CN207074045U - 三维激光反光膜标靶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及三维激光标靶领域，公开了三维激光反光膜标靶，包括底板以及等腰三角形反光膜，底板的前端面具有呈正方形状的方形区域，方形区域由四个等腰三角形平面组成，四个等腰三角形平面的顶点汇集在方形区域的中心，且方形区域的中心朝向底板的后端面凹陷；各个等腰三角形上覆盖有等腰三角形反光膜，等腰三角形反光膜的外形尺寸与等腰三角形的外形尺寸一致，且四个等腰三角形反光膜的顶点汇聚在方形区域的中心，形成反射标志中心。根据底板接收到的激光点云，拟合出其中三块反光膜所在平面的激光点云，即可提取反射标志的中心点。
Description
技术领域
本实用新型涉及领域三维激光标靶，特别涉及三维激光反光膜标靶。
背景技术
三维激光标靶，具有更高的反射率，在点云中易于识别提取，可用于点云坐标校准、相机配准和点云精度检查等方面，是三维激光扫描重要的辅助工具。
目前，常用的三维激光标靶有圆形反射片标靶和球形标靶，均以其中心点为参照，使用标靶的关键便是如何准确提取其中心点。若不专门针对标靶进行精细扫描，标靶点云模型常存在形状不完整、点云间距过大等问题。
现有技术中，针对标靶的精细扫描费时费力，并不常常可行。因此，对于圆形反射片标靶、球形标靶不完整且稀疏的点云模型，无论是人为拾取还是通过拟合计算，均难以准确提取标靶中心点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供三维激光反光膜标靶，旨在解决现有技术中标靶难以准确提取标靶中心点的问题。
本实用新型是这样实现的，三维激光反光膜标靶，包括底板以及等腰三角形反光膜，所述底板的前端面具有呈正方形状的方形区域，所述方形区域由四个等腰三角形平面组成，四个所述等腰三角形平面的顶点汇集在所述方形区域的中心，且所述方形区域的中心朝向底板的后端面凹陷；各个所述等腰三角形上覆盖有等腰三角形反光膜，所述等腰三角形反光膜的外形尺寸与所述等腰三角形的外形尺寸一致，且四个所述等腰三角形反光膜的顶点汇聚在所述方形区域的中心，形成反射标志中心。
进一步的，所述底板呈正方形状，且所述底板的前端面形成所述方形区域。
进一步的，所述反光膜为玻璃珠型反光膜。
进一步的，所述底板的下端设置有连接头。
进一步的，所述三维激光反光膜标靶包括支架，所述支架的上端与所述连接头连接。
进一步的，所述支架与所述连接头螺纹连接。
进一步的，所述支架具有三个摆动臂，三个所述摆动臂的上端汇集连接。
进一步的，四个所述反光膜为一体状结构。
进一步的，四个所述反光膜独立布置。
本实用新型是这样实现的，三维激光反光膜标靶，包括底板以及等腰三角形反光膜，所述底板的前端面具有呈正方形状的方形区域，所述方形区域由四个等腰三角形平面组成，四个所述等腰三角形平面的顶点汇集在所述方形区域的中心，且所述方形区域的中心朝向底板的后端面凹陷；各个所述等腰三角形上覆盖有等腰三角形反光膜，所述等腰三角形反光膜的外形尺寸与所述等腰三角形的外形尺寸一致，且四个所述等腰三角形反光膜的顶点汇聚在所述方形区域的中心，形成反射标志中心。
与现有技术相比，本实用新型提供的三维激光反光膜标靶，方形区域由四个等腰三角形平面组成，四个等腰三角形反光膜形成相交于一点的四个不同平面，这个交点位于底板中心，根据底板接收到的激光点云，拟合出其中三块反光膜所在平面，并且通过改变底板边长的规格，保证至少有三块三角形高级反光膜可以接收到激光点，且每块三角形高级反光膜接收到三个以上的激光点，即可提取反射标志的中心点。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的三维激光反光膜标靶立体示意图；
图2是本实用新型实施例提供的三维激光反光膜标靶连接支架的主视示意图；
图3是本实用新型实施例提供的三维激光反光膜标靶左视示意图；
图4是本实用新型实施例提供的三维激光反光膜标靶主视示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
参照图1-4所示，为本实用新型提供较佳实施例。
三维激光反光膜1标靶，具有更高的反射率，在点云中易于识别和提取，可用于点云坐标校准、相机配准和点云精度检查等方面，是三维激光扫描重要的辅助工具。
三维激光反光膜1标靶，包括底板3以及等腰三角形反光膜1，底板3的前端面具有呈正方形状的方形区域2，方形区域2可用于接收激光点云，方形区域2由四个等腰三角形平面组成，形成四个不同平面，四个等腰三角形平面的顶点汇集在方形区域2的中心，且方形区域2的中心朝向底板3的后端面凹陷；各个等腰三角形上覆盖有等腰三角形反光膜1，等腰三角形反光膜1的外形尺寸与等腰三角形的外形尺寸一致，这样使结构更加紧凑，等腰三角形反光膜1底边过长会造成不必要的浪费，同时影响其他等腰三角形反光膜1接收激光点云，等腰三角形反光膜1底边过短会导致接收激光点云的缺失，影响等腰三角形反光膜1的识别和提取。
再者，四个等腰三角形反光膜1的顶点汇聚在方形区域2的中心，形成反射标志中心，以此为基础，四块等腰三角形反光膜1形成相交于一点的四个不同平面所接收的激光点能较为均匀，通过接收到的激光点云，即可求得反射标志的中心点。
