CN213482567U - 一种电动伸缩检查内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动伸缩检查内窥镜,包括内窥镜总成,其特征在于:还包括握杆、台座、撑架、第一驱动电机、探头、第二驱动电机及控制部,所述台座可拆卸式的固定安装在所述握杆的前端,所述第一驱动电机驱动所述撑架360度旋转,所述第二驱动电机驱动所述探头往复旋转,所述内窥镜总成的摄像机固定安装在所述探头上,本实用新型与现有技术相比的优点在于:通过握杆及握杆的伸缩结构,使得摄像机能够得到有效的支撑,且能够适应检查点的位置,同时,通过控制部控制第一驱动电机及第二驱动电机,实现了摄像机角度的调整,从而使得检查人员能够快速、准确的观察到检查点的情况,降低检查难度,提高检查效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及内窥镜技术领域,具体是指一种电动伸缩检查内窥镜。
背景技术
在检查人眼无法直接观察到的管道、容器、锅炉等物体时以及在警用安检、天棚安检、大型会场安检等对危险爆炸物的安全搜查检查时,常需要借助于内窥镜,但由于内窥镜的探测端都是软管结构,无法实现有效支撑,导致检查时的操作难度较大,且探测方向无法多角度的调整,也进一步增大了检查难度,因此有必要予以改进。
发明内容
本实用新型提供一种电动伸缩检查内窥镜,其能够解决的技术问题是:内窥镜的探测端无法形成有效支撑且探测角度不能够多角度调整,导致检查难度大。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种电动伸缩检查内窥镜,包括内窥镜总成、握杆、台座、撑架、第一驱动电机、探头、第二驱动电机及控制部,所述台座可拆卸式的固定安装在所述握杆的前端,所述撑架转动安装在所述台座上,所述第一驱动电机驱动所述撑架360度旋转,所述探头转动安装在所述撑架上,所述第二驱动电机驱动所述探头往复旋转,所述内窥镜总成的摄像机固定安装在所述探头上,所述内窥镜总成的显示屏终端可拆卸式的固定安装在所述握杆上,且其与所述内窥镜总成的摄像机电连接,所述控制部固定安装在所述内窥镜总成的显示屏终端上,且其分别与所述第一驱动电机及所述第二驱动电机电连接。
所述握杆为伸缩杆结构。
所述握杆上通过螺丝固定安装有球型云台,所述内窥镜总成的显示屏终端固定安装在所述球型云台的球体上。
所述探头上位于所述内窥镜总成的摄像机四周均匀分布有若干个LED光源。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:一种电动伸缩检查内窥镜包括了内窥镜总成、握杆、台座、撑架、第一驱动电机、探头、第二驱动电机、控制部等部件,通过握杆及握杆的伸缩结构,使得摄像机能够得到有效的支撑,且能够适应检查点的位置,同时,通过控制部控制第一驱动电机及第二驱动电机,实现了摄像机角度的调整,从而使得检查人员能够快速、准确的观察到检查点的情况,降低检查难度,提高检查效率。
附图说明
图1是本实用新型一种电动伸缩检查内窥镜的结构示意图(台座与握杆连接后)。
图2是本实用新型一种电动伸缩检查内窥镜的结构示意图(台座与握杆未连接时)。
图3是本实用新型一种电动伸缩检查内窥镜中台座处的结构示意图。
如图所示:1、内窥镜总成,2、握杆,3、台座,4、撑架,5、第一驱动电机,6、探头,7、第二驱动电机,8、控制部,9、LED光源,10、球型云台。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围,下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例,见图1至图3所示:
一种电动伸缩检查内窥镜,包括内窥镜总成1、握杆2、台座3、撑架4、第一驱动电机5、探头6、第二驱动电机7及控制部8。
内窥镜总成1包括摄像机及显示屏终端,摄像机将拍摄检查点处的图像转换为电信号并发送到显示屏终端中,显示屏终端将接收的电信号转换为图像,以便于检查人员的直观观察、检查。
握杆2为伸缩杆结构,握杆2包括多根由内向外依次套接的套管,通过其伸缩调整,可实现整体对不同检查点的适应,其中,位于最内层的套管前端即为握杆2的前端,位于最外层的套管后端即为握杆2的后端,握杆2的前端与后端通过安装在握杆2内的弹簧线电连接,台座3可拆卸式的固定安装在握杆2 的前端,以便于台座3或握杆2的更换,台座3的底部通过航插与握杆2的前端电连接,航插不仅能够使台座3与握杆2固定连接,还能够进行信号的传输,其中,握杆2的后端通过航插与控制部8及内窥镜总成1的显示屏终端电连接。
