CN213473502U - 一种无人机着陆缓冲底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机着陆缓冲底座，包括主机和螺旋桨。通过设置有底板，底板通过活动板与下侧第一弧形板活动连接，当无人机着陆时通过底板与底面接触，无人机的作用力作用到底板上，底板通过活动板对第一弹簧压缩，实现对无人机着陆缓冲，避免损坏；通过设置有活动杆和固定机构，拉动活动杆并通过转动螺纹套实现对连接杆长度调节，再通过向两侧拉动第一弧形板改变与第二弧形板之间的相对位置，可以实现通过第一弧形板和第二弧形板进行防护，当无人机侧翻时，通过第一弧形板和第二弧形板与底面接触，避免对主机和螺旋桨的损坏，防护效果好。本实用新型具有缓冲和防护效果好的优点。

Description

一种无人机着陆缓冲底座

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机着陆缓冲底座。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。现有技术之中的无人机在其底部固定连接有一个支架作为其起落的支撑架，而这些支撑架缺少缓冲机构，在无人机进行着陆时极易因为无人机产生的较大冲击力导致内部机构的损坏，从而导致较大的损失，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术的无人机在着陆时易出现不稳定的情况，从而导致无人机的侧翻或者倾斜，易造成无人机的螺旋桨设备的损坏，不利于无人机的着陆使用，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本实用新型提出一种无人机着陆缓冲底座来解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的易损坏和防护差的缺陷，提供一种无人机着陆缓冲底座。所述一种无人机着陆缓冲底座具有缓冲和防护效果好等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机着陆缓冲底座，包括主机,所述主机上均匀分布固定连接有若干个螺旋桨，所述主机的四个侧角处均上下对称活动连接有两个连接杆，同一侧角处两个所述连接杆远离主机一端均活动连接有第一弧形板，上下同侧两个所述第一弧形板之间设置有第二弧形板，两个所述第一弧形板靠近第二弧形板一侧均开设有弧形槽，所述第二弧形板两侧分别插入上下两个弧形槽内，所述第二弧形板与弧形槽之间活动连接，所述第一弧形板靠近第二弧形板一侧的侧壁上设置有固定机构，下侧所述第一弧形板远离第二弧形板一侧开设有活动槽，所述活动槽内活动连接有活动板，所述活动槽和活动板均呈弧形设置，所述活动板位于活动槽内腔一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接在活动槽的顶面上，所述活动板远离第一弹簧一侧活动连接有底板。

优选的，所述固定机构包括活动杆，所述第一弧形板靠近第二弧形板一侧的内侧壁上开设有活动孔，所述活动孔贯穿第一弧形板延伸到弧形槽内腔设置，所述活动杆与活动孔活动连接，所述活动杆位于弧形槽内腔一端固定连接有卡齿，所述第二弧形板靠近上下两侧内侧壁上均匀分布开设有若干个卡槽，所述卡槽与卡齿相互匹配设置，所述卡齿插入其中一个卡槽，所述活动杆远离卡齿一端延伸出活动孔固定连接有圆板，所述活动杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与圆板固定连接，所述第二弹簧另一端与第一弧形板固定连接。

优选的，所述连接杆包括螺纹套，所述螺纹套两端均活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离螺纹套中心一端延伸出螺纹套两端设置。

优选的，所述活动槽的前后侧壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈弧形设置，所述第二弧形板靠近上下两侧的前后侧壁上均固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接。

优选的，所述活动槽的左右侧壁上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽呈弧形设置，所述活动板位于活动槽内腔一侧左右侧壁上均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接。

优选的，所述底板的底面上均固定连接有防滑垫。

优选的，所述第一弧形板远离主机一侧的侧壁上均固定连接有皮垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有底板，底板通过活动板与下侧第一弧形板活动连接，当无人机着陆时通过底板与底面接触，无人机的作用力作用到底板上，底板通过活动板对第一弹簧压缩，实现对无人机着陆缓冲，避免损坏；

