CN213489426U - 种植手机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备领域，提供了一种种植手机固定装置。该装置包括机器人连接组件、套筒、抵紧环、第一连接套和保持架；套筒的第一端与机器人连接组件可拆卸连接，套筒的第二端的内壁形成有向内延伸的套筒限位部，套筒的第二端的外壁形成有第一外螺纹；抵紧环设于套筒内，并与套筒螺纹连接，以将马达抵紧至套筒限位部；第一连接套的第一端的内壁形成有与第一外螺纹配合的第一内螺纹；第一连接套的第二端的开口尺寸大于种植手机的弯头的自由端的尺寸、并小于弯头的固定端的尺寸；保持架设于第一连接套内，用于套设在弯头的外侧，保持架上沿其周向嵌设有多个滚珠。本实用新型可利用滚珠的转动减小摩擦力，避免弯头随第一连接套一起转动。

Description

种植手机固定装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种种植手机固定装置。

背景技术

种植手机是种牙手术中用来对颌骨钻孔、制备种植体窝洞的工具。医生在使用种植手机时，通常都是直接手持种植手机进行操作。由于口腔内部空间狭小且非直视，而整个治疗过程是局部麻醉下的精密操作，因此整个治疗过程中，不仅需要医生长时间弯腰低头操作，工作强度很大，而且对于经验不足的医生来说手术失败率较高。为了提高手术成功率、减轻医生的工作强度，国内外研究人员开发了种植机器人。

目前，种植手机的马达一般是借助连接件固定于种植机器人的机械臂，种植手机的弯头通过快速插接的方式与马达连接。而为了避免治疗患者时种植手机的弯头受力后相对马达发生微小的晃动，种植手机的弯头外侧还套设有螺纹套，螺纹套与连接件螺纹连接。但是实际拆装过程中，拧动螺纹套时，螺纹套可能会带动种植手机的弯头相对马达转动，严重时可能会损坏弯头与马达之间的光纤传导部件，进而导致种植手机不能发光。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种结构简单、可实现种植手机与机器人的之间的快速安装与拆卸的种植手机固定装置，以避免拧动第一连接套时种植手机的弯头随之转动。

根据本实用新型实施例的种植手机固定装置，包括机器人连接组件、套筒、抵紧环、第一连接套和保持架；所述套筒用于容纳种植手机的马达，所述套筒的第一端与所述机器人连接组件可拆卸连接，所述套筒的第二端的内壁形成有向内延伸的套筒限位部，所述套筒的第二端的外壁形成有第一外螺纹；所述抵紧环设于所述套筒内，并与所述套筒螺纹连接，以将所述马达抵紧至所述套筒限位部；所述第一连接套的第一端的内壁形成有与所述第一外螺纹配合的第一内螺纹；所述第一连接套的第二端的开口尺寸大于所述种植手机的弯头的自由端的尺寸、并小于所述弯头的固定端的尺寸；所述保持架设于所述第一连接套内，用于套设在所述弯头的外侧，所述保持架上沿其周向嵌设有多个滚珠。

根据本实用新型实施例的种植手机固定装置，通过将保持架设于第一连接套内，并在保持架的周向嵌设多个滚珠，在拧动第一连接套时便可利用滚珠的转动减小摩擦力，避免弯头随第一连接套一起转动，进而也就避免弯头与马达之间的光纤传导部件被损坏。

另外，根据本实用新型实施例的种植手机固定装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，自所述第一连接套的第一端至其第二端的方向，所述第一连接套的内腔包括依次连通的阶梯孔和渐缩孔；所述阶梯孔的小孔朝向所述渐缩孔，所述渐缩孔的孔径朝远离所述小孔的方向逐渐减小，所述第一内螺纹形成于所述阶梯孔的大孔的内壁；所述保持架设于所述小孔内，且所述滚珠与所述小孔的内壁和所述弯头的外壁活动摩擦接触。

