CN213515988U - 紧固件和振动监测系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种紧固件和振动监测系统，紧固件包括：本体；设置于所述本体上并被配置为监测所述本体的振动参量及将所述振动参量转换为第一信号的振动传感器，所述振动传感器的数量为至少一个；与所述振动传感器电连接并被配置为对所述第一信号进行处理，得到目标信号的处理模块；与所述处理模块电连接并被配置为向服务器发送所述目标信号的通信模块，以使得所述服务器根据所述目标信号确定出所述紧固件的状态。本申请实施例能够节省维护人员去现场定期检查紧固件的成本，以及能够及时获取紧固件的状态，避免安全事故的发生。

Description

紧固件和振动监测系统

技术领域

本申请属于振动监测技术领域，尤其涉及一种紧固件和振动监测系统。

背景技术

紧固件是一种用于紧固连接且应用非常广泛的零件，常见的紧固件例如包括螺栓、螺钉和螺母等。在一些工程应用中，例如大型装置的连接处都需要紧固件进行紧固。然而，随着时间的增长，紧固件受反作用力、振动或环境等影响会产生松动现象，从而会带来安全隐患。

为了避免发生安全隐患，如《柴油机紧固件损坏的检修，曹艳》中记载的，现有技术中通常需要维护人员去现场定期检查紧固件的状态，以保证紧固件的紧固效果。整个排查过程不仅成本高昂，而且需要花费较长的时间，致使无法及时获取紧固件的状态，存在安全隐患。

实用新型内容

本申请实施例提供一种紧固件和振动监测系统，能够解决现有技术在对紧固件状态的排查过程中存在的成本高昂且需要花费较长的时间，致使无法及时获取紧固件的状态，存在安全隐患的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种紧固件，包括：

本体；

设置于所述本体上并被配置为监测所述本体的振动参量及将所述振动参量转换为第一信号的振动传感器，所述振动传感器的数量为至少一个；

与所述振动传感器电连接并被配置为对所述第一信号进行处理，得到目标信号的处理模块；

与所述处理模块电连接并被配置为向服务器发送所述目标信号的通信模块，以使得所述服务器根据所述目标信号确定出所述紧固件的状态。

在一个实施例中，所述振动传感器的类型包括压电式、压阻式、电容式、相对式、电涡流式、电感式、惯性式、电阻应变式和激光式中的至少一种。

在一个实施例中，所述处理模块包括：

设置于所述振动传感器与所述通信模块之间并被配置为将所述第一信号由电荷信号转换为电压信号，并对转换后的所述电压信号进行放大处理的信号处理电路。

在一个实施例中，所述处理模块还包括：

与所述信号处理电路电连接并被配置为将放大处理后的所述电压信号的频段调制至目标频段，得到所述目标信号的第一收发器。

在另一个实施例中，所述处理模块还包括：

与所述信号处理电路电连接并被配置为将放大处理后的所述电压信号由模拟信号转换为数字信号的模数转换电路；

与所述模数转换电路电连接并被配置为对所述数字信号进行傅里叶变换运算，得到频谱信号的控制器；

与所述控制器电连接并被配置为将所述频谱信号的频段调制至目标频段，得到所述目标信号的第二收发器。

在一个实施例中，所述通信模块包括：

与所述第一收发器或所述第二收发器电连接并被配置为向服务器发送所述目标信号的第一天线。

在一个实施例中，所述处理模块包括：电子标签，所述电子标签存储有所述紧固件的标识信息；

所述紧固件还包括：与所述电子标签电连接并被配置为在所述电子标签与读卡设备建立通信时，向所述读卡设备发送所述标识信息的第二天线。

在一个实施例中，所述处理模块集成于一个芯片上。

在一个实施例中，所述紧固件还包括：

配置为收集来自外界的能量及将收集的能量转换为电能的能量收集器件；

与所述能量收集器件电连接并被配置为存储电能的电池；

与所述电池电连接并被配置为控制所述电池存储电能及控制所述电池为所述紧固件中的各个电路和器件供电的电池控制电路。

在一个实施例中，所述紧固件还包括：

与所述处理模块电连接并被配置为在所述处理模块的控制下发出报警信息的报警器件。

第二方面，本申请实施例提供了一种振动监测系统，所述系统包括：

至少一个上述的紧固件；以及

与所述紧固件通信连接并被配置为接收所述紧固件发送的目标信号及根据所述目标信号确定所述紧固件的状态的服务器。

本申请实施例的紧固件和振动监测系统，在紧固件的本体上设置了振动传感器来将本体振动时的振动参量转换为第一信号，设置了处理模块对第一信号进行处理，得到目标信号；同时设置了通信模块来将目标信号发送给服务器，由于服务器根据通信模块发送的目标信号可以确定出紧固件的状态，所以无需维护人员再去现场定期检查紧固件的状态，进而省去了维护人员去现场定期检查紧固件的状态的成本，并且，由于目标信号能够在本体振动时随即产生并发送给服务器，所以服务器能够及时获取紧固件的状态，避免了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种紧固件的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种紧固件的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种紧固件的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种紧固件的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种螺栓的结构示意图；

