CN213461192U - 一种可移动的便携式机器人充电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的便携式机器人充电设备，包括底座、充电收放机构、指示灯和把手，所述底座的下端面固定有垫块，所述承载板前端面的下侧固定有感应器，且感应器的上侧设置有凹槽，所述充电收放机构设置在凹槽内，所述指示灯固定在承载板前端面的上侧，且承载板内放置有电池组。该可移动的便携式机器人充电设备，手握把手提起该装置之后可将该装置携带至所需地点进行使用，移动起来更加便捷，当感应器感应到机器人后，充电头可随着滑块一起向前移动并与机器人插合在一起，方便进行充电操作，充电完成后，机器人自行离开底座，感应器感应不到机器人后，充电头可随着滑块一起向后移回至凹槽，方便收纳，且对充电头起到防护的作用。

Description

一种可移动的便携式机器人充电设备

技术领域

本实用新型涉及机器人充电设备相关技术领域，具体为一种可移动的便携式机器人充电设备。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，当机器人的电量快要耗尽时需要进行充电处理，因此就需要使用到充电设备。

现有的充电设备不便携带，移动起到不够便捷，充电完成后不便将充电头收纳起来，对充电头的防护处理不够，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的便携式机器人充电设备，以解决上述背景技术中提出的现有的充电设备不便携带，移动起到不够便捷，充电完成后不便将充电头收纳起来，对充电头的防护处理不够，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的便携式机器人充电设备，包括底座、充电收放机构、指示灯和把手，

底座，所述底座的下端面固定有垫块，且底座上端面的后侧固定有承载板，同时承载板的后端面固定有垫板，所述承载板前端面的下侧固定有感应器，且感应器的上侧设置有凹槽，同时凹槽开设在承载板的前端面上；

充电收放机构，所述充电收放机构设置在凹槽内；

指示灯，所述指示灯固定在承载板前端面的上侧，且承载板内放置有电池组。

优选的，所述垫板均匀分布在底座上。

优选的，所述充电收放机构包括马达、丝杆、滑块和充电头，且马达固定在承载板的内部，同时马达的后侧转动连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接在滑块上，且滑块滑动连接在凹槽的顶部，同时滑块固定在充电头的顶部。

优选的，所述指示灯设置有三个，且三个指示灯等距离分布在承载板上。

优选的，所述把手固定在承载板的顶部，且把手的竖直中轴线与承载板的竖直中轴线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可移动的便携式机器人充电设备，

(1)手握把手提起该装置之后可将该装置携带至所需地点进行使用，移动起来更加便捷；

(2)当感应器感应到机器人后，充电头可随着滑块一起向前移动并与机器人插合在一起，方便进行充电操作，充电完成后，机器人自行离开底座，感应器感应不到机器人后，充电头可随着滑块一起向后移回至凹槽内，方便收纳，且对充电头起到防护的作用。

附图说明

图1为本实用新型左视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图。

图中：1、底座，2、垫块，3、承载板，4、垫板，5、感应器，6、凹槽，7、充电收放机构，701、马达，702、丝杆，703、滑块，704、充电头，8、指示灯，9、电池组，10、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动的便携式机器人充电设备，根据图1所示，底座1的下端面固定有垫块2，且底座1上端面的后侧固定有承载板3，同时承载板3的后端面固定有垫板4，垫板4均匀分布在底座1上，均匀分布的垫板4可增大底座1与地面之间的摩擦，使该装置能够得到更加稳定的放置，承载板3前端面的下侧固定有感应器5，且感应器5的上侧设置有凹槽6，同时凹槽6开设在承载板3的前端面上。

根据图1和图2所示，充电收放机构7设置在凹槽6内，充电收放机构7包括马达701、丝杆702、滑块703和充电头704，且马达701固定在承载板3的内部，同时马达701的后侧转动连接有丝杆702，丝杆702螺纹连接在滑块703上，且滑块703滑动连接在凹槽6的顶部，同时滑块703固定在充电头704的顶部，丝杆702可在马达701的作用下转动，此时滑块703可在凹槽6和丝杆702的限位作用下前后滑动，从而带动充电头704左右移动，方便使用或收纳充电头704。

根据图1、图2和图3所示，指示灯8固定在承载板3前端面的上侧，且承载板3内放置有电池组9，指示灯8设置有三个，且三个指示灯8等距离分布在承载板3上，电池组9可在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置所用，且可为机器人充电所用，指示灯8对电池组9的用电情况起到显示的作用，当三个指示灯8全灭时则表示电池组9电量耗尽，之后需要对电池组9进行充电处理，把手10固定在承载板3的顶部，且把手10的竖直中轴线与承载板3的竖直中轴线重合，手握把手10提起该装置之后可将该装置携带至所需地点使用。

工作原理：在使用该可移动的便携式机器人充电设备时，首先手握把手10提起该装置并将该装置携带至所需地点，再将该装置放置在地面上，此时垫板4可增大底座1与地面之间的摩擦，该装置得以稳定的放置，且可将该装置靠放在墙上，此时垫板4可起到垫撑的作用，电池组9在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置所用，将机器人放置在底座1上并使机器人靠放在承载板3上后，感应器5感应到机器人，此时丝杆702在马达701的作用下正转，滑块703受到凹槽6和丝杆702的限位作用而向前滑动，充电头704随之向前滑动并与机器人插合在一起，此时电池组9给机器人充电，充电完成后，机器人自行离开底座1，感应器5感应不到机器人后，丝杆702在马达701的作用下反转，充电头704随着滑块703一起向后移回至凹槽6内，指示灯8对电池组9的用电情况起到显示的作用，当三个指示灯8全灭时则表示电池组9电量耗尽，之后需要对电池组9进行充电处理，以此保证电池组9的正常使用，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可移动的便携式机器人充电设备，包括底座(1)、充电收放机构(7)、指示灯(8)和把手(10)，其特征在于：

底座(1)，所述底座(1)的下端面固定有垫块(2)，且底座(1)上端面的后侧固定有承载板(3)，同时承载板(3)的后端面固定有垫板(4)，所述承载板(3)前端面的下侧固定有感应器(5)，且感应器(5)的上侧设置有凹槽(6)，同时凹槽(6)开设在承载板(3)的前端面上；

充电收放机构(7)，所述充电收放机构(7)设置在凹槽(6)内；

指示灯(8)，所述指示灯(8)固定在承载板(3)前端面的上侧，且承载板(3)内放置有电池组(9)。

2.如权利要求1所述的可移动的便携式机器人充电设备，其特征在于：所述垫板(4)均匀分布在底座(1)上。

3.如权利要求1所述的可移动的便携式机器人充电设备，其特征在于：所述充电收放机构(7)包括马达(701)、丝杆(702)、滑块(703)和充电头(704)，且马达(701)固定在承载板(3)的内部，同时马达(701)的后侧转动连接有丝杆(702)，所述丝杆(702)螺纹连接在滑块(703)上，且滑块(703)滑动连接在凹槽(6)的顶部，同时滑块(703)固定在充电头(704)的顶部。

4.如权利要求1所述的可移动的便携式机器人充电设备，其特征在于：所述指示灯(8)设置有三个，且三个指示灯(8)等距离分布在承载板(3)上。

5.如权利要求1所述的可移动的便携式机器人充电设备，其特征在于：所述把手(10)固定在承载板(3)的顶部，且把手(10)的竖直中轴线与承载板(3)的竖直中轴线重合。

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