CN213501373U - 一种行走稳定的印花机 - Google Patents

Abstract

一种行走稳定的印花机,包括工作台、车架、印花机构，车架的端部设有上固定板和下固定板，轮架的端部设有上耳板和下耳板；上耳板和上固定板通过第一螺栓铰接，第一螺栓上套有第一弹簧，下耳板伸入下固定板的下方，下耳板和下固定板通过第二螺栓铰接，第二螺栓上套有第二弹簧。本实用新型的驱动装置与车架铰接并通过第一弹簧和第二弹簧拉紧。在第一弹簧和第二弹簧的作用下，第一螺栓和第二螺栓上拉轮架的一端，时轮架在装有驱动轮的一端下摆，驱动轮紧贴在工作台上，使驱动轮与工作台的摩擦力增大，在工作中不会打滑，车架行走稳定。而且在轮架上设置第三弹簧和第四弹簧，可以有效地降低驱动轮启动和停止产生的振动和噪音。

Description

一种行走稳定的印花机

技术领域

本实用新型涉及印染设备领域，尤其是涉及的是一种行走稳定的印花机。

背景技术

跑台印花机为工作台上设置可移动的小车，小车上设有印花机构，工作台上设置多个印花工位和用于给小车导向的轨道，小车移动到印花工位后通过印花机构进行印花，印花完成后小车移动到下一个印花工位进行印花。小车通过滚轮在工作台上移动，因为滚轮要避开印花工位，一般设置在小车的四角位置，还因为成本和安装空间的限制，只用其中的一个滚轮作为驱动轮，驱动轮通过驱动装置驱动转动，推动整个小车移动。但是实际作业时，发现小车的驱动轮经常在工作台上打滑，经研究认为原因为：小车的四角共有三个滚轮和一个驱动轮作为支撑，小车的重心在小车的中部，三个滚轮已经可以构成三脚支撑，小车的自重对驱动轮作用力已经很小了，导致驱动轮与工作台接触不紧密，容易打滑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供驱动轮不容易打滑的一种行走稳定的印花机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种行走稳定的印花机,包括工作台、车架、印花机构，车架可移动设置在工作台上，印花装置设置在车架上，车架的一端设有驱动装置，驱动装置包括轮架、驱动轮，驱动轮可转动设置在轮架上，驱动轮的下部抵住工作台，轮架上设有用于驱使驱动轮转动的驱动电机；

车架的端部设有上固定板和下固定板，上固定板设于下固定板的上方，轮架的端部设有上耳板和下耳板；上耳板伸入上固定板的下方，上耳板和上固定板通过第一螺栓铰接，第一螺栓上套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵住第一螺栓和上固定板；下耳板伸入下固定板的下方，下耳板和下固定板通过第二螺栓铰接，第二螺栓上套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵住第二螺栓和下固定板；第一螺栓和第二螺栓同轴。

驱动装置通过第一螺栓和第二螺栓与车架铰接，铰接位置并没有将驱动装置的轮架与车架锁死，第一螺栓通过第一弹簧作用拉紧轮架的上耳板，第二螺栓通过第二弹簧作用拉紧轮架的下耳板，而且上耳板在车架的上固定板的下方、下耳板在车架的下固定板的下方，使得轮架可以上固定板的外沿和下固定板的外沿为支点进行转动。在第一弹簧和第二弹簧的作用下，第一螺栓和第二螺栓上拉轮架的一端，时轮架在装有驱动轮的一端下摆，驱动轮紧贴在工作台上，使驱动轮与工作台的摩擦力增大，在工作中不会打滑。

优选的，第一弹簧设于上固定板的上方，第二弹簧设于下固定板的上方。驱动装置的驱动轮在工作台上行走会有振动的情况，第一弹簧和第二弹簧直接接触轮架则容易有被径向拉扯变形等不良。将第一弹簧设于上固定板的上方，第二弹簧设于下固定板的上方，有足够的安装空间，而且驱动装置的振动经第一螺栓和第二螺栓传递后只产生轴向的位移，第一弹簧和第二弹簧只受到轴向的作用力，不容易损坏。

优选的，轮架包括上板、轮架本体、前架和后架，上耳板设于上板的端部，前架和后架分别设于轮架本体前后两端，驱动轮设于轮架本体上，下耳板设于前架的端部，前架与上板通过第三螺栓锁紧，前架和上板之间设有第三弹簧；后架与上板通过第四螺栓锁紧，后架和上板之间设有第四弹簧。第三螺栓有两个，第三弹簧也有两个，两个第三弹簧套在第三螺栓上，第三弹簧的两端分别抵住上板和前架，第四弹簧和第四螺栓均有两个，两个第四弹簧套在两个第四螺栓上，第四螺栓的两端分别抵住上板和后架。轮架本体的两端分别与前架和后架固定，第三弹簧可下推前架、第四弹簧可下推后架，使轮架本体上的驱动轮进一步被下推压紧工作台。为了配合车架做转弯的动作，轮架与车架铰接，驱动轮在启动和停止时都会使轮架和车架产生振动，并发出噪声，第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧的设置使得轮架本身以及轮架与车架的连接变得有弹性，驱动轮在启动和停止时轮架和车架的振动变得很小，有效地降低的印花机启停的噪音。

