CN213447717U

CN213447717U - 一种翻转式晾衣装置

Info

Publication number: CN213447717U
Application number: CN202020721910.XU
Authority: CN
Inventors: 梁杰辉
Original assignee: Tongji University
Current assignee: Tongji University
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2030-05-06

Abstract

本实用新型提供一种翻转式晾衣装置，包括：安装架、两关节式机械摆臂、晾衣杆、衣架以及防风夹，其中，安装架的侧面固定在窗口下墙体内侧墙面上；两关节式机械摆臂具有第一关节和第二关节；第一关节的端部固定在安装架的上表面；第二关节与第一关节构成可旋转连接；晾衣杆固定在第二关节的末端；衣架安装在晾衣杆上；防风夹可拆卸夹合在衣架上。本实用新型的翻转式晾衣装置解决了目前自动伸缩式的晾衣架装置不适合安装在没有阳台且不适合安装遮雨棚的居民楼的问题。

Description

一种翻转式晾衣装置

技术领域

本实用新型涉及一种翻转式晾衣装置。

背景技术

在当今社会，许多人们为工作忙碌，有时会来不及收衣服，导致衣服被雨水淋湿。目前已有自动感应式的衣架：比如专利文献 CN03241139.1就公开了一种全自动可伸缩式晾衣装置，这类装置通常是设计成伸缩结构，在下雨时，通过光敏感应器或雨水感应器来感应到天气变化，感应器的传感信号经由控制电路处理后输出一个电机驱动电信号，伸缩式晾衣架的电机接收这个电信号进行收缩，晾衣架收缩到遮雨棚下或阳台内可避免衣服淋湿。

然而，不是所有的居民楼都带有阳台的或者适合安装遮雨棚的，因此，上述这类自动伸缩式的晾衣架装置适用范围很有限。在生活中有很多居民楼建筑是不带阳台的，例如上海地区很多的居民楼都是不带阳台的，居民晾衣服通常是在窗口下方外墙上安装晾衣架进行晾晒。而且这类没有阳台的建筑也并不适合安装遮雨棚，因为如果将遮雨棚同样安装在窗口下方外墙上(位于晾衣架的上方)，则不无法实现晾晒衣物和收取衣物；而如果将遮雨棚安装在窗口上方外墙上，晾衣架安装在窗口下方，则两者之间存在很大的高度差，遮雨效果不好；而如果遮雨棚和晾衣架都安装在窗口上方外墙上，则居民身高难以够得上，晾衣时危险性太大，安全没有保障。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种翻转式晾衣装置。

本实用新型提供的翻转式晾衣装置，具有这样的特征，包括：安装架、两关节式机械摆臂、晾衣杆、衣架以及防风夹，其中，安装架的侧面固定在窗口下墙体内侧墙面上；两关节式机械摆臂具有第一关节和第二关节；第一关节的端部固定在安装架的上表面；第二关节与第一关节构成可旋转连接；晾衣杆固定在第二关节的末端；衣架安装在晾衣杆上；防风夹可拆卸夹合在衣架上。

在本实用新型提供的翻转式晾衣装置中，还可以具有这样的特征：其中，安装架的下表面设置有三角支撑板，三角支撑板的一个直角边与安装架的下表面固定连接，三角支撑板的另一个直角边与内侧墙面固定连接。

在本实用新型提供的翻转式晾衣装置中，还可以具有这样的特征：其中，两关节式机械摆臂的数量为二个，分别固定在安装架的两端；晾衣杆包括二个连接杆以及一个悬挂杆，二个连接杆分别固定连接在二个第二关节的末端；每个连接杆的上分别开设有一个贯穿孔，悬挂杆的两末端均设置有外螺纹，悬挂杆的两末端分别穿过二个贯穿孔并通过螺母固定。

在本实用新型提供的翻转式晾衣装置中，还可以具有这样的特征：其中，衣架具有悬挂部分以及晾衣部分；悬挂部分具有闭环通孔，该闭环通孔穿过悬挂杆构成悬挂安装；晾衣部分为扁平长条状，用于晾晒衣物。