在具体工作中，根据底板3接收到的激光点云，拟合出其中三块反光膜1 所在平面，通过改变底板3边长的规格，保证至少有三块三角形高级反光膜1 可以接收到激光点，且每块三角形高级反光膜1接收到三个以上的激光点，即可求得反射标志的中心点，以其中心点为参照，则可在点云中识别提取，从而辅助三位激光扫描进行工作。
单站三维激光扫描，在角分辨率选定的情况下，点云间隔与测距成正比关系。如角分辨率为0.06°时，距测站100m处点云间隔约为10cm、50m处间隔约为 5cm、25m处间隔约为2.5cm。
本实施例中，底板3呈正方形状，且底板3的前端面形成方形区域2，因此，制作底板3边长分别为10cm、20cm、40cm等规格的系列反射标志，在角分辨率不大于0.06°的条件下，10cm反射标志适用于测距小于25m的范围，20cm 反射标志适用于测距介于30～50m之间的区域，40cm反射标志适用于测距介于 50～100m之间的区域。
三维激光扫描前，根据测距及角分辨率，不同位置选用相应规格的反射标志，以保证每个反射标志至少有3块反光膜1能接收到3个以上的激光点。
为了使反光膜1更具有反射率，反光膜1设置为玻璃珠型反光膜，这样设置的好处是，玻璃珠型反光膜1具有耐久性，有助于提高反光膜1的使用周期，提高其使用寿命，并且，相对于圆形反射片和球形等标靶，玻璃珠型反光膜1 标靶更具有放射率，在点云中更易于识别提取，从而有效的防止不完整且稀疏的点云模型。
本实施例中，底板3的下端设置有连接头4，用于三维激光标靶与支架5 的连接，连接头4为通用接头，可安装在对中杆上，也可以安装在带基座的三脚架上，这样的设置达到的效果是在不同情况下，三维激光标靶的安装实现多种方式。
为了使三维激光标靶工作的更加简便快捷，三维激光反光膜1标靶包括支架5，支架5的上端与连接头4连接，支架5下端接触地面，用于固定三维激光标靶，同时避免三维激光标靶接触地面，对三维激光标靶起到保护作用。
为了使支架5与三维激光标靶连接的更加简便快捷，支架5与连接头4螺纹连接，不需要增加其他零件，支架5与连接头4直接螺纹连接，这样的连接方式简便快捷，并且连接的更加稳固。
本实施例中，支架5具有三个摆动臂，三个摆动臂的上端汇集连接，这样达到的效果是，三个摆动臂呈三角分布，三角分布结构增强支架5稳定性，有助于提高支架5承受力，从而保护整个三维激光标靶。
为了方便反光膜1的安装，四个反光膜1为一体状结构，一体状反光膜1 直接覆盖在四个等腰三角形形成的方形区域2，这样设置的好处是，反光膜1 安装方便快捷，省时省力，并且整个结构更具紧凑。
本实施例中，反光膜1独立布置，即四个反光膜1每个独立覆盖在方形区域2的等腰三角形上，这样达到的效果的好处是，若单一反光膜1出现损坏，可单一更换，避免造成不必要的浪费。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.三维激光反光膜标靶，其特征在于，包括底板以及等腰三角形反光膜，所述底板的前端面具有呈正方形状的方形区域，所述方形区域由四个等腰三角形平面组成，四个所述等腰三角形平面的顶点汇集在所述方形区域的中心，且所述方形区域的中心朝向底板的后端面凹陷；各个所述等腰三角形上覆盖有等腰三角形反光膜，所述等腰三角形反光膜的外形尺寸与所述等腰三角形的外形尺寸一致，且四个所述等腰三角形反光膜的顶点汇聚在所述方形区域的中心，形成反射标志中心。
2.如权利要求1所述的三维激光反光膜标靶，其特征在于，所述底板呈正方形状，且所述底板的前端面形成所述方形区域。
3.如权利要求1所述的三维激光反光膜标靶，其特征在于，所述反光膜为玻璃珠型反光膜。
4.如权利要求1所述的三维激光反光膜标靶，其特征在于，所述底板的下端设置有连接头。
5.如权利要求4所述的三维激光反光膜标靶，其特征在于，所述三维激光反光膜标靶包括支架，所述支架的上端与所述连接头连接。
6.如权利要求5所述的三维激光反光膜标靶，其特征在于，所述支架与所述连接头螺纹连接。
7.如权利要求5所述的三维激光反光膜标靶，其特征在于，所述支架具有三个摆动臂，三个所述摆动臂的上端汇集连接。
8.如权利要求1-3任意一项所述的三维激光反光膜标靶，其特征在于，四个所述反光膜为一体状结构。
9.如权利要求1-3任意一项所述的三维激光反光膜标靶，其特征在于，四个所述反光膜独立布置。
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| CN201720630113.9U CN207074045U (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 三维激光反光膜标靶 |
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| CN114322824A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-12 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种冰形三维激光扫描的辅助装置及其使用方法 |
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