管理，使得取用数据更为精准高效。同时多个光盘柱之间的光盘位提高了对光盘存储的空间，大幅度提高了光盘存储的容量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供光盘抓取存储装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的底座和电控机械臂的结构示意图

图3是本实用新型实施例提供的光盘架的部分结构示意图；

其中，1、底座；2、光盘架；3、电控机械臂；4、光盘；11、光盘仓； 21、座体；22、光盘柱；23、顶板；24、光盘槽；25、光盘容置架；26、连接件；31、一轴；32、二轴；33、三轴；34、四轴；35、电控夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例所述的光盘抓取存储装置，如图1-2所示，包括：

底座1，所述底座1一侧设有光盘仓11，所述底座1适于提供安装空间并与电源连接；

光盘架2，所述光盘架2包括座体21、光盘柱22以及顶板23；所述座体21设于所述底座1周侧，且所述座体21一侧开设有出入口，适于人员进出；所述光盘柱22等间距分布于所述座体21上，所述光盘柱22适于存储光盘；

电控机械臂3，所述电控机械臂3于所述光盘架2和所述底座1所围设的空间内运动；所述电控机械臂3包括依次连接的一轴31、二轴32、三轴 33以及四轴34；所述四轴34与所述底座1连接；所述一轴31端部设有电控夹爪35，所述电控夹爪35适于抓取光盘。本实施例中的所述四轴34沿所述底座1中心做圆周运动，所述三轴33呈弧形，绕所述三轴33和所述四轴34 的连接处做圆周运动，进而实现本实施例中的电控机械臂3于所述光盘架2 和所述光盘仓11之间的灵活运动，以实现对光盘的夹取。

作为本实施例的进一步优选方式，如图3所示，所述光盘柱22两侧沿竖直方向间距分布多个光盘槽24，相邻两个所述光盘柱22间且位于同一水平位置的所述光盘槽24形成一个光盘位，所述光盘位适于容纳光盘。

作为本实施例的进一步优选方式，底座1呈圆柱体状，所述座体21呈圆环状，且所述底座1和所述座体21同心设置；所述光盘柱22绕所述座体21 的圆心等间距分布。

作为本实施例的进一步优选方式，所述光盘槽24之间的间距大于所述电控夹爪35的厚度，适于电控夹爪35进入沿竖直方向相邻的两个光盘位之间抓取光盘。

作为本实施例的进一步优选方式，为了提高光盘存储时的稳定性，所述光盘柱22为多列，且多列光盘柱22之间的间距小于光盘的直径，在本实施例中，所述光盘柱22为两列。

作为本实施例的进一步优选方式，为了进一步提高光盘存储时的稳定性。还包括光盘容置架25，所述光盘容置架25呈U形且具有开口端和闭合端， U形一边嵌设于所述光盘槽24内；所述光盘容置架25的闭合端朝向所述底座1的圆心；所述光盘容置架25的开口端通过连接件26、相互连接且适于与所述座体21连接。所述光盘容置架25适于容纳光盘，且其结构便于光盘存储与抓取。

作为本实施例的进一步优选方式，为了提高本实施例的光盘管理效率，所述光盘仓11内设有光盘驱动器，所述光盘驱动器与电源电连接；还包括控制器，所述控制器适于控制所述电控机械臂3运动且适于纪录所述光盘仓11 和所述光盘架2的光盘目录及状态信息。所述光盘驱动器适于读取光盘内信息，并将对应的光盘状态信息发送至控制器，以实现对光盘状态信息的管理，同时控制器通过控制所述电控机械臂3的运动还记录了电控机械臂3的运动过程，从而实现对电控夹爪35的夹取动作和夹取位置进行纪录，从而实现了对光盘目录信息的纪录管理，以提高本实施例对于光盘目录管理的效率。

本实施例中的控制器为现有技术中的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片级计算机,值得说明的是，对于实现本实施例的目的而言，本实施例中的控制器不局限于此，类似的单片机或兼容机或者其他可以替代并实施本实施例所记载的内容的也可以作为本实施例中的控制器使用。

本实施例所述的光盘抓取存储装置的使用方法如下：通过控制器控制电控机械臂3运动，控制器获取光盘目录信息，并控制电控机械臂3移动至相应的位置，电控夹爪35到达指定位置后夹取光盘并在控制器的控制下移动至光盘仓11，光盘仓11内的光盘驱动器读取光盘的状态信息，以实现一次工作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种光盘抓取存储装置，其特征在于，包括：

光盘架，所述光盘架包括座体、光盘柱以及顶板；所述座体设于所述底座周侧，且所述座体一侧开设有出入口，适于人员进出；所述光盘柱等间距分布于所述座体上，所述光盘柱适于存储光盘；

电控机械臂，所述电控机械臂于所述光盘架和所述底座所围设的空间内运动；所述电控机械臂包括依次连接的一轴、二轴、三轴以及四轴；所述四轴与所述底座连接；所述一轴端部设有电控夹爪，所述电控夹爪适于抓取光盘。

2.根据权利要求1所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述光盘柱两侧沿竖直方向间距分布多个光盘槽，相邻两个所述光盘柱间且位于同一水平位置的所述光盘槽形成一个光盘位，所述光盘位适于容纳光盘。

3.根据权利要求2所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述底座呈圆柱体状，所述座体呈圆环状，且所述底座和所述座体同心设置；所述光盘柱绕所述座体的圆心等间距分布。

4.根据权利要求3所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述光盘槽之间的间距大于所述电控夹爪的厚度，适于电控夹爪进入沿竖直方向相邻的两个光盘位之间抓取光盘。

5.根据权利要求4所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述光盘柱为多列，且多列光盘柱之间的间距小于光盘的直径。

6.根据权利要求5所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，还包括光盘容置架，所述光盘容置架呈U形且具有开口端和闭合端，U形一边嵌设于所述光盘槽内；所述光盘容置架的闭合端朝向所述底座的圆心；所述光盘容置架的开口端通过连接件相互连接且适于与所述座体连接。

7.根据权利要求6所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述光盘仓内设有光盘驱动器，所述光盘驱动器与电源电连接。

8.根据权利要求7所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器适于控制所述机械臂运动且适于纪录所述光盘仓和所述光盘架的光盘目录及状态信息。

9.根据权利要求8所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述四轴沿所述底座中心做圆周运动。

10.根据权利要求9所述的光盘抓取存储装置，其特征在于，所述三轴呈弧形，绕所述三轴和所述四轴的连接处做圆周运动。