CN213442728U - 一种用于航天航空技术的原料运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于航天航空技术的原料运输装置，属于运输装置技术领域，包括底架，所述底架的上安装有底座，且底座的一侧壁上固接有推把，所述底座内安装有抬升组件，且抬升组件贴合在壳体的底面上，所述壳体的底部活动连接在底座内，所述壳体内侧的顶部安装有电机，且电机的输出轴上与转动轴的一端固接；可将原料夹持住，确保运输过程中原料不易发生脱落现象，提高运输安全性，同时在推把和移动轮的作用下，可推动整体进行短距离移动，方便运输的同时也节省体力，单人即可完成运输操作，使用时更加简单便捷，可将夹持爪上固定后的原料向上抬升一端距离，确保原料底部不与地面接触，从而在运输过程中避免与地面产生摩擦，提高运输效果。
Description
技术领域
本实用新型属于运输装置技术领域，具体涉及一种用于航天航空技术的原料运输装置。
背景技术
航空航天技术是为航空航天活动的顺利进行而创立的一系列高级复杂的施工作业程序，它涉及人力资源配置，设备仪器搭配与安装使用等艰深的学术作业，是国家，民族，乃至整个人类发展的高度追求，航空航天技术使人类文明进入三维时代，航空是大气层内的飞行活动，航天是穿越大气层的飞行活动。
目前，在航天航空设备上，需要使用到一些原料，如用于航空设备外壳的喷涂涂料等，在对这些原料进行运输时需要使用到运输装置，但现有一般采用人工搬运的方式进行短距离运输，较为耗时耗力，若采用设备进行搬运，需要将原料搬运至设备上，运到指定地点后再从设备上搬下，同样耗费体力，且搬运途中容易发生安全隐患，存在一定的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于航天航空技术的原料运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于航天航空技术的原料运输装置，包括底架，所述底架的上安装有底座，且底座的一侧壁上固接有推把，所述底座内安装有抬升组件，且抬升组件贴合在壳体的底面上，所述壳体的底部活动连接在底座内，所述壳体内侧的顶部安装有电机，且电机的输出轴上与转动轴的一端固接，所述转动轴靠近两端的外侧壁上均固接有主动锥齿轮，且两个主动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮固接在螺杆的一端上，所述螺杆上螺旋传动连接有螺套，且螺套固接在固定杆上，所述固定杆横向限位滑动连接在壳体内，所述固定杆的两端上均固接有两个挤压块，且两个挤压块的斜面分别与两个受压块的斜面贴合滑动连接，且两个受压块的一侧壁均通过铰接臂与两个夹持爪的侧壁相铰接，且两个夹持爪的一端均铰接在壳体的外侧壁上。
方案中需要说明的是：
液压缸和电机均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
作为一种优选的实施方式，所述底架呈“U”形，底架的底面上固接有四个移动轮。
作为一种优选的实施方式，所述抬升组件包括安装在底座一侧壁上的液压缸，且液压缸的自由端贯穿底座并与齿板的一端固接，齿板滑动连接在底座内侧的底面上，齿板分别与两个齿轮相啮合，且两个齿轮分别固接在两个旋转轴的中端处，且两个旋转轴的两端上均固接有凸轮，且四个凸轮均与壳体的底面贴合。
作为一种优选的实施方式，且两个所述旋转轴靠近两端的外侧壁均通过轴承座a转动连接在底座内，转动轴通过轴承座b转动连接在壳体内，螺杆的另一端通过轴承套转动连接在壳体内。
作为一种优选的实施方式，所述壳体一侧壁对应铰接臂的位置处开设有通孔。
作为一种优选的实施方式，且两个所述受压块的一侧壁上分别固接有滑动块，且两个滑动块均套设在滑杆上，滑杆的中端固接有固定块，且固定块固接在壳体的内侧壁上，滑杆处于固定块与滑动块之间的外侧壁上套设有弹簧。
与现有技术相比，本实用新型提供的用于航天航空技术的原料运输装置，至少包括如下有益效果：
