CN213481245U - 一种适用于接触网的自动化标定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于接触网的自动化标定系统，属于接触网标定技术领域，包括底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件，利用走行组件的设置，实现了自动化标定系统在轨道上的可靠走行，且利用升降单元、标定平台和位移组件的组合设置，有效实现了标定组件在空间中位置的对应调节，实现了标定组件与接触网系统中接触线、立柱等结构的匹配，为相关标定作业的进行提供了条件。本实用新型的自动化标定系统，其结构简单，控制简便，能有效实现接触线的自动化标定，保证接触网系统的标定准确性和便捷性，减轻标定过程中的人工劳动量，降低接触网标定的成本，提升接触网系统建设、标定的效率，具有较好的应用前景和推广价值。

Description

一种适用于接触网的自动化标定系统

技术领域

本实用新型属于接触网标定技术领域，具体涉及一种适用于接触网的自动化标定系统。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，承担着向整个电力机车牵引系统和列车附属设备供电的作用。

铁路系统的建设过程中，接触网系统的建设是一项十分重要的工程内容，且接触网系统设置是否准确、合理也关系着整个铁路系统运行的好坏。在接触网系统中，通常设置有立柱、腕臂、承力索、吊弦、接触线等结构，各结构、各部件之间设置的准确性直接关系着整个接触网系统设置的稳定性和准确性。因此，在完成接触网系统的设置后，往往需要针对接触网系统的关键参数进行标定。

目前，针对接触网系统的标定往往依赖于人工标定的方式进行，虽然这也能一定程度上实现标定的目标，但是，人工标定的方式存在标定基准不一致、连续性不好、标定质量较差的缺点，且标定现场的机械化程度低、人工操作的劳动量大，导致接触网系统的标定存在明显的不足，无法满足现阶段我国铁路建设机械化、自动化、智能化施工控制的主流趋势，亟需进行改进和完善。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种适用于接触网的自动化标定系统，能有效实现接触网系统中吊弦安装位置的自动标定和接触线几何参数的自动测量，提升了接触网系统标定作业的自动化程度，保证了接触网系统设置的准确性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于接触网的自动化标定系统，其包括底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件；

所述走行组件设置在所述底座的下方，其包括可在轨道上往复走行的轨行单元；所述升降单元的一端固定在所述底座的顶部，其另一端设置有可竖向升降的伸缩杆；

所述标定平台水平设置，其底部对应匹配所述伸缩杆的顶端，并可随该伸缩杆的竖向升降而调整竖向高度；

所述位移组件设置在所述标定平台上，其包括Y轴单元和Z轴单元；所述Y轴单元沿横向设置，所述Z轴单元设置在该Y轴单元上，并可在该Y轴单元的带动下沿横向往复运动；所述Z轴单元具有升降部，该升降部可在竖向上往复升降；

所述标定组件包括设置在所述升降部上的标定支架和设置在所述标定平台底部的测距传感器；所述测距传感器用于检测所述标定平台与所述底座顶面之间的距离；且所述标定支架上设置有3D智能传感器、激光传感器和喷枪；所述3D智能传感器可用于检测接触线、标定平台、轨行面分别相对于该3D智能传感器的空间位置；所述激光传感器可用于检测腕臂或者立柱的位置；所述喷枪可用于对所述接触线进行喷涂标记。

作为本实用新型的进一步改进，所述走行组件还包括可在公路上走行的路行单元；所述路行单元和/或所述轨行单元设置在升降车架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述标定支架上设置有容置腔，且所述3D智能传感器设置在所述容置腔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷枪设置在所述标定支架背离所述3D智能传感器的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述轨行单元包括至少两对轨行轮，且所述轨行轮上设置有圈数传感器，用于检测所述轨行轮走行时转动的圈数。

作为本实用新型的进一步改进，对应所述激光传感器设置有计时传感器，用于对所述激光传感器检测到相邻两个所述腕臂或者相邻两个立柱时经过的时间计时。

作为本实用新型的进一步改进，所述标定平台与所述伸缩杆之间还设置有底架；

所述底架呈框架结构，其底部与所述伸缩杆固定连接，且所述标定平台活动或者固定设置在所述底架的顶部。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移组件中还包括X轴单元；