优选的，工作台上设有导轨；轮架包括轮架本体、前架和后架，前架和后架分别设于轮架本体前后两端，驱动轮设于轮架本体上，驱动轮设于前架和后架之间；后架在导轨的内侧设有第一侧轮，后架在导轨的外侧设有第二侧轮；前架在导轨的内侧设有第三侧轮，前架上铰接有摇杆，摇杆在导轨的外侧设有第四侧轮，摇杆和后架之间设有拉簧，拉簧的两端分别拉住摇杆和后架。为了提高工作效率，工作台可被设置成圆环形、跑道形等环形状体，同时工作台的导轨也设置成环形，车架在导轨的内外侧均设置侧轮用来对车架的移动进行导向，车架在转弯时，第一侧轮、第二侧轮、第三侧轮可以驱动装置的转动角度进行限位，拉簧可拉住第四侧轮贴紧导轨的外侧，使驱动装置通过第四侧轮进行定位。

优选的，印花机构包括刮板架、刮板座、压板、丝杆、两个导向杆、两个刮板弹簧；刮板架可横向移动设置在车架上；两个导向杆可上下移动设置在刮板架上，两个导向杆的下端分别铰接刮板座的两端，刮板座的下部设有刮板；压板设于刮板座的上方，压板的两端分别可上下移动设置在两个导向杆上，两个刮板弹簧分别套在两个导向杆上，刮板弹簧的两端分别抵住压板和刮板座；丝杆可转动设置在刮板架上，压板上设有螺母，丝杆与压板上的螺母螺纹配合。要使驱动轮足够紧压工作台，需要拧紧第一螺栓、第二螺栓，可能导致车架在驱动装置的一角被抬高，车架上的印花机构的刮板两端的高度变得一高一低，导致印花颜色深浅不一。将刮板座的两端与导向杆铰接并分别通过两个刮板弹簧压住，刮板座的两端可在刮板弹簧的作用下自动贴紧网版。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的驱动装置与车架铰接并通过第一弹簧和第二弹簧拉紧。在第一弹簧和第二弹簧的作用下，第一螺栓和第二螺栓上拉轮架的一端，时轮架在装有驱动轮的一端下摆，驱动轮紧贴在工作台上，使驱动轮与工作台的摩擦力增大，在工作中不会打滑，车架行走稳定。而且在轮架上设置第三弹簧和第四弹簧，使得轮架本身具有弹性，可以有效地降低驱动轮启动和停止产生的振动和噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在驱动装置位置的局部图；

图3为本实用新型的驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型的驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型的印花机构的结构示意图。

主要附图标记说明：

工作台1；导轨11；驱动装置2；轮架21；上耳板211；下耳板212；上板213；前架214；轮架本体215；后架216；摇杆217；拉簧218；驱动轮22；驱动电机23；印花机构3；刮板架31；压板32；刮板座33；刮板34；导向杆35；刮板弹簧36；丝杆37；车架4；上固定板41；下固定板42；第一螺栓51；第二螺栓52；第三螺栓53；第四螺栓54；第一弹簧61；第二弹簧62；第三弹簧63；第四弹簧64；第一侧轮71；第二侧轮72；第三侧轮73；第四侧轮74。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。

如图1-图5所示，本实用新型一种行走稳定的印花机,包括工作台1、车架4、印花机构3、驱动装置2，车架4可移动设置在工作台1上，印花装置3设置在车架上；驱动装置2设于车架的一端，用于推动车架4在工作台1上移动。驱动装置4包括轮架21、驱动轮22、驱动电机23，驱动轮22可转动设置在轮架21上，驱动轮22的下部抵住工作台1，驱动电机23设置在轮架21上，驱动电机连接驱动轮22，用于驱使驱动轮22转动。

车架4的端部设有上固定板41和下固定板42，上固定板41设于下固定板42的上方。轮架21的端部设有上耳板211和下耳板212；上耳板211伸入上固定板41的下方；上耳板211和上固定板41铰接，铰接轴为第一螺栓51；第一螺栓51上套有第一弹簧61，第一弹簧61设于上固定板41的上方，第一弹簧61的两端分别抵住第一螺栓51和上固定板41。下耳板212伸入下固定板32的下方，下耳板212和下固定板42铰接，铰接轴为第二螺栓52，第二螺栓52上套有第二弹簧62，第二弹簧62设于下固定板42的上方，第二弹簧62的两端分别抵住第二螺栓52和下固定板41。锁紧第一螺栓51和第二螺栓52可使轮架上的驱动轮下压工作台1，避免驱动轮打滑。