(1)通过利用电机工作，电机的输出轴旋转带动转动轴旋转，在主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用下带动螺杆旋转，利用螺套的作用通过固定杆带动挤压块移动，进而使得挤压块挤压受压块移动，通过铰接臂的作用推动两个夹持爪移动，进而可将原料夹持住，确保运输过程中原料不易发生脱落现象，提高运输安全性，同时在推把和移动轮的作用下，可推动整体进行短距离移动，方便运输的同时也节省体力，单人即可完成运输操作，使用时更加简单便捷；
(2)通过抬升组件的作用，利用液压缸工作并推动齿板移动，利用齿板与齿轮的啮合作用使得旋转轴旋转，旋转轴旋转带动凸轮旋转，当凸轮旋转并将壳体顶起时，从而可将夹持爪上固定后的原料向上抬升一端距离，确保原料底部不与地面接触，从而在运输过程中避免与地面产生摩擦，提高运输效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型壳体内部部件的连接结构示意图；
图3为本实用新型底座内部抬升组件的结构示意图。
图中：1、底架；2、移动轮；3、底座；4、推把；5、抬升组件；501、液压缸；502、齿板；503、齿轮；504、旋转轴；505、轴承座a；506、凸轮；6、壳体；601、通孔；7、电机；8、转动轴；9、轴承座b；10、主动锥齿轮；11、从动锥齿轮；12、螺杆；13、轴承套；14、螺套；15、固定杆；16、挤压块；17、受压块；18、铰接臂；19、夹持爪；20、滑动块；21、滑杆；22、固定块；23、弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种用于航天航空技术的原料运输装置，包括底架1，底架1的上安装有底座3，底架1呈“U”形，底架1的底面上固接有四个移动轮2(见图1)；“U”形的设计使得整体更加稳固，搬运原料时不易发生倾倒，同时在移动轮2的作用下，提高整体的移动性。
且底座3的一侧壁上固接有推把4，底座3内安装有抬升组件5，且抬升组件5贴合在壳体6的底面上，抬升组件5包括安装在底座3一侧壁上的液压缸501，且液压缸501的自由端贯穿底座3并与齿板502的一端固接，齿板502滑动连接在底座3内侧的底面上，齿板502分别与两个齿轮503相啮合，且两个齿轮503分别固接在两个旋转轴504的中端处，且两个旋转轴504的两端上均固接有凸轮506，且四个凸轮506均与壳体6的底面贴合(见图1和图3)；利用液压缸501工作并推动齿板502移动，利用齿板502与齿轮503的啮合作用使得旋转轴504旋转，旋转轴504旋转带动凸轮506旋转，当凸轮506旋转并将壳体6顶起时，从而可将夹持爪19上固定后的原料向上抬升一端距离，确保原料底部不与地面接触，从而在运输过程中避免与地面产生摩擦，提高运输效果。
且两个旋转轴504靠近两端的外侧壁均通过轴承座a505转动连接在底座3内，转动轴8通过轴承座b9转动连接在壳体6内，螺杆12的另一端通过轴承套13转动连接在壳体6内(见图2和图3)；在轴承座a505、轴承座b9和轴承套13的作用下，从而使旋转轴504、转动轴8和螺杆12在旋转时更加稳定有效。
壳体6的底部活动连接在底座3内，壳体6内侧的顶部安装有电机7，且电机7的输出轴上与转动轴8的一端固接，转动轴8靠近两端的外侧壁上均固接有主动锥齿轮10，且两个主动锥齿轮10分别与两个从动锥齿轮11相啮合，从动锥齿轮11固接在螺杆12的一端上，螺杆12上螺旋传动连接有螺套14，且螺套14固接在固定杆15上，固定杆15横向限位滑动连接在壳体6内，固定杆15的两端上均固接有两个挤压块16，且两个挤压块16的斜面分别与两个受压块17的斜面贴合滑动连接，且两个受压块17的一侧壁均通过铰接臂18与两个夹持爪19的侧壁相铰接，且两个夹持爪19的一端均铰接在壳体6的外侧壁上，壳体6一侧壁对应铰接臂18的位置处开设有通孔601(见图1)；通孔601的开设使得铰接臂18可有效的进行移动。
且两个受压块17的一侧壁上分别固接有滑动块20，且两个滑动块20均套设在滑杆21上，滑杆21的中端固接有固定块22，且固定块22固接在壳体6的内侧壁上，滑杆21处于固定块22与滑动块20之间的外侧壁上套设有弹簧23(见图2)；当需要放置原料时，挤压块16不再挤压受压块17时，在弹簧23的弹力作用下，从而推动滑动块20带动受压块17移动，从而使夹持爪19张开，将原料放下即可。