所述X轴单元沿纵向设置在在所述标定平台上，且所述Y轴单元对应设置在该X轴单元上，并可在所述X轴单元的控制带动下沿纵向往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴单元、所述Y轴单元和所述Z轴单元分别为滑块-滑轨式位移机构、链条式位移机构、齿条-齿轮式位移机构、伸缩气缸或者丝杆位移机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述测距传感器为激光测距传感器，且其在所述标定平台的底部为间隔设置的多个。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的适用于接触网的自动化标定系统，其包括底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件，利用走行组件的对应设置，有效实现了自动化标定系统在轨道上的可靠走行，且利用升降单元、标定平台和位移组件的对应设置，有效实现了标定组件在空间中位置的对应调节，实现了标定组件与接触网系统中接触线、立柱等结构的匹配，为相关标定作业的进行提供了条件，实现了接触网系统的自动化标定，提升了接触网系统标定的效率和质量，减轻了接触网系统标定过程中的人工劳动量，降低了接触网系统标定的成本；

(2)本实用新型的适用于接触网的自动化标定系统，其通过在走行组件中同时设置轨行单元和路行单元，再利用升降车架的对应设置，有效实现了自动化标定系统在轨道上走行和路上走行的切换，方便了自动化标定系统的转移、存取，提升了自动化标定系统的使用便捷性和自动化程度，进一步减少了标定现场的人工劳动量；

(3)本实用新型的适用于接触网的自动化标定系统，其通过在标定平台和升降单元之间设置底架，有效缩短了升降单元的设置长度，保证了升降单元升降控制的稳定性和标定平台水平设置的平稳性，且通过标定平台在底架顶部上的搭放设置或者活动连接设置，使得底架上的标定平台可以根据实际需要更换为别的形式或结构，满足别的形式下的应用，提升了自动化标定系统的兼容性和灵活性，降低了相关设备的设置成本和相关工序作业的作业成本；

(4)本实用新型的适用于接触网的自动化标定系统，其利用标定组件中3D智能传感器、激光传感器、喷枪、测距传感器等部件的匹配设置和对应工作，结合圈数传感器、计时传感器等的对应设置，可有效完成接触网系统相关参数指标的自动化标定和吊弦安装位置的自动化喷涂，确保接触网系统设置后的准确性，进而保证了接触网系统的准确运行；

(5)本实用新型的适用于接触网的自动化标定系统，其结构简单，控制简便，通过各部件的对应组合，能有效实现接触线正线单跨度里程的测量、接触线上吊弦安装位置的标定，以及全工段各位置处接触线导高和拉出值的测量，实现接触线的自动化标定，保证接触网系统的标定准确性和便捷性，减轻标定过程中的人工劳动量，降低接触网标定的成本，提升接触网系统建设、标定的效率，具有较好的应用前景和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中适用于接触网的自动化标定系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中自动化标定系统的顶部结构立体图；

图3是本实用新型实施例中自动化标定系统的顶部结构在工作时的示意图；

图4是本实用新型实施例中自动化标定系统工作时到达立柱时的示意图；

图5是本实用新型实施例中自动化标定系统在轨道上运行时的示意图；

图6是本实用新型实施例中自动化标定系统的升降单元工作时的示意图；

图7是本实用新型实施例中自动化标定系统的标定组件匹配接触线时的示意图；

图8是本实用新型实施例中自动化标定系统的标定组件进行横向调节时的示意图；

图9是本实用新型实施例中自动化标定系统的标定组件确定喷涂位置的示意图；

图10是本实用新型实施例中自动化标定系统的标定组件测量导高时的示意图；

图11是本实用新型实施例中自动化标定系统与接触网系统匹配时的横断面示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.底座，2.走行组件，201.轨行单元，202.路行单元；3.升降单元，4.底架，5.标定平台，6.位移组件，601.X轴单元，602.Y轴单元，603.Z轴单元；7.标定组件，701.3D智能传感器，702.激光传感器，703.测距传感器，704.标定支架，705.喷枪；8.接触网系统，801.接触线，802.立柱，803.腕臂，804.定位杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～11，本实用新型优选实施例中的适用于接触网的自动化标定系统包括底座1、走行组件2、升降单元3、底架4、标定平台5、位移组件6和标定组件7。其中，底座1用于支撑整个自动化标定系统，实现各部件的组合设置，走行组件2设置在底座1的底部，用于支撑底座1并带动底座1及底座1上的各部件对应走行。进一步地，升降单元3设置在底座1上，底架4、标定平台5等部件均设置在升降单元3上，可在该升降单元3的带动下进行竖向升降，配合位移组件6的位移和走行组件2的走行，进而实现标定组件7对接触网系统8中对应部件的匹配，完成相应的标定过程。