2、通过设置有活动杆和固定机构，拉动活动杆并通过转动螺纹套实现对连接杆长度调节，再通过向两侧拉动第一弧形板改变与第二弧形板之间的相对位置，可以实现通过第一弧形板和第二弧形板进行防护，当无人机侧翻时，通过第一弧形板和第二弧形板与底面接触，避免对主机和螺旋桨的损坏，防护效果好。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型顶面结构示意图；

图3为本实用新型图1的A处放大图；

图4为本实用新型图1的B处放大图。

图中标号：1、主机；2、螺旋桨；3、连接杆；4、第一弧形板；5、第二弧形板；6、弧形槽；7、固定机构；8、活动槽；9、活动板；10、第一弹簧；11、底板；12、活动杆；13、卡齿；14、卡槽；15、圆板；16、第二弹簧；17、螺纹套；18、螺纹杆；19、第一滑槽；20、第一滑块；21、第二滑槽；22、第二滑块；23、防滑垫；24、皮垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机着陆缓冲底座，包括主机1,主机1上均匀分布固定连接有若干个螺旋桨2，主机1的四个侧角处均上下对称活动连接有两个连接杆3，连接杆3包括螺纹套17，螺纹套17两端均活动连接有螺纹杆18，螺纹杆18远离螺纹套17中心一端延伸出螺纹套17 两端设置，便于对位置调节操作，使得防护效果好，同一侧角处两个连接杆3 远离主机1一端均活动连接有第一弧形板4，第一弧形板4远离主机1一侧的侧壁上均固定连接有皮垫24，防护效果好，上下同侧两个第一弧形板4之间设置有第二弧形板5，两个第一弧形板4靠近第二弧形板5一侧均开设有弧形槽6，第二弧形板5两侧分别插入上下两个弧形槽6内，第二弧形板5与弧形槽6之间活动连接，活动槽8的前后侧壁上均开设有第一滑槽19，第一滑槽19呈弧形设置，第二弧形板5靠近上下两侧的前后侧壁上均固定连接有第一滑块20，第一滑块20与第一滑槽19之间活动连接，便于第一弧形板4和第二弧形板5之间的运动，第一弧形板4靠近第二弧形板5一侧的侧壁上设置有固定机构7，固定机构7包括活动杆12，第一弧形板4靠近第二弧形板5一侧的内侧壁上开设有活动孔，活动孔贯穿第一弧形板4延伸到弧形槽6内腔设置，活动杆12与活动孔活动连接，活动杆12位于弧形槽6内腔一端固定连接有卡齿13，第二弧形板5靠近上下两侧内侧壁上均匀分布开设有若干个卡槽14，卡槽14与卡齿13 相互匹配设置，卡齿13插入其中一个卡槽14，活动杆12远离卡齿13一端延伸出活动孔固定连接有圆板15，活动杆12上套设有第二弹簧16，第二弹簧16一端与圆板15固定连接，第二弹簧16另一端与第一弧形板4固定连接，实现对第一弧形板4和第二弧形板5位置的固定，便于实现对无人机的防护，下侧第一弧形板4远离第二弧形板5一侧开设有活动槽8，活动槽8内活动连接有活动板9，活动槽8的左右侧壁上均开设有第二滑槽21，第二滑槽21呈弧形设置，活动板9位于活动槽8内腔一侧左右侧壁上均固定连接有第二滑块22，第二滑块22与第二滑槽21之间活动连接，便于活动板9的运动，实现缓冲，活动槽8 和活动板9均呈弧形设置，活动板9位于活动槽8内腔一侧固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10另一端固定连接在活动槽8的顶面上，活动板9远离第一弹簧10一侧活动连接有底板11，底板11的底面上均固定连接有防滑垫23，避免滑动，防护效果好。