撑架4转动安装在台座3上,撑架4的底部通过轴承安装在台座3的顶部,且撑架4与台座3之间连接有滑环,滑环的中心轴与上述轴承的中心轴重合,滑环与台座3底部的航插电连接,且滑环与第一驱动电机5电连接,第一驱动电机5驱动撑架4360度旋转,第一驱动电机5固定安装在台座3内,第一驱动电机5的输出轴与撑架4底部的转动中心处固定连接,第一驱动电机5的输出轴转动带动撑架4在台座3上转动,且通过第一驱动电机5可控制撑架4转动360度。
探头6转动安装在撑架4上,撑架4为U型结构,其开口朝向其顶部,撑架4的两侧内壁上均固定安装有转轴,转轴活动插接在探头6的侧部,探头6 的转动中心轴与撑架4的转动中心轴垂直,第二驱动电机7驱动探头6往复旋转,第二驱动电机7固定在探头6内,且其输出轴与一个转轴固定连接,第二驱动电机7的输出轴转动带动探头6在撑架4上转动,且通过第二驱动电机7 可控制探头6在300度范围内往复转动,第二驱动电机通过线缆与滑环电连接。
控制部8固定安装在内窥镜总成1的显示屏终端上,且其分别与第一驱动电机5及第二驱动电机7电连接,控制部8包括驱动板及控制按钮,控制部8 的驱动板集成在内窥镜总成1的显示屏终端内,控制按钮固定在内窥镜总成1 的显示屏终端上,控制按钮与驱动板电连接,驱动板与握杆2的后端电连接,通过控制按钮,实现对第一驱动电机5及第二驱动电机7的控制,从而实现内窥镜总成1中摄像机的多角度调整。
内窥镜总成1的摄像机固定安装在探头6上,内窥镜总成1的摄像机通过线缆与滑环电连接,其用于拍摄检查点的图像,探头6上位于内窥镜总成1的摄像机四周均匀分布有若干个LED光源9,LED光源9通过线缆与滑环电连接, LED光源9可采用白光LED,也可采用红外LED,LED光源9用于照亮检查点,以便于内窥镜总成1的摄像机能够更好的拍摄。
内窥镜总成1的显示屏终端可拆卸式的固定安装在握杆2上,且其与内窥镜总成1的摄像机电连接,握杆2上通过螺丝固定安装有球型云台10,内窥镜总成1的显示屏终端固定安装在球型云台10的球体上,通过旋拧螺丝即可实现内窥镜总成1的显示屏终端在握杆2上的安装与拆卸,灵活性高,可满足检测人员的使用需求,内窥镜总成1的显示屏终端可通过球型云台10在握杆2上调整角度,以满足检测人员的观察需要。
在具体使用时,首先调整握杆2的长度以适应检查点的位置,然后通过内窥镜总成1的显示屏终端观察摄像机所拍摄的图像,然后通过控制部8的控制按钮调整内窥镜总成1的摄像机角度,最终使摄像机得镜头正对检查点即可进行检查。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种电动伸缩检查内窥镜,包括内窥镜总成(1),其特征在于:还包括握杆(2)、台座(3)、撑架(4)、第一驱动电机(5)、探头(6)、第二驱动电机(7)及控制部(8),所述台座(3)可拆卸式的固定安装在所述握杆(2)的前端,所述撑架(4)转动安装在所述台座(3)上,所述第一驱动电机(5)驱动所述撑架(4)360度旋转,所述探头(6)转动安装在所述撑架(4)上,所述第二驱动电机(7)驱动所述探头(6)往复旋转,所述内窥镜总成(1)的摄像机固定安装在所述探头(6)上,所述内窥镜总成(1)的显示屏终端可拆卸式的固定安装在所述握杆(2)上,且其与所述内窥镜总成(1)的摄像机电连接,所述控制部(8)固定安装在所述内窥镜总成(1)的显示屏终端上,且其分别与所述第一驱动电机(5)及所述第二驱动电机(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动伸缩检查内窥镜,其特征在于:所述握杆(2)为伸缩杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种电动伸缩检查内窥镜,其特征在于:所述握杆(2)上通过螺丝固定安装有球型云台(10),所述内窥镜总成(1)的显示屏终端固定安装在所述球型云台(10)的球体上。
4.根据权利要求1所述的一种电动伸缩检查内窥镜,其特征在于:所述探头(6)上位于所述内窥镜总成(1)的摄像机四周均匀分布有若干个LED光源(9)。
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