如图2-图4所示，工作台1上设有导轨11；轮架21包括上板213、轮架本体215、前架214和后架216。上耳板211设于上板213的前端部，前架214和后架216分别设于轮架本体215前后两端，驱动电机23和驱动轮22设于轮架本体215上，驱动轮22设于前架214和后架216之间，下耳板212设于前架214的前端。前架214与上板213通过两个第三螺栓53锁紧，前架214和上板213之间设有两个第三弹簧63，第三弹簧63的两端分别抵住上板213和前架214；两个第三螺栓分别穿过两个第三弹簧63。后架216与上板213通过两个第四螺栓54锁紧，后架216和上板213之间设有两个第四弹簧64；第四弹簧64的上下两端分别抵住上板213和后板216；两个第四螺栓54分别穿过两个第四弹簧64。

后架216在导轨11的内侧设有第一侧轮71，后架216在导轨11的外侧设有第二侧轮72；前架214在导轨11的内侧设有第三侧轮73，前架213上铰接有摇杆217，摇杆217在导轨的外侧设有第四侧轮74，摇杆217和后架216之间设有拉簧218，拉簧218的两端分别连接摇杆217和后架216。拉簧218拉紧摇杆217使第四侧轮74贴紧导轨11的外侧面。

如图5所示，印花机构3包括刮板架31、刮板座33、压板32、丝杆37、两个导向杆35、两个刮板弹簧36；刮板架31可横向移动设置在车架4上；两个导向杆35可上下移动设置在刮板架31上，两个导向杆35的下端分别铰接刮板座33的两端，刮板座33的下部设有刮板34。压板32设于刮板座33的上方，压板32的两端分别可上下移动设置在两个导向杆35上，两个导向杆35在压板32的上方均设有轴肩面，压板32上移可顶住轴肩面将两个导向杆35向上顶起。两个刮板弹簧36分别套在两个导向杆35上，刮板弹簧36的两端分别抵住压板32和刮板座33；丝杆37可转动设置在刮板架31上，刮板架31上设有用于驱动丝杆转动的丝杆电机，丝杆电机连接丝杆37；压板32上设有螺母，丝杆37与压板32上的螺母螺纹配合，丝杆转动可驱动压板32上下移动。压板32下移时，可下压两个刮板弹簧36，使刮板座33带着刮板34下移，使刮板34压住设置在车架4上的网版，刮板架的两端可自动转动调整使刮板34紧贴网版，刮板架31横移带动刮板34横刮网版进行丝印。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种行走稳定的印花机,包括工作台、车架、印花机构，车架可移动设置在工作台上，印花装置设置在车架上，车架的一端设有驱动装置，驱动装置包括轮架、驱动轮，驱动轮可转动设置在轮架上，驱动轮的下部抵住工作台，轮架上设有用于驱使驱动轮转动的驱动电机；其特征在于，

车架的端部设有上固定板和下固定板，上固定板设于下固定板的上方，轮架的端部设有上耳板和下耳板；上耳板伸入上固定板的下方，上耳板和上固定板通过第一螺栓铰接，第一螺栓上套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵住第一螺栓和上固定板；下耳板伸入下固定板的下方，下耳板和下固定板通过第二螺栓铰接，第二螺栓上套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵住第二螺栓和下固定板。

2.根据权利要求1所述的一种行走稳定的印花机，其特征在于，第一弹簧设于上固定板的上方，第二弹簧设于下固定板的上方。

3.根据权利要求1所述的一种行走稳定的印花机，其特征在于，轮架包括上板、轮架本体、前架和后架，上耳板设于上板的端部，前架和后架分别设于轮架本体前后两端，驱动轮设于轮架本体上，下耳板设于前架的端部，前架与上板通过第三螺栓锁紧，前架和上板之间设有第三弹簧；后架与上板通过第四螺栓锁紧，后架和上板之间设有第四弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种行走稳定的印花机，其特征在于，工作台上设有导轨；轮架包括轮架本体、前架和后架，前架和后架分别设于轮架本体前后两端，驱动轮设于轮架本体上，驱动轮设于前架和后架之间；后架在导轨的内侧设有第一侧轮，后架在导轨的外侧设有第二侧轮；前架在导轨的内侧设有第三侧轮，前架上铰接有摇杆，摇杆在导轨的外侧设有第四侧轮，摇杆和后架之间设有拉簧，拉簧的两端分别拉住摇杆和后架。

5.根据权利要求1所述的一种行走稳定的印花机，其特征在于，印花机构包括刮板架、刮板座、压板、丝杆、两个导向杆、两个刮板弹簧；刮板架可横向移动设置在车架上；两个导向杆可上下移动设置在刮板架上，两个导向杆的下端分别铰接刮板座的两端，刮板座的下部设有刮板；压板设于刮板座的上方，压板的两端分别可上下移动设置在两个导向杆上，两个刮板弹簧分别套在两个导向杆上，刮板弹簧的两端分别抵住压板和刮板座；丝杆可转动设置在刮板架上，压板上设有螺母，丝杆与压板上的螺母螺纹配合。

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