图6示意性示出了本申请实施例的振动监测系统的一种实现方式；

图7示意性示出了本申请实施例的振动监测系统的另一种实现方式。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在一些工程应用中，例如大型装置的连接处都需要紧固件进行紧固。随着时间的增长，紧固件受反作用力、振动或环境等影响会产生松动现象，从而会带来安全隐患。

现有的紧固件通常是纯机械工艺制造的，这也就决定了如果需要检查紧固件的状态的话，维护人员需要去现场检查。为了能够直观地反映紧固件的松动状态，现有技术中还出现了一些带有指示灯的紧固件，这种紧固件虽然能够通过指示灯的亮度来表征紧固件承受的压力进而间接反映松动状态，但一方面人眼无法精准判断指示灯的状态，例如在明亮的环境容易出现误判，另一方面仍需要维护人员去现场检查紧固件的状态。现有的这几种紧固件都存在以下技术问题：整个排查过程不仅成本高昂，而且需要花费较长的时间，致使无法及时获取紧固件的状态，存在安全隐患。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种紧固件和振动监测系统。

本申请的技术构思在于：在紧固件的本体上设置振动传感器来将本体振动时的振动参量转换为第一信号，设置处理模块对第一信号进行处理，得到目标信号；同时设置通信模块来将目标信号发送给服务器，以使得服务器根据通信模块发送的目标信号可以确定出紧固件的状态，从而避免维护人员去现场定期检查紧固件的状态。

下面首先对本申请实施例所提供的紧固件进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种紧固件的结构示意图。如图1所示，紧固件100可以包括：

本体101；

至少一个的振动传感器102，设置于本体101上，用于监测本体的振动参量，并将振动参量转换为第一信号；

处理模块103，与振动传感器102电连接，用于对第一信号进行处理，得到目标信号；

通信模块104，与处理模块103电连接，用于向服务器200发送目标信号，以使得服务器200根据目标信号确定出紧固件100的状态。

本申请实施例提供了一种紧固件，在紧固件的本体上设置了振动传感器来将本体振动时的振动参量转换为第一信号，设置了处理模块对第一信号进行处理，得到目标信号；同时设置了通信模块来将目标信号发送给服务器，由于服务器根据通信模块发送的目标信号可以确定出紧固件的状态，所以无需维护人员再去现场定期检查紧固件的状态，进而省去了维护人员去现场定期检查紧固件的状态的成本，并且，由于目标信号能够在本体振动时随即产生并发送给服务器，所以服务器能够及时获取紧固件的状态，避免了安全隐患。

下面介绍上述各部件。

在本申请实施例中，本体101作为紧固件100的主体，作用是用来紧固连接不同的物体，并作为例如振动传感器102等其他部件的载体。本体101可以是任何材料制成的，例如可以包括金属、塑料或木料，本申请不限于此。

为了能够监测本体101的状态，以及保证监测精度，本申请实施例在本体101上设置了监测精度较高的振动传感器102，用于监测本体101因机械振动产生的振动参量，并将振动参量转换为第一信号，该第一信号例如可以是电信号。相比于其他传感器，例如磁簧开关传感器，本申请实施例采用的振动传感器具有能够在本体发生振动时随即产生第一信号，监测精度高的优点，相应地能够保证及时的获取紧固件的状态，避免安全事故的发生。

