CN213501096U - 一种纸杯生产线上的夹取移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸杯生产线上的夹取移动装置，包括：导向板，所述导向板内沿长边开设有限位槽，所述限位槽内设置有丝杆，所述丝杆的右端与设置在所述导向板右端的电机连接，所述限位槽内滑动设置有滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块的外端设置有固定板，所述固定板上设置有夹取机构；夹取机构，所述夹取机构包括设置在所述固定板中心位置的导向杆，所述导向杆表面活动套设有活动套，本实用新型具有以下技术效果：本装置结构简单，设计巧妙，通过丝杆、导向杆、第一连杆和第二连杆的配合连接，实现了对纸杯稳定的夹取动作。
Description
技术领域：
本实用新型涉及纸杯生产设备领域，具体涉及一种纸杯生产线上的夹取移动装置。
背景技术：
随着社会生活节奏加快，环保纸杯的运用被广泛运用，纸杯为花匠支撑的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，纸杯的特点是安全卫生、轻巧方便；纸杯生产过程中，需要先将原纸材料切割成纸筒的初始形状，在纸张加工卷绕成纸杯状，纸杯生产线上需要将部分纸杯转移到待检测的地方进行下一道工序，现有技术中，转移装置结构复杂，纸杯夹取不稳定。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种一种纸杯生产线上的夹取移动装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种纸杯生产线上的夹取移动装置，包括：
导向板，所述导向板内沿长边开设有限位槽，所述限位槽内设置有丝杆，所述丝杆的右端与设置在所述导向板右端的电机连接，所述限位槽内滑动设置有滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块的外端设置有固定板，所述固定板上设置有夹取机构；
夹取机构，所述夹取机构包括设置在所述固定板中心位置的导向杆，所述导向杆表面活动套设有活动套，所述活动套的底部设置有连接板，所述导向杆的前端两侧设置有第一铰接件，所述第一铰接件上连接有第一连杆，所述活动套的两侧设置有第二铰接件，所述第二铰接件上设置有第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆铰接。
进一步的，所述固定板外壁设置有气缸，所述气缸伸缩端与所述连接板连接。
进一步的，且撑杆外壁设置有橡胶垫。
进一步的，所述导向板内侧开设有限位孔，所述滑块从限位槽内伸出所述限位孔外。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本装置结构简单，设计巧妙，通过丝杆、导向杆、第一连杆和第二连杆的配合连接，实现了对纸杯稳定的夹取动作，同时通过丝杆的配合实现了对夹取机构的移动，适用于纸杯生产线。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型夹取机构的结构示意图；
图3为本实用新型撑杆的结构示意图；
图4为本实用新型导向板的结构示意图；
图中序号：10、导向板；11、限位孔；12、滑块；13、限位槽；14、电机；15、丝杆；20、固定板；21、导向杆；23、连接板；24、活动套；30、第一铰接件；31、第一连杆；32、第二铰接件；33、第二连杆；34、撑杆； 341、橡胶垫；35、弹簧。
具体实施方式：
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。
需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
如图1，图2，图3，图4所示，本实用新型提供了一种纸杯生产线上的夹取移动装置，包括：
导向板10，所述导向板10内沿长边开设有限位槽13，所述限位槽13内设置有丝杆15，所述丝杆15的右端与设置在所述导向板10右端的电机14连接，所述限位槽13内滑动设置有滑块12，所述滑块12与所述丝杆15螺纹连接，所述滑块12的外端设置有固定板20，所述固定板20上设置有夹取机构；
夹取机构，所述夹取机构包括设置在所述固定板20中心位置的导向杆21，所述导向杆21表面活动套设有活动套24，所述活动套24的底部设置有连接板 23，所述导向杆21的前端两侧设置有第一铰接件30，所述第一铰接件30上连接有第一连杆31，所述活动套24的两侧设置有第二铰接件32，所述第二铰接件32上设置有第二连杆33，所述第二连杆33与所述第一连杆31铰接，具体实施时，第一连杆33和第二连杆31可以设置有弹簧35。
所述固定板20外壁设置有气缸22，所述气缸22伸缩端与所述连接板23连接。
所述第一连杆31的前端固倾斜设置有撑杆34，所述撑杆34为弧形结构，且撑杆34外壁设置有橡胶垫341。
所述导向板10内侧开设有限位孔11，所述滑块12从限位槽13内伸出所述限位孔11外。
工作时，启动电机14，电机14驱动丝杆15将滑块12移动适当的位置，然后启动气缸22，气缸22伸缩，带动活动套24向上移动，通过第一连杆31和第二连杆33的配合连接，使得撑杆34能够撑起套在其外部的纸杯，从而带到移动纸杯的功能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种纸杯生产线上的夹取移动装置，其特征在于，包括：
导向板，所述导向板内沿长边开设有限位槽，所述限位槽内设置有丝杆，所述丝杆的右端与设置在所述导向板右端的电机连接，所述限位槽内滑动设置有滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块的外端设置有固定板，所述固定板上设置有夹取机构；
夹取机构，所述夹取机构包括设置在所述固定板中心位置的导向杆，所述导向杆表面活动套设有活动套，所述活动套的底部设置有连接板，所述导向杆的前端两侧设置有第一铰接件，所述第一铰接件上连接有第一连杆，所述活动套的两侧设置有第二铰接件，所述第二铰接件上设置有第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种纸杯生产线上的夹取移动装置，其特征在于，所述固定板外壁设置有气缸，所述气缸伸缩端与所述连接板连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸杯生产线上的夹取移动装置，其特征在于，所述第一连杆的前端固倾斜设置有撑杆，所述撑杆为弧形结构，且撑杆外壁设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种纸杯生产线上的夹取移动装置，其特征在于，所述导向板内侧开设有限位孔，所述滑块从限位槽内伸出所述限位孔外。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021346456.0U CN213501096U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种纸杯生产线上的夹取移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021346456.0U CN213501096U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种纸杯生产线上的夹取移动装置 |
Publications (1)
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| CN213501096U true CN213501096U (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=76434133
Family Applications (1)
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| CN202021346456.0U Active CN213501096U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种纸杯生产线上的夹取移动装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-07-09 CN CN202021346456.0U patent/CN213501096U/zh active Active
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