CN213502571U - 一种用于控制转向模式的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于控制转向模式的装置，其使得角度传感精准可靠，保证了转向模式的准确采用，车轮不会产生偏差。其包括车桥，车桥具体为前桥和后桥，所述车桥的其中一侧对应于轮子的位置设置有第二支架，所述轮子的主轴壳体上设置有第一支架，所述第一支架的上部固接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端枢接第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端固套于角度传感器的旋转轴上，所述角度传感器的底部固装于所述第二支架的上顶板，所述角度传感器的数据输出端通过数据线连接至控制模块。

Description

一种用于控制转向模式的装置

技术领域

本实用新型涉及行李牵引车结构的技术领域，具体为一种用于控制转向模式的装置。

背景技术

当前现有用于牵引车的转向传感器使用的是两个接近开关反馈信号，由于接近开关感应距离差和安装误差导致信号反馈存在提前或滞后情况，不可避免的会产生微小误差。这就使得在切换转向模式时前后桥回正后实际上车轮有偏差。车轮有偏差时将会导致直线行驶时跑偏现象出现。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于控制转向模式的装置，其使得角度传感精准可靠，保证了转向模式的准确采用，车轮不会产生偏差。

一种用于控制转向模式的装置，其特征在于：其包括车桥，车桥具体为前桥和后桥，所述车桥的其中一侧对应于轮子的位置设置有第二支架，所述轮子的主轴壳体上设置有第一支架，所述第一支架的上部固接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端枢接第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端固套于角度传感器的旋转轴上，所述角度传感器的底部固装于所述第二支架的上顶板，所述角度传感器的数据输出端通过数据线连接至控制模块。

其进一步特征在于：

所述角度传感器安装于前桥或后桥的同侧位置；

所述第一连杆水平设置，所述第二连杆水平设置，所述第一连杆的另一端通过连接轴枢接所述第二连杆的一端，所述第一连杆的一端固接连接所述第一支架，所述第二连杆的另一端固套于所述角度传感器的旋转轴；

所述第一连杆包括中部连接空心杆、两侧螺杆，所述中部连接空心杆的两端分别通过双头内凹螺纹连接两侧的螺杆，螺杆相对于所述中部连接空心杆的距离根据实际需求进行调整，通过第一连杆的长度调节用于设置初始角度；

所述角度传感器含有绝对值编码器，其角度细分精度等于把360°等分为2¹⁴份。

采用本实用新型后，使用角度传感器替代接近开关传感器，角度传感器含有绝对值编码器技术，灵敏度好，具有较高精度，其角度细分精度为把360°等分为2¹⁴份(2¹⁴＝16384)，角度传感器安装在前桥或后桥的同侧；其能够实现蟹形转向、全轮转向和前轮转向三种转向模式，车载PLC控制器通过接收到的检测信息，自动调节四轮的状态，根据作业地块环境，选择转向模式，适应能力强，极大的提高机场作业效率；其使得角度传感精准可靠，保证了转向模式的准确采用，车轮不会产生偏差。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的控制转向模式工作流程示意图；

图中序号所对应的名称如下：

车桥1、第二支架2、主轴壳体3、第一支架4、第一连杆5、中部连接空心杆51、螺杆52、第二连杆6、角度传感器7、旋转轴71、控制模块8、连接轴9、轮子10。

具体实施方式

一种用于控制转向模式的装置，见图1和图2：其包括车桥1，车桥具体为前桥和后桥，车桥1的其中一侧对应于轮子10的位置设置有第二支架2，轮子10的主轴壳体3上设置有第一支架4，第一支架4的上部固接有第一连杆5的一端，第一连杆5的另一端枢接第二连杆6的一端，第二连杆6的另一端固套于角度传感器7的旋转轴71上，角度传感器7的底部固装于第二支架2的上顶板，角度传感器7的数据输出端通过数据线连接至控制模块8。

