CN213458540U - 一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置，包括基台、升降板、多体运动机构和单体运动机构，所述多体运动机构包括C形臂，所述C形臂的两端上表面分别转动连接有第一大齿轮和第二大齿轮，所述第一大齿轮和第二大齿轮之间传动连接有链带，所述C形臂靠近第一大齿轮的端部下表面固定连接有第一电机。可以对升降板的高度进行调节，射击员将枪身置于升降板上，以对应的高度进行射击，升降板的外表面刻印有刻度线，根据不同的刻度线高度记录射击员的射击成绩，既可以通过单体运动机构对单个升降板的高度进行调节，也可以通过多体运动机构同时对所有升降板进行高度调节，可以根据实际使用情况选择使用。

Description

一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置

技术领域

本实用新型涉及作战模拟训练技术领域，尤其涉及一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置。

背景技术

传统的作战训练仿真模拟考核装置在模拟考核射击时，射击人员往往站立射击，但是在现实环境中往往需要射击员不同程度地弯腰或降低高度射击，在模拟考核中需要将射击员在不同高度的射击准确度进行统计。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置。

（二）技术方案

本实用新型提供了一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置，包括基台、升降板、多体运动机构和单体运动机构，所述多体运动机构包括C形臂，所述C形臂的两端上表面分别转动连接有第一大齿轮和第二大齿轮，所述第一大齿轮和第二大齿轮之间传动连接有链带，所述C形臂靠近第一大齿轮的端部下表面固定连接有第一电机，且所述第一电机的输出端与第一大齿轮的底部固定连接，所述升降板的底部固定连接有螺纹升降杆，所述螺纹升降杆的底端螺纹旋合套接有第一小齿轮，所述第一小齿轮转动连接于基台的内部，且所述第一小齿轮与链带啮合连接。

优选的，所述单体运动机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有电机固定架，所述电机固定架的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的顶部输出端固定连接有单体运动齿轮，所述第一小齿轮的底端固定连接有第二小齿轮，且所述单体运动齿轮与第二小齿轮啮合连接。

优选的，所述C形臂的后表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸、第二气缸、第二电机和第一电机均外接电源。

优选的，所述C形臂的左右两端均固定连接有矩形滑块，所述基台的内壁开设有与矩形滑块相匹配的矩形滑槽。

优选的，所述螺纹升降杆的外表面开设有竖向定位槽，所述基台的内壁固定连接有与竖向定位槽相匹配的定位块。

优选的，所述螺纹升降杆的外表面刻印有竖向的刻度线。

优选的，所述基台的顶部固定连接有模拟室，所述模拟室的里侧表面固定连接有模拟显示屏，所述基台的上表面且位于模拟室的前侧固定连接有若干个置枪隔架。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对升降板的高度进行调节，射击员将枪身置于升降板上，以对应的高度进行射击，升降板的外表面刻印有刻度线，根据不同的刻度线高度记录射击员的射击成绩，既可以通过单体运动机构对单个升降板的高度进行调节，也可以通过多体运动机构同时对所有升降板进行高度调节，可以根据实际使用情况选择使用；

1、通过第一小齿轮与链带的单条链进行啮合连接，可以通过链带的水平运动带动第一小齿轮持续同向旋转；

2、通过第一气缸的设计，可以带动C形臂向后运动，从而使链带与第一小齿轮分离，也可以推动C形臂向前运动，从而使链带与第一小齿轮啮合；

3、通过第二气缸的设计，便于将单体运动齿轮推动至需要单独调节高度的螺纹升降杆的底端，从而使单体运动齿轮与对应位置的第一小齿轮啮合连接。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置的正视向剖视图；

图2为本实用新型多体运动机构和单体运动机构的俯视向连接示意图。

图中：1基台、2模拟室、3模拟显示屏、4置枪隔架、5升降板、6螺纹升降杆、7第一小齿轮、8C形臂、9第一大齿轮、10第二大齿轮、11链带、12第一电机、13矩形滑块、14矩形滑槽、15第二小齿轮、16第一气缸、17第二气缸、18电机固定架、19第二电机、20单体运动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置，包括基台1、升降板5、多体运动机构和单体运动机构，多体运动机构包括C形臂8，C形臂8的两端上表面分别转动连接有第一大齿轮9和第二大齿轮10，第一大齿轮9和第二大齿轮10之间传动连接有链带11，C形臂8靠近第一大齿轮9的端部下表面固定连接有第一电机12，且第一电机12的输出端与第一大齿轮9的底部固定连接，升降板5的底部固定连接有螺纹升降杆6，螺纹升降杆6的底端螺纹旋合套接有第一小齿轮7，第一小齿轮7转动连接于基台1的内部，且第一小齿轮7与链带11啮合连接。

在一个可选的实施例中，单体运动机构包括第二气缸17，第二气缸17的输出端固定连接有电机固定架18，电机固定架18的一端固定连接有第二电机19，第二电机19的顶部输出端固定连接有单体运动齿轮20，第一小齿轮7的底端固定连接有第二小齿轮15，且单体运动齿轮20与第二小齿轮15啮合连接。

