CN213511567U - 一种小脚垫转贴机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种小脚垫转贴机，包括机架，所述机架上设置有底座和安装板，所述底座上设置有送料装置，所述安装板上设置有底膜放卷装置、胶膜放卷装置和成品收卷装置，所述安装板上还设置有贴合装置以将底膜放卷装置送出的底膜和胶膜放卷装置送出的胶膜贴合在一起，所述成品收卷装置对贴合在一起的底膜和胶膜进行收卷；所述机架上设置有用于对送料装置送出的脚垫进行抓取并送到贴合装置上的抓料装置。本申请具有生产效率高的优势。

Description

一种小脚垫转贴机

技术领域

本申请涉及转贴机的技术领域，尤其是涉及一种小脚垫转贴机。

背景技术

目前，为了避免机箱等电子仪器直接放置在地面上，一般在其底盖上安装有脚垫。

相关技术中的脚垫如图1所示，包括垫块9和设置在垫块上的两个支脚91。在贴膜过程中，需人工将胶膜贴在底膜上，然后将脚垫放置在胶膜上，使得垫块9贴合在胶膜上。通过人工操作，存在效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了改善工作效率的情况，本申请提供一种小脚垫转贴机。

本申请提供的一种小脚垫转贴机，采用如下的技术方案：

一种小脚垫转贴机，包括机架，所述机架上设置有底座和安装板，所述底座上设置有送料装置，所述安装板上设置有底膜放卷装置、胶膜放卷装置和成品收卷装置，所述安装板上还设置有贴合装置以将底膜放卷装置送出的底膜和胶膜放卷装置送出的胶膜贴合在一起，所述成品收卷装置对贴合在一起的底膜和胶膜进行收卷；所述机架上设置有用于对送料装置送出的脚垫进行抓取并送到贴合装置上的抓料装置。

通过采用上述技术方案，通过底膜放卷装置送出底膜，通过胶膜放卷装置送出胶膜，然后通过贴合装置将底膜和胶膜贴合在一起，通过抓料装置对脚垫进行抓取并送到贴合装置上，使得脚垫贴合在胶膜上，然后，通过成品收卷装置将贴合在一起的底膜、胶膜和脚垫收卷起来，实现了自动化贴合，大大提高了贴合效率，提高整个生产过程。

优选的，所述贴合装置包括工作台、引导辊和贴合辊，所述工作台连接在安装板上，所述引导辊设置在工作台长度方向的一端并转动连接于安装板；所述贴合辊转动连接于安装板并位于引导辊的下方，用于对底膜和胶膜同时进行牵引并贴合。

通过采用上述技术方案，底膜经底膜放卷装置送出、胶膜经胶膜放卷装置送出后在贴合辊处相互贴合，然后将引导辊的引导下送到工作台上，以进行脚垫的贴合，结构简单高效，贴合效率高，效果好。

优选的，所述贴合辊和引导辊上长度方向的两端均设置有挡料圈。

通过采用上述技术方案，挡料圈上设置在贴合辊或引导辊上，对辊上的胶膜和底膜起到阻挡的效果，使得胶膜和底膜贴合准确，有利于提高贴合效果。

优选的，所述挡料圈活动设置在贴合辊或引导辊上，所述挡料圈上螺纹连接有用于抵住贴合辊或引导辊外侧壁的螺栓。

通过采用上述技术方案，挡料圈活动设置在贴合辊或引导辊上，进而便于调节，以针对不同宽度的胶膜和底膜。

优选的，所述安装板在位于工作台的上方设置有支架，所述支架上设置有用于对底膜、胶膜和脚垫进行挤压的压辊。

通过采用上述技术方案，底膜、胶膜和脚垫在贴合完成经成品收卷装置收卷的过程中，从压辊的下方经过，通过压辊对脚垫施加压力，使得贴合更加紧密，提高贴合效果。

优选的，所述压辊包括辊体和设置在辊体外侧的弹性垫圈。

通过采用上述技术方案，压辊包括辊体和弹性垫圈，弹性垫圈的材质柔软，与脚垫直接接触，从而对脚垫起到保护作用。

优选的，所述抓料装置包括三轴机械手和用于夹取脚垫的夹料器；所述夹料器包括底架和两个夹爪。

通过采用上述技术方案，夹爪用于对夹爪进行夹取，三轴机械手在空间上自由移动，对脚垫进行转移，效率高。

优选的，所述夹爪上开设有若干让位槽。

通过采用上述技术方案，夹爪上开设有让位槽，让位槽的设置减少了夹爪与脚垫之间的接触面积，减少夹爪对脚垫的夹伤。

综上所述，本申请的有益技术效果为：通过底膜放卷装置送出底膜，通过胶膜放卷装置送出胶膜，然后通过贴合装置将底膜和胶膜贴合在一起，通过抓料装置对脚垫进行抓取并送到贴合装置上，使得脚垫贴合在胶膜上，然后，通过成品收卷装置将贴合在一起的底膜、胶膜和脚垫收卷起来，实现了自动化贴合，大大提高了贴合效率，提高整个生产过程。

附图说明

图1是相关技术中脚垫的结构示意图。

图2是本申请实施例中一种小脚垫转贴机的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本申请实施例中用于体现抓料装置的拆解示意图。

