CN213516529U - 一种有毒气体采样检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有毒气体采样检测机器人，包括抽风机、定位板、螺纹杆和夹板，将本机器人推到有毒气体采样处，将抽风机进气的导管放置在定位板上，同时转动螺纹杆，使得夹板相向移动，从而对抽风机进气的导管固定，启动抽风机，利用气体采集头将毒气送入毒气采集箱内，启动电机使得主动齿轮带动从动齿轮转动从而带动转动杆和横板转动，通过第一电动推杆的设置，可以采集不同高度的气体，从而避免不同位置的有毒气体浓度不同而影响有毒气体的采样检测数据，提高检测精度，有毒气体进入毒气采集箱内后，通过采样试管采样，收集完毕后，启动第二电动推杆，使得活塞进入采样试管内，从而完成对有毒气体采样。

Description

一种有毒气体采样检测机器人

技术领域

本实用新型涉及一种有毒气体采样检测技术，具体是一种有毒气体采样检测机器人。

背景技术

有毒气体是在常温常压下呈气态或极易挥发的有毒化学物。来源于工业污染，煤和石油的燃烧及生物材料的腐败分解。对呼吸道有刺激作用，亦易吸入中毒。包括氨、臭氧、二氧化氮、二氧化硫、一氧化碳、硫化氢及光化学烟雾等。

现有的有毒气体采样检测机器人在工作时，气体采集头要么处于同一高度，要么就是需要人工操作对待检测的有毒气体进行全方位检测工作，由于空间内的有毒气体不同的高度的有毒气体的浓度存在差异，固定高度下的检测结果与真是结果存在一定的偏差，使得有毒气体检测精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有毒气体采样检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种有毒气体采样检测机器人，包括底板，所述底板顶部固定连接有毒气采集箱，所述毒气采集箱内侧顶部固定连接有若干个第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆一端固定连接有活塞，所述活塞外侧设置有橡胶垫，所述毒气采集箱内设置有试管架，所述试管架两端与毒气采集箱内壁两侧固定连接，所述试管架内设置有采样试管，所述采样试管的位置与活塞相对应且活塞与采样试管相适配，所述毒气采集箱内侧底部固定连接有试管底座，所述试管底座上开设有凹槽，所述毒气采集箱顶部的进气口通过导管固定连接有抽风机的出气口，所述抽风机进气口通过导管与气体采集头固定连接，导管上固定安装有第一阀门，所述抽风机固定安装在毒气采集箱顶部，所述底板顶部通过轴承座转动连接有转动杆，所述转动杆上套接有从动齿轮，所述底板上通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转动杆顶部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有第一电动推杆，所述横板一侧通过转轴铰接有移动杆一端，所述第一电动推杆的推杆端通过转轴与移动杆铰接，所述移动杆顶部固定连接有定位板，所述定位板顶部对称设置有夹紧机构，所述底板一侧固定连接有把手，所述把手上固定安装有橡胶垫，所述底板底部对称固定连接有移动轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述采样试管底部与试管底座上的凹槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧机构包括夹板、竖板和螺纹杆，所述竖板底部与定位板固定连接，所述定位板横向贯穿有螺纹杆，定位板上开设有用于与螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹杆一端固定连接有夹板，所述夹板底部通过滑块与定位板顶部开设的滑槽滑动连接，所述螺纹杆另一端固定连接有转动手柄。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板顶部固定连接有过滤箱，所述毒气采集箱的出气口通过导管固定连接有抽气泵的进气端固定连接，所述抽气泵的出气端通过导管与过滤箱的进气口固定连接，所述过滤箱内设置有HEPA滤网，所述HEPA滤网底部固定连接有活性炭滤芯，所述过滤箱一侧固定连接有出气管，出气管上安装有第二阀门。

作为本实用新型再进一步的方案：所述毒气采集箱表面通过铰链铰接有密封门，所述密封门四周设置有密封橡胶圈，所述密封门上设置有观察窗。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电动推杆、抽风机、第二电动推杆和抽气泵均通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过把手将本机器人推到有毒气体采样处，进一步将抽风机进气的导管放置在定位板上，同时转动螺纹杆，使得夹板相向移动，从而对抽风机进气的导管固定，此时打开第一阀门并启动抽风机，利用气体采集头将毒气送入毒气采集箱内。

启动电机使得主动齿轮带动从动齿轮转动从而带动转动杆和横板转动，可以采集不同方向的气体，通过第一电动推杆的设置，可以采集不同高度的气体，从而避免不同位置的有毒气体浓度不同而影响有毒气体的采样检测数据，提高有毒气体检测精度。