根据本实用新型的一个实施例，所述小孔的内壁形成有环槽，所述环槽内嵌设有弹性卡圈；所述保持架的一端抵设于所述弹性卡圈，另一端抵设于所述渐缩孔的内壁。

根据本实用新型的一个实施例，所述套筒限位部由所述套筒的第二端的边沿向内弯折而成。

根据本实用新型的一个实施例，所述机器人连接组件包括连接件和第二连接套，所述连接件的第一端用于与机器人的机械臂连接，所述连接件的第二端的外壁形成有第一连接部；所述第二连接套的一端的内壁形成有第二连接部，另一端的内壁形成有向内延伸的第一限位部；所述套筒的第一端的外壁形成有向外延伸的第二限位部；所述第一连接部用于与所述第二连接部配合、以使所述连接件将所述第二限位部抵紧至所述第一限位部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一连接部为外螺纹，所述第二连接部为内螺纹。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接件朝向所述套筒的端面开设有凹槽，所述套筒的第一端插设于所述凹槽中。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接件轴向贯穿开设有线通道，所述连接件的侧壁开设有与所述线通道连通的走线开口。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接件的第一端的外壁形成有向外延伸的凸台，所述第二连接套抵设于所述凸台。

根据本实用新型的一个实施例，还包括垫圈，所述垫圈设于所述套筒内，用于套设于所述马达的外侧。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本实用新型通过将保持架设于第一连接套内，并在保持架的周向嵌设多个滚珠，在拧动第一连接套时便可利用滚珠的转动减小摩擦力，避免弯头随第一连接套一起转动，进而也就避免弯头与马达之间的光纤传导部件被损坏。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的一种种植手机固定装置的纵向剖视示意图；

图2是本实用新型实施例中连接件的纵向剖视示意图；

图3是本实用新型实施例中第二连接套的纵向剖视示意图；

图4是本实用新型实施例中第一连接套的纵向剖视示意图；

图5是本实用新型实施例中保持架的结构示意图。

附图标记：

100、机器人连接组件；110、连接件；111、凹槽；112、凸台；

120、第二连接套；121、第一限位部；200、套筒；

201、套筒限位部；300、抵紧环；400、第一连接套；

401、小孔；402、大孔；403、渐缩孔；404、环槽；

405、第二限位部；500、保持架；600、滚珠；700、马达；

800、弯头；900、弹性卡圈。

具体实施方式

为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

结合图1至图5所示，本实施例提供了一种种植手机固定装置，该装置包括机器人连接组件100、套筒200、抵紧环300、第一连接套400和保持架500；套筒200用于容纳种植手机的马达700，套筒200的第一端与机器人连接组件100可拆卸连接，套筒200的第二端的内壁形成有向内延伸的套筒限位部201，套筒200的第二端的外壁形成有第一外螺纹；抵紧环300设于套筒200内，并与套筒200螺纹连接，以将马达700抵紧至套筒限位部201；第一连接套400的第一端的内壁形成有与第一外螺纹配合的第一内螺纹；第一连接套400的第二端的开口尺寸大于种植手机的弯头800的自由端的尺寸、并小于弯头800的固定端的尺寸；保持架500设于第一连接套400内，用于套设在弯头800的外侧，保持架500上沿其周向嵌设有多个滚珠600。其中，保持架500可以通过3D打印或金属加工的方法制备。

由此，采用本实施例中的种植手机固定装置将种植手机安装至机器人时包括以下步骤：

S1、将种植手机的弯头800从马达700上拆下；S2、将马达700从套筒200的第一端插入套筒200内；S3、使马达700的线缆穿过抵紧环300后，将抵紧环300从套筒200的第一端逐渐旋入套筒200内，直至抵紧件无法继续推动马达700朝套筒200的第二端移动。此时马达700远离抵紧环300的一端恰好抵设在套筒限位部201上，在抵紧环300和套筒限位部201的约束下马达700便无法沿套筒200的轴向窜动。S4、将机器人连接组件100固定于种植机器人的机械臂上；S5、将套筒200的第一端连接至机器人连接组件100上；S6、通过套筒200第二端的开口将弯头800的固定端插接在马达700上；S7、将安装有滚珠600的保持架500套在弯头800上；S8、将第一连接套400的第一端朝向马达700，并将第一连接套400套在弯头800上；S9、拧动第一连接套400，以将第一连接套400旋合在套筒200的第二端。由于现有弯头800的的外径自其固定端至其自由端逐渐减小，而第一连接套400的第二端的开口尺寸大于种植手机的弯头800的自由端的尺寸、并小于弯头800的固定端的尺寸，因此在第一外螺纹和第一内螺纹逐渐配合的过程中，保持架500会在第一连接套400的第二端的推动下朝马达700所在的一侧移动。由于保持架500的周向嵌设有多个滚珠600，因此在保持架500移动过程中，滚珠600会相对弯头800和第一连接套400转动，减小了摩擦力，进而便可避免了拧动第一连接套400时弯头800随之一起转动。

