CN213491969U - 一种智能足球机器人的充电台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能足球机器人的充电台，包括基板，所述基板的上端固定连接有充电台本体，所述基板的上端设置有壳体，所述壳体的外壁上固定连接有连接块，所述连接块上设置有固定螺丝，所述壳体的上端固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端固定连接有顶板，所述顶板的外壁上固定连接有防护外罩，所述基板上开设有成对设置的放置槽，所述基板的上端固定连接有凸块，所述凸块上转动连接有卡条。本实用新型在使用时，设置有防护外罩和卡条将足球机器人固定，一定程度上避免了足球机器人在充电时被触碰断电的情况，在不充电时，导线和充电头位于防护外罩的内部，延长了其使用的寿命。

Description

一种智能足球机器人的充电台

技术领域

本实用新型涉及充电设备技术领域，具体为一种智能足球机器人的充电台。

背景技术

足球机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与，并且将足球机器人比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。

足球机器人是采用电力驱动，所以当足球机器人没电时，需要对其进行充电，现有的充电装置一般都是通过充电线直接插在足球机器人上进行充电，这种方式没有设置防护装置，若触碰到正在充电的足球机器人，可能会导致充电中止，并且充电线长期裸露在外部，减短了其使用的寿命，因此我们需要提出一种智能足球机器人的充电台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能足球机器人的充电台，在充电时，设置有防护外罩和卡条将足球机器人固定，一定程度上避免了足球机器人在充电时被触碰断电的情况，在不充电时，导线和充电头位于防护外罩的内部，延长了其使用的寿面，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能足球机器人的充电台，包括基板，所述基板的上端固定连接有充电台本体，所述基板的上端设置有壳体，所述充电台本体位于壳体的内部，所述壳体的外壁上固定连接有连接块，所述连接块上设置有固定螺丝，所述壳体的上端固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端固定连接有顶板，所述顶板的外壁上固定连接有防护外罩，所述基板上开设有成对设置的放置槽，成对设置的所述放置槽呈环形阵列设置有八组，所述基板的上端固定连接有凸块，所述凸块上转动连接有卡条，所述凸块和卡条与放置槽呈对应设置有十六组。

优选的，所述充电台本体上通过导线电性连接有充电头，所述充电头位于壳体的外部。

优选的，所述基板上开设有螺纹盲孔，所述固定螺丝的一端贯穿连接块螺纹连接于螺纹盲孔的内部，所述连接块和螺纹盲孔均呈环形阵列设置有四组。

优选的，所述凸块上设置有圆杆，所述卡条与圆杆转动连接。

优选的，所述圆杆的一端依次贯穿凸块和卡条，所述圆杆的两端均固定连接有限位块。

优选的，所述基板的上端固定连接有螺杆，所述螺杆位于成对设置的所述放置槽之间，所述螺杆上螺纹连接有螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过基板上设置有防护外罩，在充电时足球机器人位于防护外罩的内部，基板上开设有成对设置的放置槽，基板的上端固定连接有凸块，凸块上转动连接有卡条，凸块和卡条与放置槽呈对应设置，基板的上端固定连接有螺杆，螺杆位于成对设置的放置槽之间，螺杆上螺纹连接有螺母的设计，将足球机器人放置于放置槽内时，通过卡条套设于螺杆上利用螺母锁紧固定，一定程度上避免了足球机器人在充电时被触碰断电的情况；

2、本实用新型通过基板的上端设置有壳体，充电台本体位于壳体的内部，充电台本体上通过导线电性连接有充电头，壳体的上端固定安装有电动推杆，电动推杆活塞杆的一端固定连接有顶板，顶板的外壁上固定连接有防护外罩的设计，在不充电时，导线和充电头位于防护外罩的内部，延长了其使用的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