有毒气体进入毒气采集箱内后，通过采样试管采样，当采样试管收集完毕后，启动第二电动推杆，使得活塞进入采样试管内，从而完成对有毒气体采样，便于操作人员对有毒气体进行检测。

有毒气体采样完毕后毒气采集箱内还留有剩余的气体，进一步启动抽气泵将剩余的有毒气体抽进过滤箱内并通过HEPA滤网和活性炭滤芯将有毒物质吸附，防止有毒气体直接排出污染环境、危害人们身体健康，打开第二阀门将过滤后的气体排出。

附图说明

图1为有毒气体采样检测机器人的结构示意图。

图2为有毒气体采样检测机器人中夹紧机构的结构示意图。

图3为有毒气体采样检测机器人正视的结构示意图。

图中所示：底板1、电机2、横板3、转动杆4、第一电动推杆5、气体采集头6、定位板7、移动杆8、第一阀门9、抽风机10、毒气采集箱11、第二电动推杆12、活塞13、采样试管14、试管架15、抽气泵16、第二阀门17、把手18、移动轮19、活性炭滤芯20、HEPA滤网21、过滤箱22、试管底座23、密封门24、观察窗25、夹紧机构26、夹板27、竖板28和螺纹杆29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种有毒气体采样检测机器人，包括底板1、电机2、横板3、转动杆4、第一电动推杆5、气体采集头6、定位板7、移动杆8、第一阀门9、抽风机10、毒气采集箱11、第二电动推杆12、活塞13、采样试管14、试管架15、抽气泵16、第二阀门17、把手18、移动轮19、活性炭滤芯20、HEPA滤网21、过滤箱22、试管底座23、密封门24、观察窗25、夹紧机构26、夹板27、竖板28和螺纹杆29，所述底板1顶部固定连接有毒气采集箱11，所述毒气采集箱11内侧顶部固定连接有若干个第二电动推杆12，所述第二电动推杆12的推杆一端固定连接有活塞13，所述活塞13外侧设置有橡胶垫，所述毒气采集箱11内设置有试管架15，所述试管架15两端与毒气采集箱11内壁两侧固定连接，所述试管架15内设置有采样试管14，所述采样试管14的位置与活塞13相对应且活塞13与采样试管14相适配，所述毒气采集箱11内侧底部固定连接有试管底座23，所述试管底座23上开设有凹槽，所述采样试管14底部与试管底座23上的凹槽相适配，所述毒气采集箱11顶部的进气口通过导管固定连接有抽风机10的出气口，所述抽风机10进气口通过导管与气体采集头6固定连接，导管上固定安装有第一阀门9，所述抽风机10固定安装在毒气采集箱11顶部，所述底板1顶部通过轴承座转动连接有转动杆4，所述转动杆4上套接有从动齿轮，所述底板1上通过螺栓固定安装有电机2，所述电机2的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转动杆4顶部固定连接有横板3，所述横板3顶部固定连接有第一电动推杆5，所述横板3一侧通过转轴铰接有移动杆8一端，所述第一电动推杆5的推杆端通过转轴与移动杆8铰接，所述移动杆8顶部固定连接有定位板7，所述定位板7顶部对称设置有夹紧机构26，所述夹紧机构26包括夹板27、竖板28和螺纹杆29，所述竖板28底部与定位板7固定连接，所述定位板7横向贯穿有螺纹杆29，定位板7上开设有用于与螺纹杆29螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹杆29一端固定连接有夹板27，所述夹板27底部通过滑块与定位板7顶部开设的滑槽滑动连接，所述螺纹杆29另一端固定连接有转动手柄，所述底板1顶部固定连接有过滤箱22，所述毒气采集箱11的出气口通过导管固定连接有抽气泵16的进气端固定连接，所述抽气泵16的出气端通过导管与过滤箱22的进气口固定连接，所述过滤箱22内设置有HEPA滤网21，所述HEPA滤网21底部固定连接有活性炭滤芯20，所述过滤箱22一侧固定连接有出气管，出气管上安装有第二阀门17，所述底板1一侧固定连接有把手18，所述把手18上固定安装有橡胶垫，所述底板1底部对称固定连接有移动轮19，所述毒气采集箱11表面通过铰链铰接有密封门24，所述密封门24四周设置有密封橡胶圈，所述密封门24上设置有观察窗25，所述第一电动推杆5、抽风机10、第二电动推杆12和抽气泵16均通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。