在一个可选的实施例中，C形臂8的后表面固定连接有第一气缸16，第一气缸16、第二气缸17、第二电机19和第一电机12均外接电源。

在一个可选的实施例中，C形臂8的左右两端均固定连接有矩形滑块13，基台1的内壁开设有与矩形滑块13相匹配的矩形滑槽14。

在一个可选的实施例中，螺纹升降杆6的外表面开设有竖向定位槽，基台1的内壁固定连接有与竖向定位槽相匹配的定位块。

在一个可选的实施例中，螺纹升降杆6的外表面刻印有竖向的刻度线。

在一个可选的实施例中，基台1的顶部固定连接有模拟室2，模拟室2的里侧表面固定连接有模拟显示屏3，基台1的上表面且位于模拟室2的前侧固定连接有若干个置枪隔架4。

本实施例中第一电机12和第二电机19的型号选用YSK100-20-4P，第二气缸17和第一气缸16的型号选用MXQ25-100，第一电机12、第二电机19、第二气缸17和第一气缸16的控制面板可以置于基台1的外表面，方便操作的同时可以外接电源。

工作原理：传统的作战训练仿真模拟考核装置在模拟考核射击时，射击人员往往站立射击，但是在现实环境中往往需要射击员不同程度地弯腰或降低高度射击，在模拟考核中需要将射击员在不同高度的射击准确度进行统计，本实施例中，对升降板5的高度进行调节，射击员将枪身置于升降板5上，以对应的高度进行射击，升降板5的外表面刻印有刻度线，根据不同的刻度线高度记录射击员的射击成绩，在该实施例中，既可以通过单体运动机构对单个升降板5的高度进行调节，也可以通过多体运动机构同时对所有升降板5进行高度调节，可以根据实际使用情况选择使用；

多体运动机构工作流程：启动第一电机12，第一电机12的输出端带动第一大齿轮9旋转，从而带动链带11水平运动，链带11在运动时会通过与第一小齿轮7之间的啮合连接带动所有第一小齿轮7一同旋转，通过第一小齿轮7与螺纹升降杆6之间的螺纹旋合连接带动螺纹升降杆6上下运动；

单体运动机构工作流程：启动第一气缸16，第一气缸16的输出端收缩带动C形臂8向后运动，从而使第一小齿轮7与链带11分离，然后启动第二气缸17，第二气缸17的输出端通过伸缩带动单体运动齿轮20移动至需要单独升降的螺纹升降杆6的底端位置，此时单体运动齿轮20与对应位置的第一小齿轮7相互啮合连接，然后启动第二电机19，第二电机19的输出端带动单体运动齿轮20旋转，单体运动齿轮20即可带动对应位置的第一小齿轮7旋转，从而带动对应位置的螺纹升降杆6上下运动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置，包括基台（1）、升降板（5）、多体运动机构和单体运动机构，其特征在于，所述多体运动机构包括C形臂（8），所述C形臂（8）的两端上表面分别转动连接有第一大齿轮（9）和第二大齿轮（10），所述第一大齿轮（9）和第二大齿轮（10）之间传动连接有链带（11），所述C形臂（8）靠近第一大齿轮（9）的端部下表面固定连接有第一电机（12），且所述第一电机（12）的输出端与第一大齿轮（9）的底部固定连接，所述升降板（5）的底部固定连接有螺纹升降杆（6），所述螺纹升降杆（6）的底端螺纹旋合套接有第一小齿轮（7），所述第一小齿轮（7）转动连接于基台（1）的内部，且所述第一小齿轮（7）与链带（11）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置，其特征在于，所述单体运动机构包括第二气缸（17），所述第二气缸（17）的输出端固定连接有电机固定架（18），所述电机固定架（18）的一端固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的顶部输出端固定连接有单体运动齿轮（20），所述第一小齿轮（7）的底端固定连接有第二小齿轮（15），且所述单体运动齿轮（20）与第二小齿轮（15）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置，其特征在于，所述C形臂（8）的后表面固定连接有第一气缸（16），所述第一气缸（16）、第二气缸（17）、第二电机（19）和第一电机（12）均外接电源。

4.根据权利要求1所述的一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置，其特征在于，所述C形臂（8）的左右两端均固定连接有矩形滑块（13），所述基台（1）的内壁开设有与矩形滑块（13）相匹配的矩形滑槽（14）。

5.根据权利要求1所述的一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置，其特征在于，所述螺纹升降杆（6）的外表面开设有竖向定位槽，所述基台（1）的内壁固定连接有与竖向定位槽相匹配的定位块。

6.根据权利要求1所述的一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置，其特征在于，所述螺纹升降杆（6）的外表面刻印有竖向的刻度线。

7.根据权利要求1所述的一种基于特殊环境作战训练仿真模拟考核装置，其特征在于，所述基台（1）的顶部固定连接有模拟室（2），所述模拟室（2）的里侧表面固定连接有模拟显示屏（3），所述基台（1）的上表面且位于模拟室（2）的前侧固定连接有若干个置枪隔架（4）。

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