CN213461939U - 摄像头安装装置及电视机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头安装装置及电视机，其中，摄像头安装装置包括摄像头模组、壳体、翻盖机构和升降机构，壳体上开设有伸缩口，翻盖机构包括可转动地设于壳体上的翻转支架、和与翻转支架活动铰接的盖板，翻转支架位于壳体的内部，盖板用于关闭伸缩口，升降机构设置在壳体的内壁上，摄像头模组设置在升降机构上，翻转支架与升降机构连接；升降机构用于带动摄像头模组进行上升运动，并使摄像头模组与盖板抵接，以打开伸缩口；升降机构用于带动摄像头模组进行下降运动，且升降机构施力于翻转支架，以带动盖板关闭伸缩口。本实用新型通过可以使得摄像头模组的升降运动和伸缩口的打开或关闭同步进行，以缩短摄像头模组打开和关闭过程的时间。

Description

摄像头安装装置及电视机

技术领域

本实用新型涉及电视机摄像头技术领域，尤其涉及一种摄像头安装装置及电视机。

背景技术

目前，电视机开始朝着智能化的方向发展，网络电视、数字电视、电视视屏电话、电视聊天等功能逐渐在电视机中应用开来，而这些功能的实现都离不开摄像头，通过摄像头的图像采集功能来协助实现电视机的智能化。为了使得电视机更加美观，摄像头通常是通过可伸缩的方式安装在电视机上，在使用摄像头时需要先打开电视机上的舱门，然后才能控制摄像头从电视机上伸出，而在不使用摄像头时也需要控制摄像头缩回到电视机内部，然后再关闭电视架上的舱门。但是由于现有的摄像头的升降运动和舱门的打开或关闭是分开控制的，摄像头与舱门的运动不能同步，从而导致摄像头打开和关闭过程耗时较长。

鉴于此，有必要提供一种摄像头安装装置及电视机，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种摄像头安装装置及电视机，旨在解决因摄像头与舱门的运动不能同步而导致摄像头打开和关闭过程耗时较长的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种摄像头安装装置，其中，所述摄像头安装装置包括摄像头模组、壳体、翻盖机构和升降机构，所述壳体上开设有伸缩口，所述翻盖机构包括可转动地设置在所述壳体上的翻转支架、以及与所述翻转支架活动铰接的盖板，所述翻转支架位于所述壳体的内部，所述盖板用于关闭所述伸缩口，所述升降机构设置在所述壳体的内壁上，所述摄像头模组设置在所述升降机构上，所述翻转支架与所述升降机构连接；其中，所述升降机构用于带动所述摄像头模组进行上升运动，并使所述摄像头模组与所述盖板抵接，以打开所述伸缩口；所述升降机构用于带动所述摄像头模组进行下降运动，且所述升降机构施力于所述翻转支架，以带动所述盖板关闭所述伸缩口。

可选地，所述升降机构包括齿条、齿轮组、旋转驱动件和安装座，所述旋转驱动件设置在所述安装座上，所述齿轮组与所述旋转驱动件的输出轴连接，所述齿轮组和所述齿条啮合，所述齿条可移动地设置在所述壳体的内壁上，所述摄像头模组设置在所述安装座上，所述翻转支架与所述齿条活动铰接。

可选地，所述齿轮组包括与所述旋转驱动件的输出轴连接的第一齿轮、以及分别与所述第一齿轮和所述齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的齿数多于所述第一齿轮的齿数。

可选地，所述齿条上间隔开设有多个安装孔，所述升降机构还包括多个限位件，多个所述限位件间隔设置在所述壳体的内壁上，多个所述安装孔与多个所述限位件一一对应设置，多个所述限位件用于分别与对应的所述安装孔的内壁抵接，以限制所述齿条的移动距离。

可选地，所述升降机构还包括与所述壳体的内壁连接的导向杆，所述安装座上开设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔内。

可选地，所述摄像头模组还包括驱动组件和摄像头，所述驱动组件包括航向电机、航向支架、轴向电机和轴向支架，所述航向电机设置在所述安装座上，所述航向支架与所述航向电机连接，所述轴向电机设置在所述航向支架上，所述轴向支架与所述轴向电机连接，所述摄像头设置在所述轴向支架上，所述航向电机用于带动所述航向支架在所述安装座上进行水平旋转，所述轴向电机用于带动所述轴向支架在所述航向支架上进行俯仰旋转。

可选地，所述翻转支架包括连接板、第一连杆和第二连杆，所述连接板可转动地设置在所述壳体上，所述盖板与所述连接板活动铰接，所述第一连杆设置在所述连接板上，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和所述齿条活动铰接。