拆卸种植手机时包括以下步骤：S1、将第一连接套400从套筒200上拧下；S2、将保持架500从弯头800上取下；S3、将弯头800从马达700上拔下；S4、将套筒200从机器人连接组件100上拆下；S5、将抵紧环300从套筒200内拧出；S6、将马达700从套筒200的第一端倒出即可。

需要说明的是，种植手机在机器人上的安装和拆卸顺序并不限于上述步骤中的顺序，医疗人员可根据实际情况进行调整。

由上可知，该装置通过将保持架500设于第一连接套400内，并在保持架500的周向嵌设多个滚珠600，在拧动第一连接套400时便可利用滚珠600的转动减小摩擦力，避免弯头800随第一连接套400一起转动，进而也就避免弯头800与马达700之间的光纤传导部件被损坏。

进一步地，如图4所示，自第一连接套400的第一端至其第二端的方向，第一连接套400的内腔包括依次连通的阶梯孔和渐缩孔403；阶梯孔的小孔401朝向渐缩孔403，渐缩孔403的孔径朝远离小孔401的方向逐渐减小，第一内螺纹形成于阶梯孔的大孔402的内壁；保持架500设于小孔401内，且滚珠600与小孔401的内壁和弯头800的外壁活动摩擦接触。其中，渐缩孔403为圆锥形孔。由此，将安装有滚珠600的保持架500套在弯头800上以后，先使弯头800的自由端依次穿过阶梯孔和渐缩孔403，然后拧动第一连接套400，使阶梯孔的大孔402逐渐套在套筒200的第二端。在此过程中，保持架500在渐缩孔403的推动下朝马达700所在的一侧移动，在保持架500移动过程中滚珠600不断转动。

进一步地，为了避免保持架500沿第一连接套400的轴向窜动，小孔401的内壁形成有环槽404，环槽404内嵌设有弹性卡圈900；保持架500的一端抵设于弹性卡圈900，另一端抵设于渐缩孔403的内壁。由此，安装时，可先将保持架500从阶梯孔的大孔402装入第一连接套400中，然后将弹性卡圈900装入环槽404中。此时，受到弹性卡圈900和渐缩孔403的约束，保持架500便无法沿第一连接套400的轴向窜动。最后，先使弯头800的自由端依次穿过阶梯孔、弹性卡圈900、保持架500和渐缩孔403后，将第一连接套400旋合到套筒200的第二端。

如图1所示，套筒限位部201由套筒200的第二端的边沿向内弯折而成。当然，套筒限位部201也可以是形成在套筒200内壁的环形凸台。

如图1至图3所示，机器人连接组件100包括连接件110和第二连接套120，连接件110的第一端用于与机器人的机械臂连接，连接件110的第二端的外壁形成有第一连接部；第二连接套120的一端的内壁形成有第二连接部，另一端的内壁形成有向内延伸的第一限位部121；套筒200的第一端的外壁形成有向外延伸的第二限位部405；第一连接部用于与第二连接部配合、以使连接件110将第二限位部405抵紧至第一限位部121。

下面以第一连接部为外螺纹，第二连接部为内螺纹为例，对种植手机固定装置的使用方法进行说明：

S1、将种植手机的弯头800从马达700上拆下；S2、将马达700从套筒200的第一端插入套筒200内；S3、使马达700的线缆穿过抵紧环300后，将抵紧环300从套筒200的第一端逐渐旋入套筒200内，直至抵紧件无法继续推动马达700朝套筒200的第二端移动。S4、将套筒200的第二端从第二连接套120中穿出，由于第一限位部121和第二限位部405的存在，套筒200的第一端不会从第二连接套120中穿出。S5、将连接件110的第一端固定在机器人的机械臂上。S6、将第二连接套120背向套筒200的一端旋入连接件110的第二端；随着第二连接套120逐渐旋入连接件110，套筒200在连接件110的推动下其第二限位部405逐渐抵紧第一限位部121。S7、通过套筒200第二端的开口将弯头800的固定端插接在马达700上；S8、将安装有滚珠600的保持架500套在弯头800上；S9、将第一连接套400的第一端朝向马达700，并将第一连接套400套在弯头800上；S10、拧动第一连接套400，以将第一连接套400旋合在套筒200的第二端。需要说明的是，连接件110既可以通过螺栓与机器人的机械臂连接，也可以与机器人的机械臂螺纹连接。例如，连接件110的第一端形成有第一法兰盘，机器人的机械臂设有第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘通过螺栓固定连接。

