CN213457402U - 一种道闸防砸雷达系统及道闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道闸防砸雷达系统，包括用于控制道闸开关的闸机控制系统，还包括用于识别覆盖范围内目标出入状态的防砸雷达传感器以及用于识别闸杆角度位置状态的角度传感器，所述的角度传感器与所述的防砸雷达传感器相接，所述的防砸雷达传感器与所述的闸机控制系统相接。本实用新型还公开了一种包括上述道闸防砸雷达系统的道闸。本实用新型能够精确识别道闸闸杆的升降状态与角度信息，降低了对闸杆状态识别的误识别率，提高了整个道闸防砸雷达系统识别的准确性与稳定性，减少了使用单防砸雷达系统时，因误识别闸杆状态所导致的误砸情况，防砸性能与安全性较好。

Description

一种道闸防砸雷达系统及道闸

技术领域

本实用新型涉及道闸技术领域，特别涉及一种道闸防砸雷达系统以及一种道闸。

背景技术

道闸又称挡车器，是道路上专门用于限制机动车辆行驶的通道出入口管理设备，广泛应用于收费站、停车场、小区等场所。道闸的使用便利了出入管理，但是由于技术及其他原因，道闸闸杆砸车、甚至砸伤行人的情况时有发生，道闸防砸问题越发受到重视。

为防止误砸，道闸通常装有检测装置，用以监测识别在道闸处于非关闸状态时，闸杆下方及相近的检测区域内是否存在车辆或者其他障碍目标，继而判断是否升降闸杆。当系统检测到覆盖范围内存在障碍时，便控制闸杆上升并保持竖直打开状态，直至目标消失在覆盖范围内，以此达到防砸的目的。

现有的道闸防砸手段包括地感防砸、红外线防砸、雷达防砸等等，相比于其他防砸手段，雷达防砸的优点突出，误操作与故障情况较少。但是，现有的道闸防砸雷达系统大多仅设置单个雷达传感器，较偏重于识别车辆、行人等目标状态，对闸杆状态的关注较少，对闸杆状态的识别仍然存在一定的误识别率。当闸杆状态识别出错时，存在一定的误砸风险，降低了整个道闸系统的安全性与稳定性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种对闸杆识别率较高、稳定性较好的道闸防砸雷达系统以及一种包括该道闸防砸雷达系统的道闸。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种道闸防砸雷达系统，包括用于控制道闸开关的闸机控制系统，还包括用于识别覆盖范围内目标出入状态的防砸雷达传感器以及用于识别闸杆角度位置状态的角度传感器，所述的角度传感器与所述的防砸雷达传感器相接，所述的防砸雷达传感器与所述的闸机控制系统相接。

进一步的，所述的角度传感器为陀螺仪传感器。

进一步的，所述的防砸雷达传感器为毫米波雷达传感器或微波雷达传感器。雷达传感器的体积小质量轻，可前装或后装在道闸机外壁，安装方便且容易更换。选用毫米波雷达作为传感器时，探测性能更稳定，且不易受探测对象表面形状、颜色以及大气流的影响，在雨、雪、雾等环境下也能够很好地运行，对环境的适应性强且作用距离远，能够使整个道闸防砸雷达系统对目标的识别与运行更加稳定，减少误砸的情况，系统安全性能更高。

进一步的，所述的毫米波雷达传感器为24GHz毫米波雷达传感器或77GHz毫米波雷达传感器。

本实用新型还公布了一种道闸，包括机箱、转动安装在机箱一侧的闸杆，还包括以上任一项所述的道闸防砸雷达系统。

进一步的，所述的角度传感器设在闸杆上或机箱内部用于传动闸杆升降的连杆上。

进一步的，所述的防砸雷达传感器安装在机箱外表面或机箱内部，且外壳表面与机箱表面平行。

进一步的，所述防砸雷达传感器的安装位置离地面高度为60～70cm。

进一步的，所述防砸雷达传感器的覆盖范围包括位于闸杆正下方的不检测区域、由所述不检测区域向进场方向延伸形成的进场检测区域以及由所述不检测区域向出场方向延伸形成的出场检测区域。

进一步的，所述不检测区域的宽度为5～10cm，所述进场检测区域的宽度为60～80cm，所述出场检测区域的宽度为60～80cm。防砸雷达传感器的覆盖范围无特殊限定，可根据实际应用场景自由设置，检测区域的大小可自由调节。