本实用新型的工作原理是：

在使用有毒气体采样检测机器人时，通过把手18将本机器人推到有毒气体采样处，进一步将抽风机10进气的导管放置在定位板7上，同时转动螺纹杆29，使得夹板22相向移动，从而对抽风机10进气的导管固定，此时打开第一阀门9、启动抽风机10，利用气体采集头6将毒气送入毒气采集箱11内，启动电机2使得主动齿轮带动从动齿轮转动从而带动转动杆4和横板3转动，可以采集不同方向的气体，通过第一电动推杆5的设置，可以采集不同高度的气体，从而避免不同位置的有毒气体浓度不同而影响有毒气体的采样检测数据，提高有毒气体检测精度，有毒气体进入毒气采集箱11内后，通过采样试管14采样，当采样试管14收集完毕后，启动第二电动推杆12，使得活塞13进入采样试管14内，从而完成对有毒气体采样，便于操作人员对有毒气体进行检测，有毒气体采样完毕后毒气采集箱11内还留有剩余的气体，进一步启动抽气泵16将剩余的有毒气体抽进过滤箱22内并通过HEPA滤网21和活性炭滤芯20将有毒物质吸附，防止有毒气体直接排出污染环境、危害人们身体健康，打开第二阀门17将过滤后的气体排出。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种有毒气体采样检测机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有毒气采集箱(11)，所述毒气采集箱(11)内侧顶部固定连接有若干个第二电动推杆(12)，所述第二电动推杆(12)的推杆一端固定连接有活塞(13)，所述活塞(13)外侧设置有橡胶垫，所述毒气采集箱(11)内设置有试管架(15)，所述试管架(15)两端与毒气采集箱(11)内壁两侧固定连接，所述试管架(15)内设置有采样试管(14)，所述采样试管(14)的位置与活塞(13)相对应且活塞(13)与采样试管(14)相适配，所述毒气采集箱(11)内侧底部固定连接有试管底座(23)，所述试管底座(23)上开设有凹槽，所述毒气采集箱(11)顶部的进气口通过导管固定连接有抽风机(10)的出气口，所述抽风机(10)进气口通过导管与气体采集头(6)固定连接，导管上固定安装有第一阀门(9)，所述抽风机(10)固定安装在毒气采集箱(11)顶部，所述底板(1)顶部通过轴承座转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)上套接有从动齿轮，所述底板(1)上通过螺栓固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转动杆(4)顶部固定连接有横板(3)，所述横板(3)顶部固定连接有第一电动推杆(5)，所述横板(3)一侧通过转轴铰接有移动杆(8)一端，所述第一电动推杆(5)的推杆端通过转轴与移动杆(8)铰接，所述移动杆(8)顶部固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)顶部对称设置有夹紧机构(26)，所述底板(1)一侧固定连接有把手(18)，所述把手(18)上固定安装有橡胶垫，所述底板(1)底部对称固定连接有移动轮(19)。

2.根据权利要求1所述的有毒气体采样检测机器人，其特征在于：所述采样试管(14)底部与试管底座(23)上的凹槽相适配。

3.根据权利要求1所述的有毒气体采样检测机器人，其特征在于：所述夹紧机构(26)包括夹板(27)、竖板(28)和螺纹杆(29)，所述竖板(28)底部与定位板(7)固定连接，所述定位板(7)横向贯穿有螺纹杆(29)，定位板(7)上开设有用于与螺纹杆(29)螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹杆(29)一端固定连接有夹板(27)，所述夹板(27)底部通过滑块与定位板(7)顶部开设的滑槽滑动连接，所述螺纹杆(29)另一端固定连接有转动手柄。

4.根据权利要求1所述的有毒气体采样检测机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有过滤箱(22)，所述毒气采集箱(11)的出气口通过导管固定连接有抽气泵(16)的进气端固定连接，所述抽气泵(16)的出气端通过导管与过滤箱(22)的进气口固定连接，所述过滤箱(22)内设置有HEPA滤网(21)，所述HEPA滤网(21)底部固定连接有活性炭滤芯(20)，所述过滤箱(22)一侧固定连接有出气管，出气管上安装有第二阀门(17)。

5.根据权利要求1所述的有毒气体采样检测机器人，其特征在于：所述毒气采集箱(11)表面通过铰链铰接有密封门(24)，所述密封门(24)四周设置有密封橡胶圈，所述密封门(24)上设置有观察窗(25)。

6.根据权利要求1或4所述的有毒气体采样检测机器人，其特征在于：所述第一电动推杆(5)、抽风机(10)、第二电动推杆(12)和抽气泵(16)均通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。

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