在本申请实施例中，振动传感器102的类型例如可以包括压电式、压阻式、电容式、相对式、电涡流式、电感式、惯性式、电阻应变式和激光式中的至少一种，本申请不限于此。

为了便于后续快速地分析紧固件的振动原因和提高监测精度，作为一种实施方式，例如可以在本体101上设置预设数量的振动传感器102，在一个实施例中，振动传感器102的个数为三个，第一个振动传感器用于监测本体101的x方向的振动参量，第二个振动传感器用于监测本体101的y方向的振动参量，第三个振动传感器用于监测本体101的z方向的振动参量。其中，x方向、y方向和z方向例如是笛卡尔坐标系的三个坐标轴方向，x方向例如是水平方向。这样，当本体101发生振动时，便可以知道具体是哪个方向的振动，进而结合多个紧固件发出的信号便可以推测出紧固件发生振动的原因。当然，这里也可以设置其他数量的振动传感器，具体数量可根据实际情况灵活设定。例如在对监测精度要求较低时，仅在本体上设置一个振动传感器；再例如在对监测精度要求较高时，可在本体上设置大于三个的振动传感器，本申请不限于此。

相比于其他传感器，本申请实施例的振动传感器102不仅能够监测因紧固件自身松动产生的振动参量，同时还能监测紧固件所在环境的振动参量，即当紧固件安装处发生振动时，振动传感器102也会产生第一信号，后台服务器则可根据这种情况产生的信号提前分析引起紧固件振动的外部原因，提前进行规避和检修，避免因事后补救造成的损失。

考虑到振动传感器102产生的第一信号比较微弱，为了使得第一信号能够成功发送至服务器，本申请实施例还在本体上设置了处理模块103，与振动传感器102电连接，用于对第一信号进行处理，得到目标信号。

在本申请实施例中，目标信号可以包括以下两种信号中的任意一种：一种是放大处理后的第一信号，另一种是对放大处理后的第一信号进行傅里叶运算得到的频谱信号。容易理解的是，第一种实施方式是将放大处理后的第一信号发送给服务器，由服务器对放大处理后的第一信号进行傅里叶运算得到的频谱信号，并根据频谱信号分析紧固件的状态。第二种实施方式是由紧固件中的电路对放大处理后的第一信号进行傅里叶运算得到的频谱信号，服务器直接根据接收的频谱信号分析紧固件的状态。

为了便于理解，下面结合图2对上述第一种实施方式进行说明、结合图3对上述第二种实施方式进行说明。

图2是本申请实施例提供的另一种紧固件的结构示意图。如图2所示，作为第一种实施方式，本申请实施例的处理模块103可以包括：

信号处理电路1031，设置于振动传感器102与通信模块104之间，用于将振动传感器102产生的微弱的第一信号由电荷信号转换为电压信号，并对转换后的电压信号进行放大处理。为了使得第一信号能够成功发送至服务器，本申请实施例设置信号处理电路1031先将第一信号由电荷信号转换为电压信号，然后对转换后的电压信号进行放大处理。这样，就可以使得第一信号达到能够发送的标准水平，保证第一信号能够成功发送至服务器。

相应地，为了使得第一信号能够成功发送至服务器，处理模块103还可以包括：第一收发器1032。如图2所示，第一收发器1032与信号处理电路1031电连接，用于将放大处理后的电压信号的频段调制至目标频段，得到目标信号。亦即，在将第一信号发送给服务器之前，先对于放大处理后的第一信号进行调制，将第一信号的频段调制至目标频段。

在本申请实施例中，通信模块104例如可以包括：第一天线，第一天线与第一收发器1032电连接，用于向服务器发送目标信号，目标信号在该实施方式中即为放大处理和调制后的第一信号。

服务器在接收到第一天线发送的第一信号后，会先对第一信号进行傅里叶变换运算，得到紧固件的频谱信号；然后，根据紧固件的频谱信号便可以分析出紧固件的状态。具体地，处于紧固状态(正常连接状态)和松动状态的紧固件的频谱是不同的，例如可以根据这个特征区分出紧固件是处于紧固状态还是松动状态。并且，不同松动程度的频谱也是不同的，可以根据这个特征分析出紧固件的松动程度。

图3是本申请实施例提供的又一种紧固件的结构示意图。如图3所示，作为第二种实施方式，由紧固件中的电路对放大处理后的第一信号进行傅里叶运算得到的频谱信号，服务器直接根据接收的频谱信号分析紧固件的状态，本申请实施例的处理模块103可以包括：

信号处理电路1031，设置于振动传感器102与通信模块104之间，用于将第一信号由电荷信号转换为电压信号，并对转换后的电压信号进行放大处理。容易理解的是，振动传感器102产生的第一信号比较微弱，例如是微弱的电荷信号。为了便于后续其他电路对第一信号进行处理，本申请实施例设置信号处理电路1031先将第一信号由电荷信号转换为电压信号，然后对转换后的电压信号进行放大处理。

