CN213458466U - 一种无人机综合管理网络平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种无人机综合管理网络平台，涉及多个无人机的飞行管理技术领域，包括以网络方式与中心服务平台系统相连接的空中监管系统、账户管理系统、气象系统；所述无人机系统包括无人机和地面控制端；所述无人机上设置有机载5G模块；所述地面控制端上设置有地面5G模块；所述无人机与地面控制端之间以5G通信方式连接；所述无人机与中心服务平台系统以5G通信方式连接；所述地面控制端与中心服务平台系统以5G通信方式连接。它灵活性高，能够支持和统一协调分配多个移动飞行器飞行航线的，可实现数据共享，可以解决国家统一监管指挥，提高无人机空中飞行的安全可靠性。

Description

一种无人机综合管理网络平台

技术领域

本实用新型涉及多个无人机的飞行管理技术领域，具体为一种无人机综合管理网络平台。

背景技术

随着社会发展和科技进步的提高，对民用无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理也已开始应用。目前，由于我国民用航空客运飞机，民用无人机、军用飞机的数量在逐年大幅度上升，空中各种飞机的飞行次数频繁；特别是民用无人机的大力发展，给我国的空中航线管理带来了很大压力，同时也提出了民用无人机空中航线统一分配管理的新问题。就目前现状而言，我国的民用无人机空中航线飞行尚无统一的管理，正处于散兵游勇的无序状态中，有时由于民用无人机因选择飞行路线不对容易发生误飞和空中撞机事故，尤其是空中无线通信的絮乱使飞行安全可靠性差；而每个无人机系统都是由一架无人机和一个地面控制站通过各自装载的小型电台进行空地指挥和联络，多架无人机飞行时要设置多个地面控制站方可控制飞行，显得杂乱无序、各行其是，因此，如何运用现有的有人驾驶飞机的空中航线管理经验和技术，结合现有民用无人机的使用飞行特点，组合成一种高精度、低成本、数据共享、安全可靠的综合管理网络系统平台已成为急待解决的问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种无人机综合管理网络平台，它能形成一种具有灵活性高，能够支持和统一协调分配多个移动飞行器飞行航线的民用无人机综合管理网络平台，该平台通过改进组合、资源配置、数据共享，可以解决国家统一监管指挥，提高无人机空中飞行的安全可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机综合管理网络平台，包括以网络方式与中心服务平台系统相连接的空中监管系统、账户管理系统、气象系统；所述无人机系统包括无人机和地面控制端；所述无人机上设置有机载5G模块；所述地面控制端上设置有地面5G模块；所述无人机与地面控制端之间以5G通信方式连接；所述无人机与中心服务平台系统以5G通信方式连接；所述地面控制端与中心服务平台系统以5G通信方式连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述无人机之间通过5G通信方式连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述中心服务平台系统包括互联网服务器，该互联网服务器用于接收各系统给出的信息资料进行汇合处理和传输发送。

作为本技术方案的进一步改进，所述无人机上设置有对应的验证器，计时模块；所述地面控制端上设置有验证系统和账户系统；所述验证系统用于与验证器进行验证登录；所述计时模块用于记录无人机运行时间；所述账户系统用于登入用户账户，并将账户数据传输至账户管理系统。

作为本技术方案的进一步改进，所述验证器为ID号。

作为本技术方案的进一步改进，所述无人机包括语音模块、摄像模块、定位模块；所述地面控制端包括语音模块、摄像模块、定位模块；所述语音模块用于在地面控制端、无人机、中心服务平台系统之间互传语音；所述摄像模块用于在地面控制端、无人机、中心服务平台系统之间互传影像；所述定位模块用于对无人机和底面控制端进行定位。

作为本技术方案的进一步改进，所述地面控制端为手机。

作为本技术方案的进一步改进，所述无人机上设置有机载电台；所述地面控制端上设置有地面电台。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用互联网服务器连接空中监管系统、气象系统及账户管理系统专网的方式获取有关空中飞行航线、无人机飞行区域的实时天气情况、无人机用户所需要执行的飞行任务等数据资料汇合后，再将各方面资料传输给地面控制端，由地面控制端通过5G通信方式与正在飞行的无人机的机载5G模块进行通信链接，给出许可的航线指令信号，以实现国家对民用无人机的统一监管。