具体而言，优选实施例中的底座1呈平台结构，走行组件2设置在该平台结构的底部，且优选实施例中的走行组件2包括轨行单元201，顾名思义，所谓的轨行单元201用于实现走行组件2在轨道上的走行，由于接触网系统8实际上是对应于轨道设置，故轨行单元201实际上是用于实现接触网系统标定过程中的运动控制，其包括分设于底座1纵向(优选实施例中的“纵向”指的是轨道延伸方向，与之垂直的水平方向即为“横向”)两侧的两对轨行轮，如图1、11中所示，上述轨行轮可在轨道上对应设置并往复走行。

进一步地，优选实施例中的走行组件2还包括路行单元202，所谓路行单元202指的是可在道路上走行的组件，设置该单元的目的是为了实现自动化标定系统在公路上的对应走行，以此来实现自动化标定系统在库房、公路、铁路之间的对应走行。具体而言，优选实施例中的路行单元202包括两对行走轮，且两对行走轮优选设置在可竖向升降的车架上，当轨行单元201在轨道上匹配、走行时，路行单元202优选在车架的带动下上升至远离轨行面的位置，以避免对轨行轮走行的干涉；当轨行单元201在轨道上完成走行或者自动标定系统需要从库房中运出时，可以控制车架带动行走轮下降至抵接地面的位置，并使得轨行单元201的轨行轮远离地面，避免轨行轮在地面上走行所带来的结构变形或者损伤。

进一步优选地，两对行走轮设置在底座1沿横向的两侧，如图11中所示，即行走轮的轴线与轨行轮的轴线在空间中垂直。同时，在实际设置时，既可以将轨行单元201设置在固定车架上且路行单元202设置在升降车架上，也可以是将轨行单元201设置在升降车架上且路行单元202设置在固定车架上，亦或者将轨行单元201和路行单元202均设置在升降车架上。通过对应升降车架的升降控制，可以实现轨行单元201和路行单元202的对应切换。

优选实施例中的升降单元3如图1中所示，其底部固定设置在底座1的顶部，顶部为可竖向升降的升降杆，且升降杆的端部设置有底架4，进而通过升降杆的伸缩控制，可以实现底架4的升降控制。在优选实施例中，底架4为如图1、2中所示的框架结构，底架4的底部固定连接升降杆，其顶部设置有标定平台5，且标定平台5也优选为多根连接杆连接而成的框架结构，用于支撑进行接触网标定的相关部件，即位移组件6和标定组件7，如图2中所示。显然，在实际设置时，可以直接在升降杆的端部设置标定平台5，即省略掉底架4的设置。不过，为了保证标定平台5水平状态的稳定保持，底架4在实际设置时保留。

此外，优选实施例中的标定平台5直接放置在底架4的顶部，即两者未连接或者活动连接，且底架4的顶部对应设置有相应的限位机构，确保标定平台5设置的稳定性和水平度。在这种情况下，可以根据实际需要在底架4上更换为别的检修、检测平台，从而实现其他相关工序。

进一步地，优选实施例中的位移组件6为三轴位移组件，其包括依次正交设置的X轴单元601、Y轴单元602和Z轴单元603，优选实施例中定义的X轴优选为纵向，即沿轨道的延伸方向，而Y轴为横向，即沿轨道的宽度方向；相应地，Z轴方向为竖向。具体而言，Y轴单元602设置在X轴单元601上，并可在X轴单元601上沿X轴方向往复滑动。同时，Z轴单元603设置在Y轴单元602上，并可在Y轴单元602沿Y轴方向往复运动。此外，Z轴单元603具有可竖向升降的升降部，该升降部上设置有标定支架704，该标定支架704可在Z轴单元603的控制带动下在竖向上往复升降运动。通过三轴单元的对应设置，可以实现标定支架704空间位置的对应调节，实现其与待标定部件的靠近或者远离。

