CN213482453U - 一种激光雷达走航连续监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达走航连续监测系统，涉及激光雷达技术领域，包括车辆本体，所述车辆本体内部底面上左右两侧分别固定安装有支撑板，所述支撑板之间设置有支撑圈，所述支撑圈左右两侧分别固定安装有第二转轴，所述支撑板上对应所述第二转轴设置有支撑孔，所述支撑孔内设置有减震弹簧和支撑块，所述减震弹簧固定连接在所述支撑块的下方；有益效果在于：通过设置第一转轴和第二转轴转动支撑，实现在车辆本体行进过程中激光雷达本体一直处于竖直状态，保证连续监测时监测方向的稳定，测量数据准确；设置减震弹簧和支撑块增加减震，避免在车辆本体行进过程中，车辆本体过于颠簸，震坏监测设备。

Description

一种激光雷达走航连续监测系统

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种激光雷达走航连续监测系统。

背景技术

当前在近地面主要采用臭氧分析仪来探测近地面臭氧浓度，主要的探测仪器为臭氧分光光度计；探测臭氧总含量（柱浓度）可以采用高分辨率太阳光谱仪和天光光度计，高分辨率太阳光谱技术是通过测量紫外波段的太阳光谱（一般取300-340nm）进而采用带吸收法推算大气中的臭氧总量，天光光度法是通过在地面测量天顶方向曙光的散射光谱强度来获取臭氧的总量，除此之外还可以采用卫星遥感的方法来探测臭氧总量；而获取臭氧浓度廓线最成熟的方法是利用臭氧探空仪搭载臭氧传感器的方法，该方法能够获取地面至上平流层高度范围内的大气臭氧分布廓线，然而该方法还存在着获取数据时间长、人力成本高、不能长时间连续监测等缺点。

为了能够快速有效的获取臭氧浓度廓线，人类在不断探索更加有效的探测手段，臭氧探测激光雷达就是近年来发展起来的新型探测技术，它具有速度快，如获取单条廓线时间<10min、探测高度高>5km、分辨率高<10m、可无人值守连续24小时观测等优点，发展速度很快。

根据专利名称为一种可测量臭氧浓度分布的走航激光雷达系统、申请号为201721647946.2的专利记载，虽然监测范围更加广了，但在车辆行进过程中根据地形不同，可能车辆可能会侧歪，引起监测时的方向随车辆晃动，引起监测面不稳定的后果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种激光雷达走航连续监测系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种激光雷达走航连续监测系统，包括车辆本体，所述车辆本体内部底面上左右两侧分别固定安装有支撑板，所述支撑板之间设置有支撑圈，所述支撑圈左右两侧分别固定安装有第二转轴，所述支撑板上对应所述第二转轴设置有支撑孔，所述支撑孔内设置有减震弹簧和支撑块，所述减震弹簧固定连接在所述支撑块的下方，所述支撑块前后两边卡在所述支撑孔侧壁内滑动；所述第二转轴与所述支撑块通过轴承连接；所述支撑圈内设置有激光雷达本体，所述激光雷达本体前后两侧分别固定安装有第一转轴，所述第一转轴与所述支撑圈通过轴承连接；所述车辆本体上表面对应所述激光雷达本体位置设置有检测窗口，所述激光雷达本体上表面固定安装有三维扫描装置，所述三维扫描装置从所述检测窗口延伸出所述车辆本体上表面。

优选的：所述激光雷达本体的底端设置为球形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置第一转轴和第二转轴转动支撑，实现在车辆本体行进过程中激光雷达本体一直处于竖直状态，保证连续监测时监测方向的稳定，测量数据准确；设置减震弹簧和支撑块增加减震，避免在车辆本体行进过程中，车辆本体过于颠簸，震坏监测设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种激光雷达走航连续监测系统的右视结构示意图。

图2是本实用新型所述一种激光雷达走航连续监测系统的激光雷达走航连续监测本体的右视结构示意图。

图3是本实用新型所述一种激光雷达走航连续监测系统的激光雷达走航连续监测本体的俯视结构示意图。

图4是本实用新型所述一种激光雷达走航连续监测系统的右视图。

附图标记说明如下：

1、车辆本体；2、三维扫描装置；3、激光雷达本体；4、检测窗口；5、支撑圈；6、第一转轴；7、支撑板；8、支撑块；9、第二转轴；10、减震弹簧；11、支撑孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种激光雷达走航连续监测系统，包括车辆本体1，车辆本体1内部底面上左右两侧分别固定安装有支撑板7，支撑板7用来支撑，支撑板7之间设置有支撑圈5，支撑圈5用来固定支撑，支撑圈5左右两侧分别固定安装有第二转轴9，支撑板7上对应第二转轴9设置有支撑孔11，支撑孔11内设置有减震弹簧10和支撑块8，减震弹簧10用来支撑减震，减震弹簧10固定连接在支撑块8的下方，支撑块8前后两边卡在支撑孔11侧壁内滑动；第二转轴9与支撑块8通过轴承连接；支撑圈5内设置有激光雷达本体3，激光雷达本体3前后两侧分别固定安装有第一转轴6，第一转轴6和第二转轴9用来转动支撑，第一转轴6与支撑圈5通过轴承连接；车辆本体1上表面对应激光雷达本体3位置设置有检测窗口4，检测窗口4用来监测，激光雷达本体3上表面固定安装有三维扫描装置2，三维扫描装置2从检测窗口4延伸出车辆本体1上表面；激光雷达本体3的底端设置为球形，避免触碰到车辆本体1内部底面导致卡死。

工作原理：使用时，激光雷达本体3发射激光，三维扫描装置2扫描监测，在车辆本体1行进过程中，根据地形不同车辆倾斜方向发生变化时，第一转轴6和第二转轴9转动，实现激光雷达本体3一直处于竖直状态，满足监测方向的固定，过程中减震弹簧10支撑支撑块8，支撑块8在支撑孔11内滑动，实现对激光雷达本体3的减震效果。

车辆本体1、三维扫描装置2和激光雷达本体3均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (2)

1.一种激光雷达走航连续监测系统，包括车辆本体（1），其特征在于：所述车辆本体（1）内部底面上左右两侧分别固定安装有支撑板（7），所述支撑板（7）之间设置有支撑圈（5），所述支撑圈（5）左右两侧分别固定安装有第二转轴（9），所述支撑板（7）上对应所述第二转轴（9）设置有支撑孔（11），所述支撑孔（11）内设置有减震弹簧（10）和支撑块（8），所述减震弹簧（10）固定连接在所述支撑块（8）的下方，所述支撑块（8）前后两边卡在所述支撑孔（11）侧壁内滑动；所述第二转轴（9）与所述支撑块（8）通过轴承连接；所述支撑圈（5）内设置有激光雷达本体（3），所述激光雷达本体（3）前后两侧分别固定安装有第一转轴（6），所述第一转轴（6）与所述支撑圈（5）通过轴承连接；所述车辆本体（1）上表面对应所述激光雷达本体（3）位置设置有检测窗口（4），所述激光雷达本体（3）上表面固定安装有三维扫描装置（2），所述三维扫描装置（2）从所述检测窗口（4）延伸出所述车辆本体（1）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达走航连续监测系统，其特征在于：所述激光雷达本体（3）的底端设置为球形。

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