如图2所示，连接件110朝向套筒200的端面开设有凹槽111，套筒200的第一端插设于凹槽111中。连接件110轴向贯穿开设有线通道，连接件110的侧壁开设有与线通道连通的走线开口，连接件110的第一端的外壁形成有向外延伸的凸台112，第二连接套120抵设于凸台112。

另外，考虑到手术操作过程中出现钻孔较深等种植手机的弯头800受力较大的情况时，种植手机的马达700可能会在弯头800带动下发生径向偏移，为了防止马达700在套筒200内发生径向窜动，所以，该种植手机固定装置还包括垫圈，垫圈设于套筒200内，用于套设于马达700的外侧。由于不同规格的种植手机的马达700形状会有所差异，因此可预先配备不同厚度的垫圈。安装马达700时，可先将相应厚度的套筒200套设在马达700上，然后再将马达700和垫圈一同装入套筒200中。其中，垫圈的材质可以但不限于是塑料或橡胶。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种种植手机固定装置，其特征在于，包括机器人连接组件、套筒、抵紧环、第一连接套和保持架；所述套筒用于容纳种植手机的马达，所述套筒的第一端与所述机器人连接组件可拆卸连接，所述套筒的第二端的内壁形成有向内延伸的套筒限位部，所述套筒的第二端的外壁形成有第一外螺纹；所述抵紧环设于所述套筒内，并与所述套筒螺纹连接，以将所述马达抵紧至所述套筒限位部；所述第一连接套的第一端的内壁形成有与所述第一外螺纹配合的第一内螺纹；所述第一连接套的第二端的开口尺寸大于所述种植手机的弯头的自由端的尺寸、并小于所述弯头的固定端的尺寸；所述保持架设于所述第一连接套内，用于套设在所述弯头的外侧，所述保持架上沿其周向嵌设有多个滚珠。

2.根据权利要求1所述的种植手机固定装置，其特征在于，自所述第一连接套的第一端至其第二端的方向，所述第一连接套的内腔包括依次连通的阶梯孔和渐缩孔；所述阶梯孔的小孔朝向所述渐缩孔，所述渐缩孔的孔径朝远离所述小孔的方向逐渐减小，所述第一内螺纹形成于所述阶梯孔的大孔的内壁；所述保持架设于所述小孔内，且所述滚珠与所述小孔的内壁和所述弯头的外壁活动摩擦接触。

3.根据权利要求2所述的种植手机固定装置，其特征在于，所述小孔的内壁形成有环槽，所述环槽内嵌设有弹性卡圈；所述保持架的一端抵设于所述弹性卡圈，另一端抵设于所述渐缩孔的内壁。

4.根据权利要求1所述的种植手机固定装置，其特征在于，所述套筒限位部由所述套筒的第二端的边沿向内弯折而成。

5.根据权利要求1至4任一项所述的种植手机固定装置，其特征在于，所述机器人连接组件包括连接件和第二连接套，所述连接件的第一端用于与机器人的机械臂连接，所述连接件的第二端的外壁形成有第一连接部；所述第二连接套的一端的内壁形成有第二连接部，另一端的内壁形成有向内延伸的第一限位部；所述套筒的第一端的外壁形成有向外延伸的第二限位部；所述第一连接部用于与所述第二连接部配合、以使所述连接件将所述第二限位部抵紧至所述第一限位部。

6.根据权利要求5所述的种植手机固定装置，其特征在于，所述第一连接部为外螺纹，所述第二连接部为内螺纹。

7.根据权利要求5所述的种植手机固定装置，其特征在于，所述连接件朝向所述套筒的端面开设有凹槽，所述套筒的第一端插设于所述凹槽中。

8.根据权利要求5所述的种植手机固定装置，其特征在于，所述连接件轴向贯穿开设有线通道，所述连接件的侧壁开设有与所述线通道连通的走线开口。

9.根据权利要求5所述的种植手机固定装置，其特征在于，所述连接件的第一端的外壁形成有向外延伸的凸台，所述第二连接套抵设于所述凸台。

10.根据权利要求1至4任一项所述的种植手机固定装置，其特征在于，还包括垫圈，所述垫圈设于所述套筒内，用于套设于所述马达的外侧。

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