CN213466167U - 一种便于添加消毒液的消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于添加消毒液的消毒机器人，属于消毒防疫机器人技术领域，一种便于添加消毒液的消毒机器人，包括履带机器人底盘，履带机器人底盘上端安装有弥雾机构和储液罐，且储液罐位于弥雾机构左侧，弥雾机构外端连接有导管，且导管远离弥雾机构的一端贯穿储液罐上壁并延伸至储液罐内底部，储液罐内固定连接有与其相匹配的中隔板，且中隔板竖直设置，储液罐上端固定连接有与其相连通的加剂管和加水管，且加剂管和加水管分别位于中隔板左右两侧，可以实现方便工作人员在储液罐内进行消毒液的混合配制，有效避免工作人员在添加消毒液过程中容易受到伤害的问题，减少工作人员工作过程中的安全隐患。

Description

一种便于添加消毒液的消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒防疫机器人技术领域，更具体地说，涉及一种便于添加消毒液的消毒机器人。

背景技术

消毒防疫机器人简称消毒机器人，是一种具有消毒防疫功能的智能机器人，消毒机器人的类型多种多样，其中，弥雾式消毒机器人是目前应用最为广泛的消毒机器人之一，弥雾式消毒机器人主要由履带机器人底盘和弥雾机构组成，履带机器人底盘上还安装有用于储存消毒液（即消毒剂和水的混合液）的储液管，弥雾机构上还安装有伸入储液罐内的导管，在弥雾式消毒机器人工作过程中，弥雾机构可以通过导管吸入消毒液，再对消毒液进行雾化喷洒，从而对周围环境进行消毒，而履带机器人底盘则可以通过远程遥控或自主导航的方式，代替工作人员进入高污染环境进行消毒，有效降低工作人员的风险和工作强度。

在弥雾式消毒机器人工作前，工作人员需要向储液罐内添加消毒液，目前，工作人员一般都是先将消毒液混合配制完成后再倒入储液罐中的，在工作人员添加消毒液过程中，由于混合后的消毒液通常体量较多、重量较大，工作人员将消毒液倒入储液罐的过程中，容易出现消毒液洒漏的问题，而由于消毒液一般具有一定的氧化性和腐蚀性，会对工作人员的身体健康造成危害，因此，工作人员每次在添加消毒液时，都存在较大的安全隐患。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于添加消毒液的消毒机器人，它可以实现方便工作人员在储液罐内进行消毒液的混合配制，有效避免工作人员在添加消毒液过程中容易受到伤害的问题，减少工作人员工作过程中的安全隐患。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种便于添加消毒液的消毒机器人，包括履带机器人底盘，所述履带机器人底盘上端安装有弥雾机构和储液罐，且储液罐位于弥雾机构左侧，所述弥雾机构外端连接有导管，且导管远离弥雾机构的一端贯穿储液罐上壁并延伸至储液罐内底部，所述储液罐内固定连接有与其相匹配的中隔板，且中隔板竖直设置，所述储液罐上端固定连接有与其相连通的加剂管和加水管，且加剂管和加水管分别位于中隔板左右两侧，所述加剂管和加水管上端均螺纹连接有盖体，所述中隔板左端固定连接有过渡管，所述过渡管左右两端分别固定连接有与其相连通的进剂管和出剂管，且出剂管右端延伸至中隔板右侧，所述进剂管和出剂管内部均固定安装有止回阀，所述过渡管内滑动连接有与其相匹配的活塞，所述活塞上端固定连接有连杆，且连杆上端延伸至储液罐上侧，所述储液罐内转动连接有位于中隔板右侧的转轴，且转轴上端延伸至储液罐上侧，所述转轴外端固定连接有多个位于储液罐内的搅拌叶片，可以实现方便工作人员在储液罐内进行消毒液的混合配制，有效避免工作人员在添加消毒液过程中容易受到伤害的问题，减少工作人员工作过程中的安全隐患。

进一步的，所述转轴上端固定连接有摇杆，可以方便工作人员转动转轴，所述连杆上端固定连接有拉环，可以方便工作人员对连杆进行上下移动。

进一步的，所述导管外端套接有多个均匀分布的定位环，且定位环外端与储液罐内壁固定连接，定位环可以对导管进行固定，当工作人员搅拌、混合消毒液时，可以有效避免导管受搅动影响而缠绕至转轴上。

进一步的，所述加水管内固定连接有与其相匹配的滤网，所述滤网优选为不锈钢材料制成，滤网可以有效滤除自来水中的大颗粒杂质，有效避免这些杂质对弥雾机构的内部管路、雾化喷头等造成不良影响。