图5是图4中B部分的放大图。

附图标记说明：1、机架；11、底座；12、安装板；13、支架；131、压辊；1311、辊体；1312、弹性垫圈；2、送料装置；3、底膜放卷装置；4、胶膜放卷装置；5、成品收卷装置；6、贴合装置；61、工作台；62、贴合辊；63、引导辊；7、抓料装置；71、夹料器；711、底架；712、夹爪；7121、让位槽；8、挡料圈；81、螺栓；9、垫块；91、支脚。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种小脚垫转贴机。参照图2，转贴机包括机架1，机架1上安装有底座11和安装板12，底座11上设置有送料装置2，送料装置2为振动盘，通过振动盘对脚垫进行送料；安装板12上设置有底膜放卷装置3、胶膜放卷装置4和成品收卷装置5，底膜放卷装置3、胶膜放卷装置4和成品收卷装置5均由转辊和用于驱动转辊滚动的电机组成，通过底膜放卷装置3对底膜进行放卷，通过胶膜放卷装置4对胶膜进行放卷；安装板12上设置有用于对底膜和胶膜进行贴合的贴合装置6，机架1上设置有用于对送料装置2送出的脚垫进行抓取并送到贴合装置6上的抓料装置7，以使得脚垫贴合在胶膜上；最后通过成品收卷装置5对贴合后的脚垫、胶膜和底膜进行卷绕。

参照图2和图3，贴合装置6包括工作台61、引导辊63和贴合辊62，工作台61通过螺钉固定在安装板12上，引导辊63通过轴承转动连接在安装板12上，且引导辊63位于工作台61长度方向的一端；贴合辊62通过轴承转动连接于安装板12，且贴合辊62位于引导辊63的下方，底膜经底膜放卷装置3送出后搭设引导辊63上，胶膜经胶膜放卷装置4送出后也搭设在引导辊63上，并贴合在底膜上，然后在引导辊63牵引下移动到工作台61上，抓料装置7将抓取的脚垫放置在胶膜上，以进行贴合。

参照图3，贴合辊62和引导辊63长度方向的两端均套接有挡料圈8，挡料圈8用于对底膜和胶膜进行阻挡，以使得底膜和胶膜贴合准确。挡料圈8上螺纹连接用于抵紧在贴合辊62或引导辊63外侧壁上的螺栓81，进而对挡料圈8进行固定。

参照图2和图3，安装板12在位于工作台61的上方通过螺栓81固定有支架13，支架13上通过轴承转动连接有压辊131，压辊131包括辊体1311和包覆在辊体1311外侧壁上的弹性垫圈1312，弹性垫圈1312的材质优选为硅胶，在成品收卷装置5对贴合后的脚垫、胶膜和底膜收卷的过程中，通过压辊131对脚垫进行按压，进一步使得三者贴合牢固。

参照图4和图5，上述的抓料装置7包括三轴机械手和用于夹取脚垫的夹料器71，夹料器71包括底架711和两个夹爪712，三轴机械手安装在机架1上，底架711安装在三轴机械手上，两个夹爪712对称设置在底架711上；且在夹爪712上靠近脚垫方向的一侧开设有若干让位槽7121。

本申请实施例一种小脚垫转贴机的实施原理为：本申请中，通过底膜放卷装置3送出底膜，通过胶膜放卷装置4送出胶膜，底膜和胶膜同时经过贴合辊62后贴合在一起，然后在引导辊63的牵引下，传送到工作台61上；同时通过三轴机械手运动，带动夹爪712移动，通过夹爪712将脚垫送到工作台61处，并将脚垫放置在胶膜上，然后通过成品收卷装置5对贴合在一起的底膜、胶膜和脚垫进行收卷。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小脚垫转贴机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有底座(11)和安装板(12)，所述底座(11)上设置有送料装置(2)，所述安装板(12)上设置有底膜放卷装置(3)、胶膜放卷装置(4)和成品收卷装置(5)，所述安装板(12)上还设置有贴合装置(6)以将底膜放卷装置(3)送出的底膜和胶膜放卷装置(4)送出的胶膜贴合在一起，所述成品收卷装置(5)对贴合在一起的底膜和胶膜进行收卷；所述机架(1)上设置有用于对送料装置(2)送出的脚垫进行抓取并送到贴合装置(6)上的抓料装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种小脚垫转贴机，其特征在于：所述贴合装置(6)包括工作台(61)、引导辊(63)和贴合辊(62)，所述工作台(61)连接在安装板(12)上，所述引导辊(63)设置在工作台(61)长度方向的一端并转动连接于安装板(12)；所述贴合辊(62)转动连接于安装板(12)并位于引导辊(63)的下方，用于对底膜和胶膜同时进行牵引并贴合。

3.根据权利要求2所述的一种小脚垫转贴机，其特征在于：所述贴合辊(62)和引导辊(63)上长度方向的两端均设置有挡料圈(8)。

4.根据权利要求3所述的一种小脚垫转贴机，其特征在于：所述挡料圈(8)活动设置在贴合辊(62)或引导辊(63)上，所述挡料圈(8)上螺纹连接有用于抵住贴合辊(62)或引导辊(63)外侧壁的螺栓(81)。

5.根据权利要求2所述的一种小脚垫转贴机，其特征在于：所述安装板(12)在位于工作台(61)的上方设置有支架(13)，所述支架(13)上设置有用于对底膜、胶膜和脚垫进行挤压的压辊(131)。

6.根据权利要求5所述的一种小脚垫转贴机，其特征在于：所述压辊(131)包括辊体(1311)和设置在辊体(1311)外侧的弹性垫圈(1312)。

7.根据权利要求1所述的一种小脚垫转贴机，其特征在于：所述抓料装置(7)包括三轴机械手和用于夹取脚垫的夹料器(71)；所述夹料器(71)包括底架(711)和两个夹爪(712)。

8.根据权利要求7所述的一种小脚垫转贴机，其特征在于：所述夹爪(712)上开设有若干让位槽(7121)。

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