2、便于无人机选择飞行路线，使其不发生误飞、乱飞和空中相撞事故。

3、利用本实用新型的技术方案，有利于民用无人机的充分利用，不会再因各自为政去执行同一区域的任务，同时节省了油料和节约了飞行成本，做到了空管航线和气象资料等有关数据共享，使得无人机的飞行效率得以提高。

4、中心服务平台系统可以通过无人机上的机载5G模块与该无人机进行无线通信链接互通信号传输数据，能及时寻找和发现掌握无人机当前的飞行状况及航行路线，并实时给出空管系统提供的飞行航线，给无人机增加了可靠的通信链路，确保了民用无人机的更加安全可靠性。

5、中心服务平台系统可以通过地面5G模块与地面控制端联系，能及时掌握地面控制端的状况。

6、无人机之间可以通过机载5G模块互传信息，可以解决由于无人机无法与配对的地面控制端联系时通过其他无人机的地面控制端来间接控制该无人机，确保所有无人机的飞行状况或执行任务的稳定性。

7、每一架无人机都有对应的独立验证器，可以为ID号，便于国家或个人或企业统一管理，可以追本溯源；而地面控制端需要验证该ID号后，经中心服务平台系统授权后才能操作该无人机；因此既可以实现一机多用，也即一架无人机可以被多个地面控制端控制，同时地面控制端由于存在账户系统，需要登入用户账户采用使用，用户账户系统可以包括用户名、用户身份证信息等。因此地面控制端信息也被中心服务平台系统监管，整个系统即实现了无人机的准确管理，追本溯源，同时又实现了地面控制端用户的准备管理，追本溯源。空中监管系统或者企业能够准确查询监管每一架无人机的型号，以及当前控制人是谁，大大提高了企业或国家都无人机的监管能力。

8、无人机和地面控制端上都设置有定位模块、摄像模块、语音模块，可以实现地面控制端与无人机、中心服务平台系统之间互传影像、语音、定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体框架结构示意图；

图2为本实用新型中无人机系统的框架示意图；

图3为无人机系统中还带有电台控制的框架示意图；

图4为无人机系统带有验证系统的框架示意图；

图5为无人机系统带有摄像、语音互传功能的框架示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

请参阅图1至图5，在一种具体的实施方式中，

一种无人机综合管理网络平台，包括以网络方式与中心服务平台系统相连接的空中监管系统、账户管理系统、气象系统；所述无人机系统包括无人机和地面控制端；所述无人机上设置有机载5G模块；所述地面控制端上设置有地面5G模块；所述无人机与地面控制端之间以5G通信方式连接；所述无人机与中心服务平台系统以5G通信方式连接；所述地面控制端与中心服务平台系统以5G通信方式连接。

上述实施例中，中心服务平台系统可以通过5G通信方式控制无人机或互相联系互传数据；地面控制端可以通过5G通信方式控制无人机或互相联系互传数据；中心服务平台系统可以通过5G通信方式与地面控制端互相联系或互传数据。

为了实现无人机之间能够根据需要进行互相控制，作为本实用新型优选的一个实施例，所述无人机之间通过5G通信方式连接。无人机之间要实现5G通信控制，是指中心服务平台系统或者地面控制端通过其中一架在网无人机来控制另一架在网无人机。

作为本实用新型优选的一个实施例，所述中心服务平台系统包括互联网服务器，该互联网服务器用于接收各系统给出的信息资料进行汇合处理和传输发送。

作为本实用新型优选的一个实施例，所述无人机上设置有对应的验证器，计时模块；所述地面控制端上设置有验证系统和账户系统；所述验证系统用于与验证器进行验证登录；所述计时模块用于记录无人机运行时间；所述账户系统用于登入用户账户，并将账户数据传输至账户管理系统。

每一架无人机都有对应的独立验证器，可以为ID号，便于国家或个人或企业统一管理，可以追本溯源；而地面控制端需要验证该ID号后，经中心服务平台系统授权后才能操作该无人机；因此既可以实现一机多用，也即一架无人机可以被多个地面控制端控制，同时地面控制端由于存在账户系统，需要登入用户账户采用使用，用户账户系统可以包括用户名、用户身份证信息等。因此地面控制端信息也被中心服务平台系统监管，整个系统即实现了无人机的准确管理，追本溯源，同时又实现了地面控制端用户的准备管理，追本溯源。空中监管系统或者企业能够准确查询监管每一架无人机的型号，以及当前控制人是谁，大大提高了企业或国家都无人机的监管能力。