可选地，所述连接板包括可转动地设置在所述壳体上的板本体、以及设置在所述板本体靠近所述齿条的一端的连接轴，所述第一连杆上开设有滑槽，所述连接轴穿设于所述滑槽内，所述盖板与所述板本体活动铰接，所述翻转支架还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述连接轴连接，所述弹簧的另一端设置在所述第一连杆远离所述连接轴的一端。

可选地，所述摄像头安装装置还包括控制按钮和控制主板，所述控制主板设置在所述壳体的内壁上，所述控制按钮外露于所述壳体，所述控制主板与所述升降机构电连接，所述控制按钮与所述控制主板电连接。

此外，本实用新型还提供一种电视机，其特征在于，所述电视机包括如上所述的摄像头安装装置。

本实用新型的技术方案中，由于提供的摄像头安装装置包括摄像头模组、壳体、翻盖机构和升降机构，翻盖机构的翻转支架可转动地设置在壳体上，且盖板与翻转支架活动铰接，且盖板用于关闭伸缩口，即当升降机构带动摄像头模组进行上升运动时，摄像头模组可以与盖板抵接，并在摄像头模组伸出伸缩口的过程中逐渐将其顶开，以使伸缩口打开，摄像头模组完全外露；当升降机构带动摄像头模组进行下降运动时，由于翻转支架与升降机构连接，使得升降机构可以施力于翻转支架，以带动盖板逐渐关闭伸缩口。即通过翻盖机构和升降机构的设置，可以使得摄像头模组的升降运动和伸缩口的打开或关闭同步进行，以缩短摄像头模组打开和关闭过程的时间，提高用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的摄像头模组缩回壳体的结构示意图；

图2为图1中的A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例中的摄像头模组缩回壳体的一个部分的结构示意图；

图4为图3中的B处的放大示意图；

图5为本实用新型实施例中的摄像头模组伸出壳体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的摄像头模组伸出壳体的一个部分的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的摄像头模组伸出壳体的另一个部分的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的摄像头模组伸出壳体的又一个部分的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的摄像头模组的拆解结构示意图；

图10为本实用新型实施例中的升降机构和摄像头模组的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中的齿条和翻盖机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中的盖板、转轴和板本体的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1、图3、图5和图8，本实用新型提供了一种摄像头安装装置，其中，摄像头安装装置包括摄像头模组2、壳体1、翻盖机构4和升降机构3，所述壳体1上开设有伸缩口11，所述翻盖机构4包括可转动地设置在所述壳体1上的翻转支架42、以及与所述翻转支架42活动铰接的盖板41，所述翻转支架42位于所述壳体1的内部，所述盖板41用于关闭所述伸缩口11，所述升降机构3设置在所述壳体1的内壁上，所述摄像头模组2设置在所述升降机构3上，所述翻转支架42与所述升降机构3连接；其中，所述升降机构3用于带动所述摄像头模组2进行上升运动，并使所述摄像头模组2与所述盖板41抵接，以打开所述伸缩口11；所述升降机构3用于带动所述摄像头模组2进行下降运动，且所述升降机构3施力于所述翻转支架42，以带动所述盖板41关闭所述伸缩口11。

本实用新型的技术方案中，由于提供的摄像头安装装置包括摄像头模组2、壳体1、翻盖机构4和升降机构3，翻盖机构4的翻转支架42可转动地设置在壳体1上，且盖板41与翻转支架42活动铰接，且盖板41用于关闭伸缩口11，即当升降机构3带动摄像头模组2进行上升运动时，摄像头模组2可以与盖板41抵接，并在摄像头模组2伸出伸缩口11的过程中逐渐将其顶开，以使伸缩口11打开，摄像头模组2完全外露；当升降机构3带动摄像头模组2进行下降运动时，由于翻转支架42与升降机构3连接，使得升降机构3可以施力于翻转支架42，以带动盖板41逐渐关闭伸缩口11。即通过翻盖机构4和升降机构3的设置，可以使得摄像头模组2的升降运动和伸缩口11的打开或关闭同步进行，以缩短摄像头模组2打开和关闭过程的时间，提高用户的体验度。

在一实施例中，参见图3、图6和图7，升降机构3包括齿条31、齿轮组32、旋转驱动件33和安装座34，旋转驱动件33设置在安装座34上，齿轮组32与旋转驱动件33的输出轴连接，齿轮组32与齿条31啮合，齿条31可移动地设置在壳体1的内壁上，摄像头模组2设置在安装座34上，翻转支架42与齿条31活动铰接。即通过旋转驱动件33可以带动齿轮组32进行旋转，并通过齿轮组32和齿条31的啮合作用，使得安装座34可以跟随齿轮沿齿条31进行直线运动，当安装座34上的摄像头模组2完全伸出伸缩口11后，齿条31则可以在齿轮组32的带动下进行上升，从而在升降机构3带动摄像头模组2进行下降时，齿条31可以在齿轮组32的带动和重力作用下跟随进行下降，从而施力于翻转支架42，以使与翻转支架42活动铰接的盖板41关闭伸缩口11。同时，旋转驱动件33可以为线性无刷马达，线性无刷马达可以实现快速升降，且噪音小。