在本实用新型提供的翻转式晾衣装置中，还可以具有这样的特征：其中，衣架具有悬挂部分以及晾衣部分；悬挂部分为单开口的卡箍结构，该卡箍结构悬挂在悬挂杆上；晾衣部分为扁平长条状，用于晾晒衣物。

在本实用新型提供的翻转式晾衣装置中，还可以具有这样的特征：其中，防风夹夹合在晾衣部分上。

本实用新型的作用和效果：

本实用新型的翻转式晾衣装置解决了目前自动伸缩式的晾衣架装置不适合安装在没有阳台且不适合安装遮雨棚的居民楼的问题。本实用新型的翻转式晾衣装置通过安装架可将其主体安装在室内，相较于目前绝大多数衣架的整体结构全部安装在室外的情况，其保护效果更好，减少了外部环境对其侵蚀。此外，本实用新型的翻转式晾衣装置中通过两关节式机械摆臂来实现翻转，其结构简单、技术成熟、功能可靠，有效保障了翻转式晾衣装置的工作效果。另外，本实施例中衣架的悬挂部分是为卡箍结构或具有闭环通孔，其是通过闭合的孔悬挂在晾衣杆上，因此在旋转过程中不会衣架掉落，而且衣架上夹合有防风夹，避免了衣物掉落。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1中翻转式晾衣装置的整体示意图；

图2是本实用新型的实施例1中晾衣杆和衣架的俯视图；

图3是本实用新型的实施例1中衣架的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例1中防风夹夹合衣架的示意图；

图5是本实用新型的实施例1中翻转式晾衣装置翻转时的示意图；

图6是本实用新型的实施例1中翻转式晾衣装置翻转至室内示意图；

图7是本实用新型的实施例2中衣架的上端部分的结构示意图。

附图标记：窗口上墙体1、窗口下墙体2、安装架3、三角支撑板4、两关节式机械摆臂5、第一关节51、第二关节52、晾衣杆6、连接杆 61、悬挂杆62、螺母63、衣架7、悬挂部分71、闭环通孔711、悬挂部分71’、晾衣部分72、防风夹8。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型的翻转式晾衣装置作具体阐述。

<实施例1>

本发明提供一种翻转式晾衣装置。该翻转式晾衣装置与外部电源、外部的手动开关、外部的传感器及控制电路进行电连接。外部的传感器及控制电路采用现有技术中已有的光敏电阻传感器及其控制电路和/或湿敏电容传感器及其控制电路。本实施例仅仅是提供一种接收电机驱动电信号的翻转式晾衣装置。

如图1所示，本实施例的翻转式晾衣装置包括：安装架3、三角支撑板4、两关节式机械摆臂5、晾衣杆6、衣架7以及防风夹8。

安装架3呈截面为矩形的长条状，根据实际需求采用金属材质或工程塑料。安装架3的一侧面通过膨胀螺栓连接、焊接、水泥浇筑等常规连接方式固定安装在窗口下墙体内侧墙面上。三角支撑板4设置在安装架3的下表面，三角支撑板4的一个直角边与安装架3的下表面固定连接，三角支撑板4的另一个直角边与内侧墙面固定连接，该连接固定方式可采用螺栓连接、焊接等常规的固定连接方式实现。通过在安装架3的下表面设置三角支撑板4，可利用三角形的稳定性提高安装架3的稳定性。

两关节式机械摆臂5为两关节式摆臂机械手。两关节式机械摆臂 5具有第一关节51和第二关节52，第一关节51的端部通过螺栓或焊接固定在安装架3的上表面，第二关节52与第一关节51构成可旋转连接。机械手是一种很成熟的电动机械装置，其内部自带有驱动电机，目前市售的机械手根据其运动形式分类，可分为一个自由度至六个自由度的，其自由度越大运动方式越复杂，价格较高；而自由度越小运动方式越简单，价格很低。其中，一个自由度的机械手包括仅可进行一个伸缩运动的直线机械手以及仅可以进行一个旋转运动的两关节式摆臂机械手，本实施例中采用市售回转角度为180度的两关节式摆臂机械手。由于两关节式机械摆臂的内部自带驱动电机，因此电连接外部电路后，接收电机驱动电信号便可实现电机的正转和反转，从而实现第二关节52与第一关节51的可旋转连接。在本实施例中，两关节式机械摆臂5的数量为二个，分别固定在安装架3的两端，二个两关节式机械摆臂5之间的距离小于该窗口中一扇窗户的宽度。