图中：1、基板；2、充电台本体；3、壳体；4、电动推杆；5、顶板；6、防护外罩；7、导线；8、充电头；9、连接块；10、固定螺丝；11、螺纹盲孔；12、放置槽；13、卡条；14、螺母；15、凸块；16、圆杆；17、限位块；18、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能足球机器人的充电台，包括基板1，基板1的上端固定连接有充电台本体2，基板1的上端设置有壳体3，充电台本体2位于壳体3的内部，充电台本体2上通过导线7电性连接有充电头8，充电头8位于壳体3的外部，壳体3的外壁上固定连接有连接块9，连接块9上设置有固定螺丝10，基板1上开设有螺纹盲孔11，固定螺丝10的一端贯穿连接块9螺纹连接于螺纹盲孔11的内部，连接块9和螺纹盲孔11均呈环形阵列设置有四组，若充电台本体2出现故障时，可以壳体3进行拆卸，便于对充电台本体2进行维修和维护，壳体3的上端固定安装有电动推杆4，电动推杆4活塞杆的一端固定连接有顶板5，顶板5的外壁上固定连接有防护外罩6，用于带动防护外罩6进行上下移动；

基板1上开设有成对设置的放置槽12，成对设置的放置槽12呈环形阵列设置有八组，基板1的上端固定连接有凸块15，凸块15上转动连接有卡条13，凸块15上设置有圆杆16，卡条13与圆杆16转动连接，圆杆16的一端依次贯穿凸块15和卡条13，圆杆16的两端均固定连接有限位块17，凸块15和卡条13与放置槽12呈对应设置有十六组，十六组卡条13两两设置于八组成对设置的放置槽12的两侧，基板1的上端固定连接有螺杆18，螺杆18位于成对设置的放置槽12之间，螺杆18上螺纹连接有螺母14，当足球机器人放置于放置槽12内时，通过转动卡条13套设于螺杆18上利用螺母14锁紧固定。

工作原理：本实用新型在使用时，通过基板1的上端设置有壳体3，充电台本体2位于壳体3的内部，充电台本体2上通过导线7电性连接有充电头8，充电头8位于壳体3的外部，壳体3的上端固定安装有电动推杆4，电动推杆4活塞杆的一端固定连接有顶板5，顶板5的外壁上固定连接有防护外罩6，利用电动推杆4升起防护外罩6，通过基板1上开设有成对设置的放置槽12，基板1的上端固定连接有凸块15，凸块15上转动连接有卡条13，凸块15和卡条13与放置槽12呈对应设置，基板1的上端固定连接有螺杆18，螺杆18位于成对设置的放置槽12之间，螺杆18上螺纹连接有螺母14，将足球机器人放置于放置槽12内时，通过卡条13套设于螺杆18上利用螺母14锁紧固定，利用电动推杆4带动防护外罩6向下移动，使其贴合于基板1上，在对足球机器人进行时，一定程度上避免了足球机器人在充电时被触碰断电的情况，充电完成以后取出足球机器人，再次落下防护外罩6，导线7和充电头8位于防护外罩6的内部，延长了其使用的寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能足球机器人的充电台，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的上端固定连接有充电台本体(2)，所述基板(1)的上端设置有壳体(3)，所述充电台本体(2)位于壳体(3)的内部，所述壳体(3)的外壁上固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)上设置有固定螺丝(10)，所述壳体(3)的上端固定安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)活塞杆的一端固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)的外壁上固定连接有防护外罩(6)，所述基板(1)上开设有成对设置的放置槽(12)，成对设置的所述放置槽(12)呈环形阵列设置有八组，所述基板(1)的上端固定连接有凸块(15)，所述凸块(15)上转动连接有卡条(13)，所述凸块(15)和卡条(13)与放置槽(12)呈对应设置有十六组。

2.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人的充电台，其特征在于：所述充电台本体(2)上通过导线(7)电性连接有充电头(8)，所述充电头(8)位于壳体(3)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人的充电台，其特征在于：所述基板(1)上开设有螺纹盲孔(11)，所述固定螺丝(10)的一端贯穿连接块(9)螺纹连接于螺纹盲孔(11)的内部，所述连接块(9)和螺纹盲孔(11)均呈环形阵列设置有四组。

4.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人的充电台，其特征在于：所述凸块(15)上设置有圆杆(16)，所述卡条(13)与圆杆(16)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能足球机器人的充电台，其特征在于：所述圆杆(16)的一端依次贯穿凸块(15)和卡条(13)，所述圆杆(16)的两端均固定连接有限位块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人的充电台，其特征在于：所述基板(1)的上端固定连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)位于成对设置的所述放置槽(12)之间，所述螺杆(18)上螺纹连接有螺母(14)。

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