作为本实用新型优选的一个实施例，所述验证器为ID号；验证系统与用户账户系统连接的，通过输入ID号获取无人机的信息，数据经用户账户系统传输至账户管理系统，被授权允许操作。

作为本实用新型优选的一个实施例，所述无人机包括语音模块、摄像模块、定位模块；所述地面控制端包括语音模块、摄像模块、定位模块；所述语音模块用于在地面控制端、无人机、中心服务平台系统之间互传语音；所述摄像模块用于在地面控制端、无人机、中心服务平台系统之间互传影像；所述定位模块用于对无人机和底面控制端进行定位。

无人机和地面控制端上都设置有定位模块、摄像模块、语音模块，可以实现地面控制端与无人机、中心服务平台系统之间互传影像、语音、定位。

作为本实用新型优选的一个实施例，所述地面控制端为手机。

作为本实用新型优选的一个实施例，所述无人机上设置有机载电台；所述地面控制端上设置有地面电台。

本实用新型具体工作原理：

该无人机综合管理网络平台通过互联网服务器连接方式，首先获得无人机用户提出的使用无人机飞行任务和飞行区域的请求，中心服务平台系统及时将无人机要到达的飞行区域通过互联网服务器传输给空中监管系统，并获取准予在该区域的飞行航线，同时又通过连接的气象系统获取到无人机执行飞行任务区域的天气资料数据，这时中心服务平台系统及时将航行路线和天气资料数据传送给无人机系统的地面控制端，由地面控制端给出控制无人机的飞行航线，地面控制端与无人机是双向通信，采用5G信号输送，延迟低，通过5G基站实现数据的无线传输，使得无人机能随时与中心服务平台系统无线通信链接传输航行路线和飞行状况，即使地面控制端因故障失去联络，中心服务平台系统也能寻找和发现该无人机当前的航行路线，并发出许可的航行路线信号，从而确保了无人机空中航线的有序飞行和安全可靠。

每一架无人机都有对应的独立验证器，可以为ID号，便于国家或个人或企业统一管理，可以追本溯源；而地面控制端需要验证该ID号后，经中心服务平台系统授权后才能操作该无人机；因此既可以实现一机多用，也即一架无人机可以被多个地面控制端控制，同时地面控制端由于存在账户系统，需要登入用户账户采用使用，用户账户系统可以包括用户名、用户身份证信息等。因此地面控制端信息也被中心服务平台系统监管，整个系统即实现了无人机的准确管理，追本溯源，同时又实现了地面控制端用户的准备管理，追本溯源。空中监管系统或者企业能够准确查询监管每一架无人机的型号，以及当前控制人是谁，大大提高了企业或国家都无人机的监管能力。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人机综合管理网络平台，包括无人机系统及以网络方式与中心服务平台系统相连接的空中监管系统、账户管理系统、气象系统；所述无人机系统包括无人机和地面控制端；其特征在于，所述无人机上设置有机载5G模块；所述地面控制端上设置有地面5G模块；所述无人机与地面控制端之间以5G通信方式连接；所述无人机与中心服务平台系统以5G通信方式连接；所述地面控制端与中心服务平台系统以5G通信方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机综合管理网络平台，其特征在于，所述无人机之间通过5G通信方式连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机综合管理网络平台，其特征在于，所述中心服务平台系统包括互联网服务器，该互联网服务器用于接收各系统给出的信息资料进行汇合处理和传输发送。

4.根据权利要求1所述的一种无人机综合管理网络平台，其特征在于，所述无人机上设置有对应的验证器，计时模块；所述地面控制端上设置有验证系统和账户系统；所述验证系统用于与验证器进行验证登录；所述计时模块用于记录无人机运行时间；所述账户系统用于登入用户账户，并将账户数据传输至账户管理系统。

5.根据权利要求4所述的一种无人机综合管理网络平台，其特征在于，所述验证器为ID号。

6.根据权利要求4所述的一种无人机综合管理网络平台，其特征在于，所述无人机包括语音模块、摄像模块、定位模块；所述地面控制端包括语音模块、摄像模块、定位模块；所述语音模块用于在地面控制端、无人机、中心服务平台系统之间互传语音；所述摄像模块用于在地面控制端、无人机、中心服务平台系统之间互传影像；所述定位模块用于对无人机和底面控制端进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种无人机综合管理网络平台，其特征在于，所述地面控制端为手机。

8.根据权利要求1所述的一种无人机综合管理网络平台，其特征在于，所述无人机上设置有机载电台；所述地面控制端上设置有地面电台。

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