进一步地，齿轮组32包括与旋转驱动件33的输出轴连接的第一齿轮321、以及分别与第一齿轮321和齿条31啮合的第二齿轮322，第二齿轮322的齿数多于第一齿轮321的齿数。即旋转驱动件33用于与小尺寸的第一齿轮321连接，从而通过有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。同时，第一齿轮321和第二齿轮322之间的传动比可以为2:1～5:1，优选为3:1，即第一齿轮321的齿数可以为10个，第二齿轮322的齿数可以为30个。

具体地，齿条31上间隔开设有多个安装孔311，升降机构3还包括多个限位件36，多个限位件36间隔设置在壳体1的内壁上，且多个安装孔311与多个限位件36一一对应设置，多个限位件36用于分别与对应的安装孔311的内壁抵接，以限制齿条31的移动距离。即多个限位件36一一对应穿设于多个安装孔311中，当齿条31跟随摄像头模组2上升时，安装孔311的下端内壁与对应的限位件36抵接，当齿条31跟随摄像头模组2下降时，安装孔311的上端内壁与对应的限位件36抵接，从而保证齿条31进行升降运动的稳定性。

更具体地，参见图7和图10，升降机构3还包括与壳体1的内壁连接的导向杆35，安装座34上开设有导向孔341，导向杆35穿设于导向孔341内。即导向杆35可以对安装座34起到导向作用，以使安装座34上的摄像头模组2能准确地从伸缩口11伸出或缩回。导向杆35的数量为两个，两个导向杆35间隔设置，且安装座34的两端间隔开设有两个导向孔341，两个导向孔341和两个导向杆35一一对应设置，则可以保证导向的稳定性。

在一实施例中，请再次参阅图3、图5和图6，摄像头模组2还包括设置在安装座34上的驱动组件21，以及与驱动组件21连接的摄像头22，驱动组件21用于带动摄像头22进行转动。即摄像头22可以进行转动，以能够追随人脸，便于监控。

具体地，参见图6和图9，驱动组件21包括航向电机211、航向支架212、轴向电机213和轴向支架214，航向电机211设置在安装座34上，航向支架212与航向电机211连接，轴向电机213设置在航向支架212上，轴向支架214与轴向电机213连接，摄像头22设置在轴向支架214上，航向电机211用于带动航向支架212在安装座34上进行水平旋转，轴向电机213用于带动轴向支架214在航向支架212上进行俯仰旋转。并且航向电机211可以带动航向支架212进行水平旋转，轴向电机213可以带动航向支架212进行俯仰旋转，从而通过航向电机211和轴线电机的设置，可以最大角度地实现摄像头22的追拍。此外，航向支架212包括连接平台以及分设于连接平台的相对两侧的两个连接侧板，连接平台与航向电机211连接，轴向电机213的两端与两个连接侧板一一对应连接。

在一实施例中，参见图3、图4和图11，翻转支架42包括连接板421、第一连杆422和第二连杆423，连接板421可转动地设置在壳体1上，盖板41与连接板421活动铰接，第一连杆422设置在连接板421上，第二连杆423的两端分别与第一连杆422和齿条31活动铰接。即当齿条31跟随摄像头模组2进行下降运动，齿条31可以拉动第二连杆423向下偏转，而第二连杆423可以带动第一连杆422向下偏转，从而施力于连接板421，连接板421将施加的作用力传递给盖板41，从而带动盖板41朝向关闭伸缩口11的方向运动。此外，第二连杆423与第一连杆422的中部活动铰接。

进一步地，连接板421包括可转动地设置在壳体1上的板本体424、以及设置在板本体424靠近齿条31的一端的连接轴425，第一连杆422上开设有滑槽426，连接轴425穿设于滑槽426内，盖板41与板本体424活动铰接，翻转支架42还包括弹簧427，弹簧427的一端与连接轴425连接，弹簧427的另一端设置在第一连杆422远离连接轴425的一端。即通过设置滑槽426可以便于第一连杆422的偏转运动，同时，壳体1对应连接轴425的内壁上可以开设有供连接轴425容置的容置槽12，则第一连杆422需要与容置槽12的内壁抵接，从而可以避免连接轴425从第一连杆422的滑槽426内滑出。同时，在连接轴425和第一连杆422之间设置弹簧427可以起到缓冲的作用。

