CN213455361U - 一种适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶，包括反射片以及用于固定放置反射片的保护支架，所述的保护支架包括外形一致的前背板和后背板，所述前背板和后背板的外围通过若干空心螺栓固定；所述后背板的中间区域凹陷构成标靶室，所述的反射片固定放置在标靶室中；所述前背板和后背板的下部可拆卸的固定有连接配件，所述连接配件的下部设有连接口，用于与测绘仪器基座连接。利用本实用新型，可以解决反射片本身不平整、不稳定、不带任何标识、无法正对扫描仪、无法架设在常规测绘脚架上等问题，使之能适用于多种测量场景中。

Description

一种适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶

技术领域

本实用新型属于三维激光扫描仪领域，尤其是适用于一种适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶。

背景技术

地面三维激光扫描技术是测绘领域继GPS(Global Position System，全球定位系统)技术后一项全新的高端测绘技术。地面三维激光扫描仪能够在地面利用激光扫描装置高速、大面积、高分辨率、高精度地获取目标表面的三维点云数据，可快速构建目标的三维立体模型，已广泛应用于电力、铁路、城市建设、文物保护等众多领域中。

外业扫描测量时，在架设三维激光扫描仪的测站周边需要放置一定数量带有反射片的平面标靶，用于实现所获得的三维点云数据的坐标转换和多站点云数据的拼接。但三维激光扫描仪供应商所提供的平面靶标是一种高反射的反光片，在外业施测时带来了诸多不便。

三维激光扫描仪供应商所提供的反射片是直接放地面或者贴在物体表面上使用的，在实际使用过程中具有以下缺陷：

①反射片本身不平整，导致扫描出来的反射片三维点云数据是不规则形状，无法准确提取中心坐标，根据提取出来的中心坐标进行绝对坐标转换计算，计算出来的目标点坐标不够精确。

②反射片本身重量轻、不稳定，容易被风吹动等，反射片安放位置不固定，导致数据出现错误。

③反射片本身不带任何标识，在需要放置较多反射片的场景，如进行林木调查时，需要将反射片贴于林木表面，在通视条件较差的情况下，无法准确区分各反射片，导致数据拼接精度降低等问题。

④反射片本身无法正对扫描仪、架设在常规测绘脚架上等问题，在地形起伏剧烈的场景中，放置在地面上的反射片无法与扫描方向垂直，甚至于完全无法扫描到反射片，给反射片的放置地点选择带来影响，继而影响作业效率与精度。

综上，这种简易的反射片在扫描作业中极为不便，甚至导致扫描数据在坐标转换和数据拼接操作中产生误差，损失数据精度和作业效率，带来严重影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶，解决了反射片本身不平整、不稳定、不带任何标识、无法正对扫描仪、无法架设在常规测绘脚架上等问题，使之能适用于多种测量场景中。

一种适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶，包括反射片以及用于固定放置反射片的保护支架，所述的保护支架包括外形一致的前背板和后背板，所述前背板和后背板的外围通过若干空心螺栓固定；所述后背板的中间区域凹陷构成标靶室，所述的反射片固定放置在标靶室中；

所述前背板和后背板的下部可拆卸的固定有连接配件，所述连接配件的下部设有连接口，用于与测绘仪器基座连接。

本实用新型通过设计一种与反射片配合的保护支架，可以直接将标靶稳定地放置于地面进行扫描作业，也可以用绳索或挂钩等将装有反射片的保护支架挂于林木等目标上作业，还可通过设计的连接配件将装有反射片的保护支架置于架设在三脚架上的测绘仪器基座上进行作业。

优选的，所述的前背板和后背板为正五边形，正五边形的五个角上设有与空心螺栓匹配的固定孔。空心螺栓可方便利用绳索、挂钩等将标靶固定于林木或构建筑等表面。

优选的，所述的标靶室为倒置的等边三角形，标靶室内涂有吸光材料。常用的反射片为圆形，本实用新型设计的标靶室尺寸与反射片相匹配，使得反射片放置在标靶室中时，正好可以卡住固定。