相应地，如图3所示，本申请实施例的处理模块103还可以包括：

模数转换电路1033，与信号处理电路1031电连接，用于将放大处理后的电压信号由模拟信号转换为数字信号；

控制器1034，与模数转换电路1033电连接，用于对数字信号进行傅里叶变换运算，得到频谱信号。即，本申请实施例具体通过设置模数转换电路1033和控制器1034来对放大处理后的第一信号进行傅里叶运算得到的频谱信号。

相应地，为了使得第一信号能够成功发送至服务器，处理模块103还可以包括：第二收发器1035，与控制器1034电连接，用于将频谱信号的频段调制至目标频段，得到目标信号。亦即，在将频谱信号发送给服务器之前，先对于放大处理后的频谱信号进行调制，将频谱信号的频段调制至目标频段。

在本申请实施例中，通信模块104可以包括第一天线，第一天线与第二收发器1035电连接，用于向服务器发送目标信号，目标信号在该实施方式中即为放大处理和调制后的频谱信号。

服务器在接收到第一天线发送的紧固件的频谱信号之后，便可以分析出紧固件的状态。具体地，处于紧固状态(正常连接状态)和松动状态的紧固件的频谱是不同的，例如可以根据这个特征区分出紧固件是处于紧固状态还是松动状态。并且，不同松动程度的频谱也是不同的，可以根据这个特征分析出紧固件的松动程度。

在本申请实施例中，第一收发器和第二收发器可以是远距离无线电Lora调制原理实现的收发器，也可以是频移键控FSK调制原理实现的收发器或者窄带物联网NB-IOT射频收发器或者其他类型的收发器，本申请不限于此。

为了避免在安装过程中使用伪造的紧固件，以及避免紧固件被安装在错误的位置，在本申请的另一个实施例中，处理模块中还可以包括：电子标签，电子标签存储有紧固件的标识信息，例如可以是紧固件的ID号码。对应地，紧固件还可以包括：第二天线，与电子标签电连接，用于在电子标签与读卡设备建立通信时，向读卡设备发送标识信息。这样，读卡设备便可以读取紧固件的标识信息，对紧固件进行个体识别，同时还可以根据紧固件的标识信息获取紧固件的基础信息，该基础信息例如可以包括：合格证、制造材料、制造流程信息和测试项目信息，实现对紧固件整个生命周期内的所有过程信息进行追溯，避免在安装过程中使用伪造的紧固件，以及避免紧固件被安装在错误的位置。

在本申请实施例中，电子标签例如可以是射频识别RFID电子标签，也可以是近场通信NFC电子标签或其他类型的电子标签，本申请不限于此。

第一天线和第二天线均可以是微带天线或弹簧天线，当然也可以是其他类型的天线，本申请不限于此。

为了保证紧固件中各个电路和器件的正常运行，紧固件还可以包括电池，用于为紧固件中的各个电路和器件供电。

相应地，为了实现对紧固件中的各个电路和器件精准供电，紧固件还可以包括电池控制电路，与电池电连接，用于控制电池为紧固件中的各个电路和器件供电。

在本申请实施例中，电池例如可以是锂电池，也可以是满足续航能力的纽扣电池或其他类型的电池，本申请不限于此。

为了提高紧固件中各个电路和器件的续航能力，在本申请的另一个实施例中，还可以包括：能量收集器件，用于收集来自外界的能量，并将收集的能量转换为电能。电池与能量收集器件电连接，用于存储电能。电池控制电路还用于控制电池存储电能。这样，能量收集器件能够及时为电池补充电能，提高紧固件中各个电路和器件的续航能力。

在本申请实施例中，能量收集器件例如可以是太阳能收集器件，也可以是无线充电器件或其他类型的能量收集器件，本申请不限于此。

为了在紧固件发生松动时及时提醒紧固件周围的人员及时检修或撤离，在本申请的另一个实施例中，紧固件还可以包括报警器件，与处理模块电连接，用于在处理模块的控制下发出报警信息。报警器件例如可以包括蜂鸣器，在处理模块的控制下发出报警声。

为了提高紧固件中各个电路和器件的性能，在本申请的另一个实施例中，处理模块采用系统级SIP封装，处理模块中所有电路和器件集成于一个芯片上。这样，由于本申请实施例的处理模块采用系统级封装，使得紧固件中的电路足够轻巧，可以与振动传感器一同封装在本体上，例如紧固件头部，使得紧固件的结构紧凑。