进一步的，所述连杆外端设有刻度线，且储液罐上表面所对应的刻度线的刻度值与过渡管位于活塞下方的容积相匹配，可以方便工作人员准确判断吸入过渡管内的消毒剂的量，提高消毒液的配制精度。

进一步的，所述储液罐优选为透明塑料制成，可以方便工作人员观察储液罐内消毒剂和消毒液的含量，从而能够及时补充。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以实现方便工作人员在储液罐内进行消毒液的混合配制，有效避免工作人员在添加消毒液过程中容易受到伤害的问题，减少工作人员工作过程中的安全隐患。

（2）转轴上端固定连接有摇杆，可以方便工作人员转动转轴，连杆上端固定连接有拉环，可以方便工作人员对连杆进行上下移动。

（3）导管外端套接有多个均匀分布的定位环，且定位环外端与储液罐内壁固定连接，定位环可以对导管进行固定，当工作人员搅拌、混合消毒液时，可以有效避免导管受搅动影响而缠绕至转轴上。

（4）加水管内固定连接有与其相匹配的滤网，滤网优选为不锈钢材料制成，滤网可以有效滤除自来水中的大颗粒杂质，有效避免这些杂质对弥雾机构的内部管路、雾化喷头等造成不良影响。

（5）连杆外端设有刻度线，且储液罐上表面所对应的刻度线的刻度值与过渡管位于活塞下方的容积相匹配，可以方便工作人员准确判断吸入过渡管内的消毒剂的量，提高消毒液的配制精度。

（6）储液罐优选为透明塑料制成，可以方便工作人员观察储液罐内消毒剂和消毒液的含量，从而能够及时补充。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的储液罐的内部结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为图2中B处的结构示意图。

图中标号说明：

1履带机器人底盘、2弥雾机构、3储液罐、4导管、5中隔板、6加剂管、7加水管、8过渡管、9进剂管、10出剂管、11活塞、12连杆、13转轴、14搅拌叶片、15摇杆、16拉环、17定位环、18滤网、19刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种便于添加消毒液的消毒机器人，包括履带机器人底盘1，履带机器人底盘1上端安装有弥雾机构2和储液罐3，且储液罐3位于弥雾机构2左侧，履带机器人底盘1和弥雾机构2均为现有技术，在此不再赘述，弥雾机构2外端连接有导管4，请参阅图2，且导管4远离弥雾机构2的一端贯穿储液罐3上壁并延伸至储液罐3内底部，导管4由橡胶材料制成，可以在一定程度上进行弯曲，储液罐3内固定连接有与其相匹配的中隔板5，且中隔板5竖直设置，中隔板5可以将储液罐3内部空间分为两个仓室：储剂室（即用于储存消毒剂的仓室，位于中隔板5左侧）和混合室（即用于混合配制消毒液的仓室，位于中隔板5右侧），导管4位于混合室内，储液罐3上端固定连接有与其相连通的加剂管6和加水管7，且加剂管6和加水管7分别位于中隔板5左右两侧，加剂管6用于向储剂室内添加消毒剂，从而在储剂室内预先储存大量的消毒剂，加水管7用于向混合室内添加自来水，加剂管6和加水管7上端均螺纹连接有盖体，盖体可以对加剂管6和加水管7进行封闭。

中隔板5左端固定连接有过渡管8，过渡管8呈全封闭的圆管形结构，请参阅图3，过渡管8左右两端分别固定连接有与其相连通的进剂管9和出剂管10，且出剂管10右端延伸至中隔板5右侧（即出剂管10右端延伸至混合室内），进剂管9和出剂管10内部均固定安装有止回阀，止回阀为现有技术，在此不再赘述，进剂管9内的止回阀允许流向为：从过渡管8外流向过渡管8内，而出剂管10内的止回阀允许流向为：从过渡管8内流向过渡管8外，过渡管8内滑动连接有与其相匹配的活塞11，活塞11为现有技术，在此不再赘述，活塞11上端固定连接有连杆12，请参阅图2，且连杆12上端延伸至储液罐3上侧，储液罐3内转动连接有位于中隔板5右侧的转轴13，且转轴13上端延伸至储液罐3上侧，转轴13外端固定连接有多个位于储液罐3内的搅拌叶片14，可以实现方便工作人员在储液罐3内进行消毒液的混合配制，有效避免工作人员在添加消毒液过程中容易受到伤害的问题，减少工作人员工作过程中的安全隐患。

请参阅图2，转轴13上端固定连接有摇杆15，摇杆15呈L形结构，可以方便工作人员转动转轴13，连杆12上端固定连接有拉环16，可以方便工作人员对连杆12进行上下移动，导管4外端套接有多个均匀分布的定位环17，且定位环17外端与储液罐3内壁固定连接，定位环17可以对导管4进行固定，当工作人员搅拌、混合消毒液时，可以有效避免导管4受搅动影响而缠绕至转轴13上，加水管7内固定连接有与其相匹配的滤网18，滤网18优选为不锈钢材料制成，滤网18可以有效滤除自来水中的大颗粒杂质，有效避免这些杂质对弥雾机构2的内部管路、雾化喷头等造成不良影响。