如图2所示，晾衣杆6包括二个连接杆61以及一个悬挂杆62，二个连接杆61分别通过焊接或螺栓连接固定连接在二个第二关节52 的末端。每个连接杆61的上分别开设有一个贯穿孔，悬挂杆62的两末端均设置有外螺纹，悬挂杆62的两末端分别穿过二个贯穿孔并通过螺母63固定。在本实施例中，连接杆61、第一关节51和第二关节52的总长度小于窗口的上下高度差，以便通过窗口。

如图1和图2所示，衣架7安装在晾衣杆上，衣架7的数量可根据实际情况设置。如图3所示，衣架7具有悬挂部分71以及晾衣部分72。悬挂部分71具有闭环通孔711，闭环通孔711的孔径大于悬挂杆62的直径，该闭环通孔711穿过悬挂杆62构成悬挂安装。晾衣部分72为扁平长条状，用于晾晒衣物。如图2和图4所示，防风夹8可拆卸地夹合在晾衣部分8上，确保衣物不会掉落。

如图5至图6所示，本实施例中的翻转式晾衣装置中，当两关节式机械摆臂5在接收电机驱动电信号时(即下雨或天黑情况下)，第二关节52翻转，带动晾衣杆6旋转，而由于衣架7的闭环通孔711 孔径大于悬挂杆62的直径且在旋转过程中衣架7始终受自身重力和衣物重力作用，衣架7将始终保持水平状态，晾衣杆6翻转带动衣架7移动到室内避免了衣物被雨淋湿。

<实施例2>

本实施例的翻转式晾衣装置，与实施例1结构相似，其与实施例 1的不同之处在于：

本实施例的翻转式晾衣装置中衣架的悬挂部分71’为单开口的卡箍结构，衣架通过该卡箍结构悬挂在悬挂杆6上，相较于实施例1，本实施例中不用取下悬挂杆，衣架也可以单独取下来，提供了更多的可操作性。

Claims

1.一种翻转式晾衣装置，其特征在于，包括：安装架、两关节式机械摆臂、晾衣杆、衣架以及防风夹，其中，所述安装架的侧面固定在窗口下墙体内侧墙面上；所述两关节式机械摆臂具有第一关节和第二关节；所述第一关节的端部固定在所述安装架的上表面；所述第二关节与所述第一关节构成可旋转连接；所述晾衣杆固定在所述第二关节的末端；所述衣架安装在所述晾衣杆上；所述防风夹可拆卸夹合在所述衣架上。

2.如权利要求1所述的翻转式晾衣装置，其特征在于：

其中，所述安装架的下表面设置有三角支撑板，所述三角支撑板的一个直角边与所述安装架的下表面固定连接，所述三角支撑板的另一个直角边与内侧墙面固定连接。

3.如权利要求1所述的翻转式晾衣装置，其特征在于：

其中，所述两关节式机械摆臂的数量为二个，分别固定在所述安装架的两端；

所述晾衣杆包括二个连接杆以及一个悬挂杆，二个所述连接杆分别固定连接在二个所述第二关节的末端；

每个所述连接杆的上分别开设有一个贯穿孔，所述悬挂杆的两末端均设置有外螺纹，所述悬挂杆的两末端分别穿过二个所述贯穿孔并通过螺母固定。

4.如权利要求3所述的翻转式晾衣装置，其特征在于：

其中，所述衣架具有悬挂部分以及晾衣部分；

所述悬挂部分具有闭环通孔，该闭环通孔穿过所述悬挂杆构成悬挂安装；

所述晾衣部分为扁平长条状，用于晾晒衣物。

5.如权利要求3所述的翻转式晾衣装置，其特征在于：

其中，所述衣架具有悬挂部分以及晾衣部分；

所述悬挂部分为单开口的卡箍结构，该卡箍结构悬挂在所述悬挂杆上；

所述晾衣部分为扁平长条状，用于晾晒衣物。

6.如权利要求4或5所述的翻转式晾衣装置，其特征在于：

其中，所述防风夹夹合在所述晾衣部分上。