更进一步地，参见图1、图2、图8、图11和图12，壳体1包括壳本体和两个转轴14，壳本体的一端开设有伸缩口11，且壳本体靠近伸缩口11的位置上间隔形成有两个旋转空间13，两个转轴14分设于两个旋转空间13内，而板本体424的一端间隔形成有两个套接部，套接部上形成有供转轴14穿设的套接孔，且两个转轴14与两个套接孔一一对应设置，盖板41分别与两个套接部活动铰接。

在一实施例中，请再次参阅图1和图3，摄像头安装装置还包括控制按钮6和控制主板5，控制主板5设置在壳体1的内壁上，控制按钮6外露于壳体1，控制主板5与升降机构3电连接，控制按钮6与控制主板5电连接。即通过控制按钮6可以控制升降机构3的上升运动、下降运动或保持静止。此外，控制主板5还可以分别与航向电机211和轴向电机213电连接。

此外，本实用新型还提供一种电视机，其特征在于，电视机包括如上所述的摄像头安装装置。由于电视机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头安装装置，其特征在于，包括：

摄像头模组；

壳体，所述壳体上开设有伸缩口；

翻盖机构，所述翻盖机构包括可转动地设置在所述壳体上的翻转支架、以及与所述翻转支架活动铰接的盖板，所述翻转支架位于所述壳体的内部，所述盖板用于关闭所述伸缩口；

升降机构，所述升降机构设置在所述壳体的内壁上，所述摄像头模组设置在所述升降机构上，所述翻转支架与所述升降机构连接；其中，所述升降机构用于带动所述摄像头模组进行上升运动，并使所述摄像头模组与所述盖板抵接，以打开所述伸缩口；所述升降机构用于带动所述摄像头模组进行下降运动，且所述升降机构施力于所述翻转支架，以带动所述盖板关闭所述伸缩口。

2.根据权利要求1所述的摄像头安装装置，其特征在于，所述升降机构包括齿条、齿轮组、旋转驱动件和安装座，所述旋转驱动件设置在所述安装座上，所述齿轮组与所述旋转驱动件的输出轴连接，所述齿轮组和所述齿条啮合，所述齿条可移动地设置在所述壳体的内壁上，所述摄像头模组设置在所述安装座上，所述翻转支架与所述齿条活动铰接。

3.根据权利要求2所述的摄像头安装装置，其特征在于，所述齿轮组包括与所述旋转驱动件的输出轴连接的第一齿轮、以及分别与所述第一齿轮和所述齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的齿数多于所述第一齿轮的齿数。

4.根据权利要求2所述的摄像头安装装置，其特征在于，所述齿条上间隔开设有多个安装孔，所述升降机构还包括多个限位件，多个所述限位件间隔设置在所述壳体的内壁上，多个所述安装孔与多个所述限位件一一对应设置，多个所述限位件用于分别与对应的所述安装孔的内壁抵接，以限制所述齿条的移动距离。

5.根据权利要求2所述的摄像头安装装置，其特征在于，所述升降机构还包括与所述壳体的内壁连接的导向杆，所述安装座上开设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔内。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的摄像头安装装置，其特征在于，所述摄像头模组还包括驱动组件和摄像头，所述驱动组件包括航向电机、航向支架、轴向电机和轴向支架，所述航向电机设置在所述安装座上，所述航向支架与所述航向电机连接，所述轴向电机设置在所述航向支架上，所述轴向支架与所述轴向电机连接，所述摄像头设置在所述轴向支架上，所述航向电机用于带动所述航向支架在所述安装座上进行水平旋转，所述轴向电机用于带动所述轴向支架在所述航向支架上进行俯仰旋转。

7.根据权利要求2至5中任意一项所述的摄像头安装装置，其特征在于，所述翻转支架包括连接板、第一连杆和第二连杆，所述连接板可转动地设置在所述壳体上，所述盖板与所述连接板活动铰接，所述第一连杆设置在所述连接板上，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和所述齿条活动铰接。

8.根据权利要求7所述的摄像头安装装置，其特征在于，所述连接板包括可转动地设置在所述壳体上的板本体、以及设置在所述板本体靠近所述齿条的一端的连接轴，所述第一连杆上开设有滑槽，所述连接轴穿设于所述滑槽内，所述盖板与所述板本体活动铰接，所述翻转支架还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述连接轴连接，所述弹簧的另一端设置在所述第一连杆远离所述连接轴的一端。

9.根据权利要求2至5中任意一项所述的摄像头安装装置，其特征在于，所述摄像头安装装置还包括控制按钮和控制主板，所述控制主板设置在所述壳体的内壁上，所述控制按钮外露于所述壳体，所述控制主板与所述升降机构电连接，所述控制按钮与所述控制主板电连接。

10.一种电视机，其特征在于，所述电视机包括如权利要求1至9中任意一项所述的摄像头安装装置。

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