本实用新型具有如下有益效果：1、增设角度传感器，精确识别闸杆的角度状态信息，减少对闸杆状态的误判概率，对闸杆状态识别准确率较高，避免了使用单防砸雷达系统时，因误识别闸杆状态所导致的误砸情况，减小误砸风险，防砸性能与安全性较好；2、使用毫米波雷达传感器监测识别，安装方便快捷且更换方便，在雨、雪、雾等较差的环境条件下也能够很好地运行，对环境的适应性良好且作用距离远，结合角度传感器监测识别闸杆升降位置状态，能够提高最终判断的准确性，提高整个道闸防砸雷达系统的稳定性与安全性。

附图说明

图1为本实用新型道闸防砸雷达系统示意图；

图2为本实用新型道闸结构示意图。

主要组件符号说明：1、闸机控制系统；2、防砸雷达传感器；3、角度传感器；4、机箱；5、闸杆；6、不检测区域；7、进场检测区域；8、出场检测区域。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

实施例一

如图1所示的一种道闸防砸雷达系统，包括用于控制道闸开关的闸机控制系统1，还包括用于识别覆盖范围内目标出入状态的防砸雷达传感器2以及用于识别闸杆角度位置状态的角度传感器3，角度传感器3与防砸雷达传感器2相接，防砸雷达传感器2与闸机控制系统1相接。

角度传感器3为陀螺仪传感器。防砸雷达传感器2为毫米波雷达传感器或微波雷达传感器。毫米波雷达传感器为24GHz毫米波雷达传感器或77GHz毫米波雷达传感器。

当道闸处于非关闸状态时，通过角度传感器3识别闸杆的角度状态，并将角度信息传至防砸雷达传感器2，同时，由防砸雷达传感器2检测识别覆盖范围内是否出现车辆或者其他目标障碍物及目标状态，结合闸杆角度位置状态信息，通过目标跟踪算法、报警算法、闸杆状态判断算法、背景采集算法、方向判断模式算法、雨水过滤算法等算法处理，将处理结果输出至闸机控制系统1，由闸机控制系统1执行升降闸杆的操作,从而实现防砸目的。

实施例二

如图2所示的一种道闸，包括机箱4、转动安装在机箱4一侧的闸杆5，还包括实施例一所提及的道闸防砸雷达系统。

角度传感器3设在闸杆5上或机箱4内部用于传动闸杆5升降的连杆上。防砸雷达传感器2安装在机箱4外表面或机箱4内部，且外壳表面与机箱4表面平行。防砸雷达传感器2的安装位置离地面高度为60～70cm。防砸雷达传感器2的覆盖范围包括位于闸杆5正下方的不检测区域6、由不检测区域6向进场方向延伸形成的进场检测区域7以及由不检测区域6向出场方向延伸形成的出场检测区域8。不检测区域6的宽度为5～10cm，进场检测区域7的宽度为60～80cm，出场检测区域8的宽度为60～80cm。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种道闸防砸雷达系统，包括用于控制道闸开关的闸机控制系统，其特征在于：还包括用于识别检测覆盖范围内目标出入状态的防砸雷达传感器以及用于识别闸杆角度位置状态的角度传感器，所述的角度传感器与所述的防砸雷达传感器相接，所述的防砸雷达传感器与所述的闸机控制系统相接。

2.如权利要求1所述的一种道闸防砸雷达系统，其特征在于：所述的角度传感器为陀螺仪传感器。

3.如权利要求1所述的一种道闸防砸雷达系统，其特征在于：所述的防砸雷达传感器为毫米波雷达传感器或微波雷达传感器。

4.如权利要求3所述的一种道闸防砸雷达系统，其特征在于：所述的毫米波雷达传感器为24GHz毫米波雷达传感器或77GHz毫米波雷达传感器。

5.一种道闸，包括机箱、转动安装在机箱一侧的闸杆，其特征在于：还包括如权利要求1-4任一项所述的道闸防砸雷达系统。

6.如权利要求5所述的一种道闸，其特征在于：所述的角度传感器设在闸杆上或机箱内部用于传动闸杆升降的连杆上。

7.如权利要求5所述的一种道闸，其特征在于：所述的防砸雷达传感器安装在机箱外表面或机箱内部，且外壳表面与机箱表面平行。

8.如权利要求5所述的一种道闸，其特征在于：所述防砸雷达传感器的安装位置离地面高度为60～70cm。

9.如权利要求5所述的一种道闸，其特征在于：所述防砸雷达传感器的覆盖范围包括位于闸杆正下方的不检测区域、由所述不检测区域向进场方向延伸形成的进场检测区域以及由所述不检测区域向出场方向延伸形成的出场检测区域。

10.如权利要求9所述的一种道闸，其特征在于：所述不检测区域的宽度为5～10cm，所述进场检测区域的宽度为60～80cm，所述出场检测区域的宽度为60～80cm。

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