角度传感器7安装于前桥或后桥的同侧位置；第一连杆5水平设置，第二连杆6水平设置，第一连杆5的另一端通过连接轴9枢接第二连杆6的一端，第一连杆5的一端固接连接第一支架4，第二连杆6的另一端固套于角度传感器7的旋转轴71；第一连杆5包括中部连接空心杆51、两侧螺杆52，中部连接空心杆51的两端分别通过双头内凹螺纹连接两侧的螺杆52，螺杆52相对于中部连接空心杆51的距离根据实际需求进行调整，通过第一连杆5的长度调节用于设置初始角度；

角度传感器7含有绝对值编码器，其角度细分精度等于把360°等分为2¹⁴份。

改进后的角度传感器7安装调整方便，其需要粗略的保证角度传感器7的拉杆的垂直，精确的轮胎回正的值后期软件标定；改进后的角度传感器7拥有14位精度、精度更高；改进后的检查点由轮毂的销轴附件转移到轮胎的外边缘，维护更方便；改进后的死区可调，通过屏幕输入值写入到程序中。

其工作原理如下、见图3：当转向模式选择开关切换转向模式后，首先判断后轮是否回正，如果后轮回正，进入A流程，如果后轮没有回正，进入B流程。

A.如果后轮回正，则继续判断即将进入的转向模式是不是“前轮转向模式”：

(A1)如果后轮回正，即将进入的转向模式是“前轮转向模式”那么换向流程结束；

(A2)如果后轮回正，但即将进入的转向模式是“蟹形转向模式”或“全轮转向模式”，则首先进入“前轮转向模式”，转动方向盘直到前轮回正，再进入需要的转向模式。

B.如果后轮没有回正，则仍然继续判断即将进入的转向模式是不是“前轮转向模式”：

(B1)如果后轮没有回正，即将进入的转向模式是“前轮转向模式”，则首先进入“全轮转向模式”；使后轮回正再进入“前轮转向模式”；

(B2)如果后轮没有回正，即将进入的转向模式是“蟹形转向模式”或“全轮转向模式”，则继续保持当前转向模式直至后轮回正，然后转向A流程。

其有益效果如下：使用角度传感器替代接近开关传感器，角度传感器含有绝对值编码器技术，灵敏度好，具有较高精度，其角度细分精度为把360°等分为2¹⁴份(2¹⁴＝16384)，角度传感器安装在前桥或后桥的同侧；其能够实现蟹形转向、全轮转向和前轮转向三种转向模式，车载PLC控制器通过接收到的检测信息，自动调节四轮的状态，根据作业地块环境，选择转向模式，适应能力强，极大的提高机场作业效率；其使得角度传感精准可靠，保证了转向模式的准确采用，车轮不会产生偏差。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于控制转向模式的装置，其特征在于：其包括车桥，车桥具体为前桥和后桥，所述车桥的其中一侧对应于轮子的位置设置有第二支架，所述轮子的主轴壳体上设置有第一支架，所述第一支架的上部固接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端枢接第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端固套于角度传感器的旋转轴上，所述角度传感器的底部固装于所述第二支架的上顶板，所述角度传感器的数据输出端通过数据线连接至控制模块。

2.如权利要求1所述的一种用于控制转向模式的装置，其特征在于：所述角度传感器安装于前桥或后桥的同侧位置。

3.如权利要求1所述的一种用于控制转向模式的装置，其特征在于：所述第一连杆水平设置，所述第二连杆水平设置，所述第一连杆的另一端通过连接轴枢接所述第二连杆的一端，所述第一连杆的一端固接连接所述第一支架，所述第二连杆的另一端固套于所述角度传感器的旋转轴。

4.如权利要求1所述的一种用于控制转向模式的装置，其特征在于：所述第一连杆包括中部连接空心杆、两侧螺杆，所述中部连接空心杆的两端分别通过双头内凹螺纹连接两侧的螺杆，螺杆相对于所述中部连接空心杆的距离根据实际需求进行调整，通过第一连杆的长度调节用于设置初始角度。

5.如权利要求1所述的一种用于控制转向模式的装置，其特征在于：所述角度传感器含有绝对值编码器，其角度细分精度等于把360°等分为2¹⁴份。

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