在一个具体实施例中，X轴单元601和Y轴单元602均为滑块-滑轨的组合形式，即Y轴单元602整体设置在X轴单元601的滑块上，Z轴单元603整体设置在Y轴单元602的滑块上，通过控制滑块的滑动，可以实现对应方向上的位移。同时，在该具体实施例中，Z轴单元603为伸缩气缸，其具有沿竖向(Z轴)设置的伸缩轴，标定支架704设置在该伸缩轴的端部。

显然，上述设置形式并非为位移组件6中各部件的唯一设置形式，其也可以根据实际情况优选为链条式位移机构、齿条-齿轮式位移机构、丝杆位移机构等其他设置形式，只要能实现标定支架704在空间中的位移控制即可。

如图2、3中所示，优选实施例中的标定组件7包括设置在标定支架704上的3D智能传感器701、激光传感器702和设置在标定平台5底部的测距传感器703，以及设置在标定支架704上的喷枪705。在优选实施例中，激光传感器702设置在标定支架704上，3D智能传感器701和喷枪705分设于激光传感器702沿纵向的两侧，且3D智能传感器701优选设置在标定支架704的容置腔中，以此避免或者减少外界环境对3D智能传感器701工作的影响。进一步优选地，激光传感器702为横向上间隔设置的两个，并对应两个激光传感器702在标定支架701的顶部横向上间隔设置有两个支部，两激光传感器702分别设置在对应支部上，并在两支部之间形成有可用于接触线801沿纵向通过的缺口，如图2、3中所示。相应地，激光传感器702用于感知接触网系统8中的腕臂803或者立柱802，用以确定标定过程的跨度零点。

相应地，测距传感器703用于检测标定平台5与底座1顶面的间距，继而反馈3D智能传感器701与底座1顶面的间距，在优选实施例中，该测距传感器703为激光测距传感器，且其在标定平台5底部设置的数量为间隔设置的多个。同时，3D智能传感器701用于检测标定组件7的竖向高度和水平位置，进而反馈控制信号到升降单元3和位移组件6处，进行相应的位移调节。而喷枪705的设置旨在实现接触线801上吊弦安装位置的自动标记。实际设置时，各传感器与控制中心通过电性连接或者无线信号匹配，且各传感器之间也可通过信号传输相互匹配，这借助现有技术很容易实现，在此不做赘述。

通过上述设置，可以得到优选实施例中的接触网自动标定系统，借助其可以实现接触网系统正线单跨度里程的测量、吊弦安装位置的自动标定、接触线几何参数的自动测量等过程。具体标定过程优选包括如下步骤：

(一)正线单跨度里程的测量

所谓“正线单跨度里程”指的是轨行区域纵向上相邻两立柱802在纵向上的设置间距，实际测量时，测量的步骤优选包括：

(1)控制自动标定系统走行到轨道上，使得各轨行轮分别匹配对应的钢轨，确保走行组件2可在轨道上正常走行；

(2)控制升降单元3工作，使得标定平台5上升一定的高度，即使得激光传感器702与底座1顶面的距离为h，此时，激光传感器702竖向运动到作业量程并锁定，实现粗定位，如图1中所示；

(3)控制走行组件2在轨道上匀速走行，当激光传感器702检测到第一个腕臂803或者第一个立柱802时，将此刻激光传感器702所处的位置定义为单个跨度的起点，如图3中所示；

(4)控制走行组件2继续走行，当激光传感器702检测到第二个腕臂803或者第二个立柱802时，将刺客激光传感器702所处的位置定义为单个跨度的终点，如图4中个所示，通过计算起点到终点的距离，可以完成正线单跨度里程的测量。

在优选实施例中，正线单跨度里程借助轨行轮转动圈数来对应计算。具体而言，在轨行轮上设置有圈数传感器，可以对应检测轨行轮在起点与终点之间转动的圈数n，再通过测量轨行轮的半径R，便能计算出单跨度里程为：2nπR。