在使用时，将整体装置移动到原料处，将装置推动至原料处于夹持爪19内，先启动电机7工作，电机7的输出轴旋转带动转动轴8旋转，在主动锥齿轮10和从动锥齿轮11的啮合作用下带动螺杆12旋转，利用螺套14的作用通过固定杆15带动挤压块16移动，进而使得挤压块16挤压受压块17移动，通过铰接臂18的作用推动两个夹持爪19移动，进而可将原料夹持住，原料夹持稳固后，通过抬升组件5的作用，利用液压缸501工作并推动齿板502移动，利用齿板502与齿轮503的啮合作用使得旋转轴504旋转，旋转轴504旋转带动凸轮506旋转，当凸轮506旋转并将壳体6顶起时，从而可将夹持爪19上固定后的原料向上抬升一端距离，确保原料底部不与地面接触，从而在运输过程中避免与地面产生摩擦，同时在推把4和移动轮2的作用下，可推动整体进行短距离移动，方便运输的同时也节省体力，单人即可完成运输操作，使用时更加简单便捷，推动到指定地点后，液压缸501复位并使得原料底部接触地面，再使电机7反转，挤压块16不再挤压受压块17时，在弹簧23的弹力作用下，从而推动滑动块20带动受压块17移动，从而使夹持爪19张开，将原料放下即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于航天航空技术的原料运输装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的上安装有底座(3)，且底座(3)的一侧壁上固接有推把(4)，所述底座(3)内安装有抬升组件(5)，且抬升组件(5)贴合在壳体(6)的底面上，所述壳体(6)的底部活动连接在底座(3)内，所述壳体(6)内侧的顶部安装有电机(7)，且电机(7)的输出轴上与转动轴(8)的一端固接，所述转动轴(8)靠近两端的外侧壁上均固接有主动锥齿轮(10)，且两个主动锥齿轮(10)分别与两个从动锥齿轮(11)相啮合，所述从动锥齿轮(11)固接在螺杆(12)的一端上，所述螺杆(12)上螺旋传动连接有螺套(14)，且螺套(14)固接在固定杆(15)上，所述固定杆(15)横向限位滑动连接在壳体(6)内，所述固定杆(15)的两端上均固接有两个挤压块(16)，且两个挤压块(16)的斜面分别与两个受压块(17)的斜面贴合滑动连接，且两个受压块(17)的一侧壁均通过铰接臂(18)与两个夹持爪(19)的侧壁相铰接，且两个夹持爪(19)的一端均铰接在壳体(6)的外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种用于航天航空技术的原料运输装置，其特征在于：所述底架(1)呈“U”形，底架(1)的底面上固接有四个移动轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于航天航空技术的原料运输装置，其特征在于：所述抬升组件(5)包括安装在底座(3)一侧壁上的液压缸(501)，且液压缸(501)的自由端贯穿底座(3)并与齿板(502)的一端固接，齿板(502)滑动连接在底座(3)内侧的底面上，齿板(502)分别与两个齿轮(503)相啮合，且两个齿轮(503)分别固接在两个旋转轴(504)的中端处，且两个旋转轴(504)的两端上均固接有凸轮(506)，且四个凸轮(506)均与壳体(6)的底面贴合。
4.根据权利要求3所述的一种用于航天航空技术的原料运输装置，其特征在于：且两个所述旋转轴(504)靠近两端的外侧壁均通过轴承座a(505)转动连接在底座(3)内，转动轴(8)通过轴承座b(9)转动连接在壳体(6)内，螺杆(12)的另一端通过轴承套(13)转动连接在壳体(6)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于航天航空技术的原料运输装置，其特征在于：所述壳体(6)一侧壁对应铰接臂(18)的位置处开设有通孔(601)。
6.根据权利要求1所述的一种用于航天航空技术的原料运输装置，其特征在于：且两个所述受压块(17)的一侧壁上分别固接有滑动块(20)，且两个滑动块(20)均套设在滑杆(21)上，滑杆(21)的中端固接有固定块(22)，且固定块(22)固接在壳体(6)的内侧壁上，滑杆(21)处于固定块(22)与滑动块(20)之间的外侧壁上套设有弹簧(23)。
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