工作原理：本实用新型装置在使用时首先拉动圆板15，使得活动杆12上的卡齿13从卡槽14内运动出，解除对第一弧形板4和第二弧形板5之间的固定，然后转动连接杆3上的螺纹套17，改变连接杆3的长度，使得第一弧形板4和第二弧形板5与主机1之间间距大于螺旋桨2与主机1之间的最远间距，然后向两侧拉动第一弧形板4，使得第二弧形板5在弧形槽6内运动，改变两个第一弧形板4之间的间距到合适位置，便于实现对主机1和螺旋桨2的防护使用，然后松开圆板15，使得活动杆12在第二弹簧16的作用下向弧形槽6内侧运动，活动杆12上的卡齿13卡入第二弧形板5上相应位置的卡槽14内，实现对第一弧形板4和第二弧形板5的固定，当无人机着落时，通过底板11与底面接触，无人机上的作用力作用到底板11上，底板11通过活动板9压缩第一弹簧10，实现对无人机着落时的缓冲操作，避免对无人机的损坏，若无人机着陆时出现不稳定侧翻，通过第一弧形板4和第二弧形板5与地面接触，实现对主机1和螺旋桨2的防护，避免对无人机设备的损坏，提高对无人机的防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机着陆缓冲底座，包括主机(1),其特征在于：所述主机(1)上均匀分布固定连接有若干个螺旋桨(2)，所述主机(1)的四个侧角处均上下对称活动连接有两个连接杆(3)，同一侧角处两个所述连接杆(3)远离主机(1)一端均活动连接有第一弧形板(4)，上下同侧两个所述第一弧形板(4)之间设置有第二弧形板(5)，两个所述第一弧形板(4)靠近第二弧形板(5)一侧均开设有弧形槽(6)，所述第二弧形板(5)两侧分别插入上下两个弧形槽(6)内，所述第二弧形板(5)与弧形槽(6)之间活动连接，所述第一弧形板(4)靠近第二弧形板(5)一侧的侧壁上设置有固定机构(7)，下侧所述第一弧形板(4)远离第二弧形板(5)一侧开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)内活动连接有活动板(9)，所述活动槽(8)和活动板(9)均呈弧形设置，所述活动板(9)位于活动槽(8)内腔一侧固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)另一端固定连接在活动槽(8)的顶面上，所述活动板(9)远离第一弹簧(10)一侧活动连接有底板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机着陆缓冲底座，其特征在于：所述固定机构(7)包括活动杆(12)，所述第一弧形板(4)靠近第二弧形板(5)一侧的内侧壁上开设有活动孔，所述活动孔贯穿第一弧形板(4)延伸到弧形槽(6)内腔设置，所述活动杆(12)与活动孔活动连接，所述活动杆(12)位于弧形槽(6)内腔一端固定连接有卡齿(13)，所述第二弧形板(5)靠近上下两侧内侧壁上均匀分布开设有若干个卡槽(14)，所述卡槽(14)与卡齿(13)相互匹配设置，所述卡齿(13)插入其中一个卡槽(14)，所述活动杆(12)远离卡齿(13)一端延伸出活动孔固定连接有圆板(15)，所述活动杆(12)上套设有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)一端与圆板(15)固定连接，所述第二弹簧(16)另一端与第一弧形板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机着陆缓冲底座，其特征在于：所述连接杆(3)包括螺纹套(17)，所述螺纹套(17)两端均活动连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)远离螺纹套(17)中心一端延伸出螺纹套(17)两端设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机着陆缓冲底座，其特征在于：所述活动槽(8)的前后侧壁上均开设有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)呈弧形设置，所述第二弧形板(5)靠近上下两侧的前后侧壁上均固定连接有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)与第一滑槽(19)之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机着陆缓冲底座，其特征在于：所述活动槽(8)的左右侧壁上均开设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)呈弧形设置，所述活动板(9)位于活动槽(8)内腔一侧左右侧壁上均固定连接有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)与第二滑槽(21)之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机着陆缓冲底座，其特征在于：所述底板(11)的底面上均固定连接有防滑垫(23)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机着陆缓冲底座，其特征在于：所述第一弧形板(4)远离主机(1)一侧的侧壁上均固定连接有皮垫(24)。

Images