显然，上述计算形式也并非为实际测量时的唯一选择，也可以通过速度乘以时间的方式计算正线单跨度里程，即当激光传感器702判定到零点时开始计时，判定到终点时停止计时，得到时间t，由于走行组件2以匀速v走行，则此时单跨度里程为：vt。

(5)控制自动标定系统在整个工段上的连续走行，实现整个工段上各单跨度里程的对应测量。

(二)吊弦安装位置的自动标定

(1)控制自动标定系统走行到轨道上，使得各轨行轮分别匹配对应的钢轨，确保走行组件2可在轨道上正常走行，此时路行单元202远离轨行面；

(2)控制升降单元3工作，使得标定平台5上升一定的高度，即使得标定平台5与底座1顶面的距离为h1。此时，标定支架704与接触线801在竖向上间距有一定的距离，该距离通常为50～200mm，完成标定组件7的粗定位，如图5中所示；在进行上述过程时，可以控制升降单元3的升降速率较大，即此时的升降过程可以快速进行。

(3)控制升降单元3继续工作，此时需要控制升降单元3的升降速率较小，即此时的升降过程缓慢进行，直至标定平台5与底座1顶面的距离变为h2。此时，标定支架704与接触线801在竖向上仍有一定的距离，但该距离已经很小，通常为5～50mm。

(4)控制3D智能传感器701工作，检测此时接触线801相对于标定支架704的位置；

若接触线801刚好与标定支架704的中部在竖向上对正，则控制Z轴单元603对应工作，使得标定支架704上升对应的高度，确保接触线801刚好处于3D智能传感器701上方标定支架704两支部之间的中间位置；

若接触线801与标定支架704的中部在竖向上不对正，则此时先由3D智能传感器701检测接触线801的偏离方向和偏离距离△Y，再控制Y轴单元602进行该偏离方向上对应距离的移动，如图8中所示；之后再控制Z轴单元603进行竖向运动，直到接触线801刚好处于3D智能传感器701上方标定支架704两支部之间的中间位置；

待标定组件7的位置调节到位后，锁定位移组件6。

(5)控制轨行单元201在轨道上以速度v匀速走行，待激光传感器702检测到第一个腕臂803或者第一个立柱802时，记为零点或者起点。同时，记接触线801上的各喷涂点分别距立柱802或者腕臂803的距离为Si，其中，i＝1、2、3……n；n为整数，表征的是单个跨度内喷涂点(吊弦的安装位置)的个数。

进一步地，记自动标定系统自零点/起点的运动距离为S，运动距离的测定可以参照跨度里程的测量方式进行。同时，记喷枪705与激光传感器702在纵向上的距离为a，该距离a的正负取值跟喷枪705相对于激光传感器702在纵向上的设置位置有关，以如图9中的形式为例，当喷枪705设置在激光传感器702运动方向的前方时，a值为正，反之为负。如此，当S＝Si+a时，喷枪705刚好对正接触线801上的喷涂点，继而控制轨行单元201停止锁定，再控制喷枪705工作，开始在接触线801上喷涂标记点。

(6)控制轨行单元201在轨道上连续运行，按照步骤(5)中的过程依次完场各标记点的喷涂，知道激光传感器702检测到第二个腕臂803或者第二个立柱802为止，从而实现正线单跨度里程内接触线801上吊弦安装位置的标记。

(7)重复步骤(5)、(6)，连续完成整个跨度里程上接触线801的吊弦安装位置标记。

(三)接触线几何参数的测量

在优选实施例中，需要进行测量的接触线结合参数包括接触线导高H和拉出值，具体的测量步骤如下：

(1)控制自动标定系统走行到轨道上，使得各轨行轮分别匹配对应的钢轨，确保走行组件2可在轨道上正常走行，此时路行单元202远离轨行面；

(2)控制升降单元3工作，使得标定平台5上升一定的高度，即使得标定平台5与底座1顶面的距离为h，如图10中所示。此时，标定支架704与接触线801在竖向上间距有一定的距离，之后将升降单元3锁定，完成标定组件7的粗定位。

(3)控制3D智能传感器701工作，检测此时接触线801相对于标定支架704的位置，控制3D智能传感器701位于接触线801的正下方(若其与接触线801在横向上有所偏移，通过控制Y轴单元602进行调节)；