在本申请实施例中，搭载各个电路和器件的电路板例如可以是刚性电路板，也可以是柔性电路板，本申请不限于此。

图4是本申请实施例提供的又一种紧固件的结构示意图。如图4所示，在本申请的紧固件的一个应用实施例中，处理模块103可以包括第一裸片1031’、第二裸片1032’和第三裸片1033’，其中，第一裸片1031’中集成有信号处理电路、模数转换电路和控制器，第二裸片1032’中集成有第一收发器或第二收发器，第三裸片1033’中集成有电子标签，第一裸片1031’、第二裸片1032’和第三裸片1033’通过系统级封装集成于一个芯片上。由此，处理模块的多个裸片采用系统级封装，使得处理模块和紧固件中的电路体积较小，提高了电路的集成度和性能。

如图4所示，紧固件100设置了第一天线104’来将处理模块103产生的目标信号发送给服务器，设置了第二天线105，用来在电子标签与读卡设备建立通信时，向读卡设备发送标识信息。还设置了能量收集器件106，用来收集来自外界的能量，并将收集的能量转换为电能。还设置了电池107，用来为紧固件中的各个电路和器件供电。当然，还可以设置电池控制电路108，用来控制电池存储电能和控制电池为紧固件中的各个电路和器件供电。

图5是本申请实施例提供的一种螺栓的结构示意图。如图5所示，在本申请的一个应用实施例中，例如在螺栓的本体101上设置了三个振动传感器102分别用来监测本体101的x方向、y方向和z方向的振动参量，并将各个方向的振动参量转换为第一信号。设置了处理模块103对第一信号进行处理，得到目标信号，其中处理模块103例如可以包括信号处理电路、模数转换电路、控制器、电子标签和收发器。同时，还设置了第一天线104’来将目标信号发送给服务器，设置了第二天线105，用来在电子标签与读卡设备建立通信时，向读卡设备发送标识信息。还设置了能量收集器件106，用来收集来自外界的能量，并将收集的能量转换为电能。还设置了电池107，用来为紧固件中的各个电路和器件供电。当然，还可以设置电池控制电路(图5未示出)，用来控制电池存储电能和控制电池为紧固件中的各个电路和器件供电。

基于上述实施例提供的紧固件，相应地，本申请实施例还提供了一种振动监测系统。

下面结合图6和图7说明本申请实施例的振动监测系统的具体实施方式。

图6示意性示出了本申请实施例的振动监测系统的一种实现方式。

如图6所示，振动监测系统例如可以包括：

至少一个本申请实施例提供的紧固件100；以及

服务器200，与紧固件100通信连接，用于接收紧固件100发送的目标信号，并根据目标信号确定紧固件100的状态。

具体地，例如紧固件100通过无线局域网和网关将目标信号发送给服务器200，其中，目标信号例如可以包括第一信号或频谱信号。当目标信号为第一信号时，服务器200先对第一信号进行傅里叶变换运算，得到紧固件的频谱信号；然后，根据紧固件的频谱信号便可以分析出紧固件的状态。当目标信号为频谱信号时，服务器200在接收到频谱信号之后，便可以分析出紧固件的状态。具体地，处于紧固状态(正常连接状态)和松动状态的紧固件的频谱是不同的，例如可以根据这个特征区分出紧固件是处于紧固状态还是松动状态。并且，不同松动程度的频谱也是不同的，可以根据这个特征分析出紧固件的松动程度。

接下来，服务器200还可以通过广域网将紧固件的状态信息发送至目标用户所携带的终端或安装在终端上的客户端，目标用户例如可以包括检修人员。同时，服务器200还可以通过广域网将紧固件的状态信息发送至远程监控中心(远端服务器)，以实现近端和远端均可监测紧固件的状态。

图7示意性示出了本申请实施例的振动监测系统的另一种实现方式。

如图7所示，振动监测系统例如可以包括：

至少一个本申请实施例提供的紧固件100；以及

云端服务器300，与紧固件100通信连接，用于接收紧固件100发送的目标信号，并根据目标信号确定紧固件100的状态。

具体地，例如紧固件100依次通过无线局域网、网关和广域网将目标信号发送给云端服务器300，其中，目标信号例如可以包括第一信号或频谱信号。当目标信号为第一信号时，云端服务器300先对第一信号进行傅里叶变换运算，得到紧固件的频谱信号；然后，根据紧固件的频谱信号便可以分析出紧固件的状态。当目标信号为频谱信号时，云端服务器300在接收到频谱信号之后，便可以分析出紧固件的状态。具体地，处于紧固状态(正常连接状态)和松动状态的紧固件的频谱是不同的，例如可以根据这个特征区分出紧固件是处于紧固状态还是松动状态。并且，不同松动程度的频谱也是不同的，可以根据这个特征分析出紧固件的松动程度。