请参阅图2-4，连杆12外端设有刻度线19，且储液罐3上表面所对应的刻度线19的刻度值与过渡管8位于活塞11下方的容积相匹配，可以方便工作人员准确判断吸入过渡管8内的消毒剂的量，提高消毒液的配制精度，请参阅图1-2，储液罐3优选为透明塑料制成，可以方便工作人员观察储液罐3内消毒剂和消毒液的含量，从而能够及时补充。

请参阅图1-4，当工作人员需要向储液罐3内添加消毒液时，可以打开加水管7上的盖体，向储液罐3的混合室（即中隔板5右侧仓室）内加入适量的自来水，再盖上盖体，然后，工作人员可以通过拉环16向上拉动连杆12，连杆12会带动活塞11一同向上移动，使得过渡管8位于活塞11下方的空间产生较大的负压，而储剂室（即中隔板5左侧仓室）内的消毒剂便会在该负压的作用下，通过进剂管9流入过渡管8内，混合室内的自来水在出剂管10内的止回阀的作用下无法流入过渡管8内，当过渡管8吸入一定量的消毒剂后，工作人员可以通过拉环16向下压动连杆12，连杆12会带动活塞11一同向下移动，此时，过渡管8内的消毒剂便会通过出剂管10流动至混合室内（进剂管9内的止回阀使得消毒剂无法流回储剂室内），接着，工作人员可以通过摇杆15转动转轴13，转轴13会带动搅拌叶片14在混合室内进行搅动，从而对自来水和消毒剂进行搅拌、混合，形成消毒液，之后，工作人员便可以启动履带机器人底盘1和弥雾机构2，弥雾机构2会通过导管4对混合室内的消毒液进行吸入、雾化和喷洒工作，而履带机器人底盘1则可以带动弥雾机构2进行移动，从而对周围环境进行消毒，本方案可以实现方便工作人员在储液罐3内进行消毒液的混合配制，有效避免工作人员在添加消毒液过程中容易受到伤害的问题，减少工作人员工作过程中的安全隐患。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种便于添加消毒液的消毒机器人，包括履带机器人底盘（1），所述履带机器人底盘（1）上端安装有弥雾机构（2）和储液罐（3），且储液罐（3）位于弥雾机构（2）左侧，所述弥雾机构（2）外端连接有导管（4），且导管（4）远离弥雾机构（2）的一端贯穿储液罐（3）上壁并延伸至储液罐（3）内底部，其特征在于：所述储液罐（3）内固定连接有与其相匹配的中隔板（5），且中隔板（5）竖直设置，所述储液罐（3）上端固定连接有与其相连通的加剂管（6）和加水管（7），且加剂管（6）和加水管（7）分别位于中隔板（5）左右两侧，所述加剂管（6）和加水管（7）上端均螺纹连接有盖体，所述中隔板（5）左端固定连接有过渡管（8），所述过渡管（8）左右两端分别固定连接有与其相连通的进剂管（9）和出剂管（10），且出剂管（10）右端延伸至中隔板（5）右侧，所述进剂管（9）和出剂管（10）内部均固定安装有止回阀，所述过渡管（8）内滑动连接有与其相匹配的活塞（11），所述活塞（11）上端固定连接有连杆（12），且连杆（12）上端延伸至储液罐（3）上侧，所述储液罐（3）内转动连接有位于中隔板（5）右侧的转轴（13），且转轴（13）上端延伸至储液罐（3）上侧，所述转轴（13）外端固定连接有多个位于储液罐（3）内的搅拌叶片（14）。

2.根据权利要求1所述的一种便于添加消毒液的消毒机器人，其特征在于：所述转轴（13）上端固定连接有摇杆（15），所述连杆（12）上端固定连接有拉环（16）。

3.根据权利要求1所述的一种便于添加消毒液的消毒机器人，其特征在于：所述导管（4）外端套接有多个均匀分布的定位环（17），且定位环（17）外端与储液罐（3）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于添加消毒液的消毒机器人，其特征在于：所述加水管（7）内固定连接有与其相匹配的滤网（18），所述滤网（18）优选为不锈钢材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种便于添加消毒液的消毒机器人，其特征在于：所述连杆（12）外端设有刻度线（19），且储液罐（3）上表面所对应的刻度线（19）的刻度值与过渡管（8）位于活塞（11）下方的容积相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种便于添加消毒液的消毒机器人，其特征在于：所述储液罐（3）优选为透明塑料制成。

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