此后，通过3D智能传感器701测量其与接触线801的竖向距离Z、3D智能传感器701与标定平台5的竖向距离Z1、3D智能传感器701与轨行平面的竖向距离Z2，而接触线801任意位置处的导高H便等于该位置处的Z、Z1、Z2之和，即H＝Z+Z1+Z2，如图10中所示。通过自动标定系统沿纵向的连续走行，可对应检测各位置处接触线801的导高。

(4)记激光传感器702检测到第一个腕臂803或者第一个立柱802的位置为零点，此时，通过3D智能传感器701检测此时接触线801与3D智能传感器701的横向距离为Y1，控制自动标定系统沿纵向走行到某一个位置，检测此时接触线801与3D智能传感器701的横向距离Y2，则此位置处接触线801的拉出值为(Y2-Y1)。

若在第二位置处的轨行单元201相对于第一位置处的轨行单元201在Y轴方向上还有△Y的偏移量，如图11中所示，则所谓第二位置处接触线801的拉出值为(Y2-Y1+△Y)。

通过测量各位置处的拉出值和导高，可以实现全工段接触线空间坐标参数值的测量，继而绘制全工段连续的曲线图形。

本实用新型中的适用于接触网的自动化标定系统，其结构简单，控制简便，通过各部件的对应组合，能有效实现接触线正线单跨度里程的测量、接触线上吊弦安装位置的标定，以及全工段各位置处接触线导高和拉出值的测量，实现接触线的自动化标定，保证接触网系统的标定准确性和便捷性，减轻标定过程中的人工劳动量，降低接触网标定的成本，提升接触网系统建设、标定的效率，具有较好的应用前景和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于接触网的自动化标定系统，其特征在于，包括底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件；

所述走行组件设置在所述底座的下方，其包括可在轨道上往复走行的轨行单元；所述升降单元的一端固定在所述底座的顶部，其另一端设置有可竖向升降的伸缩杆；

所述标定平台水平设置，其底部对应匹配所述伸缩杆的顶端，并可随该伸缩杆的竖向升降而调整竖向高度；

所述位移组件设置在所述标定平台上，其包括Y轴单元和Z轴单元；所述Y轴单元沿横向设置，所述Z轴单元设置在该Y轴单元上，并可在该Y轴单元的带动下沿横向往复运动；所述Z轴单元具有升降部，该升降部可在竖向上往复升降；

所述标定组件包括设置在所述升降部上的标定支架和设置在所述标定平台底部的测距传感器；所述测距传感器用于检测所述标定平台与所述底座顶面之间的距离；且所述标定支架上设置有3D智能传感器、激光传感器和喷枪；所述3D智能传感器可用于检测接触线、标定平台、轨行面分别相对于该3D智能传感器的空间位置；所述激光传感器可用于检测腕臂或者立柱的位置；所述喷枪可用于对所述接触线进行喷涂标记。

2.根据权利要求1所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述走行组件还包括可在公路上走行的路行单元；所述路行单元和/或所述轨行单元设置在升降车架上。

3.根据权利要求1所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述标定支架上设置有容置腔，且所述3D智能传感器设置在所述容置腔内。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述喷枪设置在所述标定支架背离所述3D智能传感器的一侧。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述轨行单元包括至少两对轨行轮，且所述轨行轮上设置有圈数传感器，用于检测所述轨行轮走行时转动的圈数。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，对应所述激光传感器设置有计时传感器，用于对所述激光传感器检测到相邻两个所述腕臂或者相邻两个立柱时经过的时间计时。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述标定平台与所述伸缩杆之间还设置有底架；

所述底架呈框架结构，其底部与所述伸缩杆固定连接，且所述标定平台活动或者固定设置在所述底架的顶部。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述位移组件中还包括X轴单元；

所述X轴单元沿纵向设置在所述标定平台上，且所述Y轴单元对应设置在该X轴单元上，并可在所述X轴单元的控制带动下沿纵向往复运动。

9.根据权利要求8所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述X轴单元、所述Y轴单元和所述Z轴单元分别为滑块-滑轨式位移机构、链条式位移机构、齿条-齿轮式位移机构、伸缩气缸或者丝杆位移机构。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述测距传感器为激光测距传感器，且其在所述标定平台的底部为间隔设置的多个。

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