同时，紧固件100还可以依次通过无线局域网、网关和广域网将目标信号发送给远程监控中心(远端服务器)和目标用户所携带的终端或安装在终端上的客户端，目标用户例如可以包括检修人员。远程监控中心和终端或安装在终端上的客户端执行上述云端服务器300相同的功能，分析紧固件的状态。

综上所述，本申请实施例提供了一种紧固件和振动监测系统，在紧固件的本体上设置了振动传感器来将本体振动时的振动参量转换为第一信号，设置了处理模块对第一信号进行处理，得到目标信号；同时设置了通信模块来将目标信号发送给服务器，由于服务器根据通信模块发送的目标信号可以确定出紧固件的状态，所以无需维护人员再去现场定期检查紧固件的状态，进而省去了维护人员去现场定期检查紧固件的状态的成本，并且，由于目标信号能够在本体振动时随即产生并发送给服务器，所以服务器能够及时获取紧固件的状态，避免了安全隐患。

本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

虽然本申请所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种紧固件，其特征在于，所述紧固件包括：

本体；

设置于所述本体上并被配置为监测所述本体的振动参量及将所述振动参量转换为第一信号的振动传感器，所述振动传感器的数量为至少一个；

与所述振动传感器电连接并被配置为对所述第一信号进行处理，得到目标信号的处理模块；

与所述处理模块电连接并被配置为向服务器发送所述目标信号的通信模块，以使得所述服务器根据所述目标信号确定出所述紧固件的状态。

2.根据权利要求1所述的紧固件，其特征在于，所述振动传感器的类型包括压电式、压阻式、电容式、相对式、电涡流式、电感式、惯性式、电阻应变式和激光式中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的紧固件，其特征在于，所述处理模块包括：设置于所述振动传感器与所述通信模块之间并被配置为将所述第一信号由电荷信号转换为电压信号，并对转换后的所述电压信号进行放大处理的信号处理电路。

4.根据权利要求3所述的紧固件，其特征在于，所述处理模块还包括：与所述信号处理电路电连接并被配置为将放大处理后的所述电压信号的频段调制至目标频段，得到所述目标信号的第一收发器。

5.根据权利要求3所述的紧固件，其特征在于，所述处理模块还包括：

与所述信号处理电路电连接并被配置为将放大处理后的所述电压信号由模拟信号转换为数字信号的模数转换电路；

与所述模数转换电路电连接并被配置为对所述数字信号进行傅里叶变换运算，得到频谱信号的控制器；

与所述控制器电连接并被配置为将所述频谱信号的频段调制至目标频段，得到所述目标信号的第二收发器。

6.根据权利要求4所述的紧固件，其特征在于，所述通信模块包括：

与所述第一收发器电连接并被配置为向服务器发送所述目标信号的第一天线。

7.根据权利要求5所述的紧固件，其特征在于，所述通信模块包括：

与所述第二收发器电连接并被配置为向服务器发送所述目标信号的第一天线。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的紧固件，其特征在于，

所述处理模块包括：电子标签，所述电子标签存储有所述紧固件的标识信息；

所述紧固件还包括：与所述电子标签电连接并被配置为在所述电子标签与读卡设备建立通信时，向所述读卡设备发送所述标识信息的第二天线。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的紧固件，其特征在于，所述处理模块集成于一个芯片上。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的紧固件，其特征在于，所述紧固件还包括：

配置为收集来自外界的能量及将收集的能量转换为电能的能量收集器件；

与所述能量收集器件电连接并被配置为存储电能的电池；

与所述电池电连接并被配置为控制所述电池存储电能及控制所述电池为所述紧固件中的各个电路和器件供电的电池控制电路。

11.根据权利要求1-5任意一项所述的紧固件，其特征在于，所述紧固件还包括：

与所述处理模块电连接并被配置为在所述处理模块的控制下发出报警信息的报警器件。

12.一种振动监测系统，其特征在于，所述系统包括：

至少一个权利要求1至11中任一项所述的紧固件；以及

与所述紧固件通信连接并被配置为接收所述紧固件发送的目标信号及根据所述目标信号确定所述紧固件的状态的服务器。

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