进一步地，所述的前背板和后背板采用透明塑料或钢化玻璃材质。

优选的，所述后背板的上部区域设置一个用于放置标靶编号的标识区。

优选的，所述连接配件的上部设有凹槽，所述前背板和后背板的下部嵌入凹槽中，通过实心螺栓与凹槽可拆卸固定。

本实用新型改装后的标靶解决了反射片本身不平整、不稳定、不带任何标识、无法正对扫描仪、无法架设在常规测绘脚架上等问题，使之能适用于多种测量场景中，如林木调查、构建筑物变形监测等，让三维激光扫描仪能够发挥出更大的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶的主视图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

如图1～2所示，一种适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶，包括反射片1以及用于固定放置反射片1的保护支架2。保护支架2包括外形一致的前背板4和后背板5，前背板4和后背板5为正五边形，正五边形的五个角上设有固定孔，通过空心螺栓3进行固定。

前背板4为透明塑料或者钢化玻璃材质的平板，后背板5为中心区域略凹陷的平板。其中，中心凹陷区域为标靶室6，设置为倒置的等边三角形，涂有吸光材料，是用于放置反射片1；标靶室外的区域7为透明塑料或者钢化玻璃材质。

标靶室6的尺寸依据反射片1的尺寸设计，一般来说，供应商提供的为直径为50mm的圆形反光片，中心有一个直径为2.5mm的圆形空洞。标靶室的等边三角形大小，需要正好可以卡住放置在其中的圆形反射片。

在保护支架2最下方的边上设置两个孔，便于利用实心螺栓8将支架固定在连接配件10上。连接配件10的上半部分11设置为带有凹槽的长方体，下半部分12是留有连接口13的长方体。安装时，前背板4和后背板5的下部嵌入凹槽中，通过实心螺栓8与凹槽可拆卸固定。连接配件10的下端用于与测绘仪器基座连接。

在保护支架2的上部区域设置一个标识区9，用于放置标靶的编号等标识牌。

本实用新型的三维激光扫描仪标靶，正五边形的保护支架中心、连接配件的中心和连接口的中心位于同一直线上。

在使用时，具有三种方式：

1)将反射片放置于保护支架的标靶室，将前后背板用空心螺栓固定，可直接放置于地面，进行扫描作业。

2)将方法1)中拼接好的标靶用绳索或挂钩等工具固定在扫描对象(如林木、构建筑物)的表面，进行扫描作业。

3)将方法1)中拼接好的标靶和连接配件用实心螺栓固定住，在连接配件的下端接好带有水准气泡的基座，架设在三脚架上进行扫描作业。

以上所述的实施例对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的具体实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶，其特征在于，包括反射片以及用于固定放置反射片的保护支架，所述的保护支架包括外形一致的前背板和后背板，所述前背板和后背板的外围通过若干空心螺栓固定；所述后背板的中间区域凹陷构成标靶室，所述的反射片固定放置在标靶室中；

所述前背板和后背板的下部可拆卸的固定有连接配件，所述连接配件的下部设有连接口，用于与测绘仪器基座连接。

2.根据权利要求1所述的适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶，其特征在于，所述的前背板和后背板为正五边形，正五边形的五个角上设有与空心螺栓匹配的固定孔。

3.根据权利要求1所述的适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶，其特征在于，所述的标靶室为倒置的等边三角形，标靶室内涂有吸光材料。

4.根据权利要求1所述的适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶，其特征在于，所述的前背板和后背板采用透明塑料或钢化玻璃材质。

5.根据权利要求1所述的适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶，其特征在于，所述后背板的上部区域设置一个用于放置标靶编号的标识区。

6.根据权利要求1所述的适用于多种作业场景的三维激光扫描仪标靶，其特征在于，所述连接配件的上部设有凹槽，所述前背板和后背板的下部嵌入凹槽中，通过实心螺栓与凹槽可拆卸固定。

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