CN213442259U - 一种无人机出仓回仓系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机出仓回仓系统，属于无人机控制技术领域，包括仓体、缓冲板以及弹性件；仓体设有进出口，所述进出口用于无人机飞出所述仓体或降落在所述仓体内；缓冲板设在仓体内，与仓体滑动连接，用于与无人机接触、并在无人机的冲力作用下与仓体滑动、以对无人机进行缓冲；弹性件两端分别与所述仓体和所述缓冲板连接，用于对所述缓冲板提供弹力、以对无人机进行缓冲；在无人机降落在仓体内时，无人机的支撑架先与缓冲板接触，由于缓冲板与仓体之间通过弹性件连接，因此，缓冲板在无人机的冲力作用下滑动时，弹性件能够对缓冲板进行缓冲，进而能够对无人机进行缓冲、以降低无人机零部件的损伤，便于提高无人机零部件的使用寿命。

Description

一种无人机出仓回仓系统

技术领域

本实用新型属于无人机控制技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机出仓回仓系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；无人机包括支撑架，现有技术中无人放置在收纳仓内，在使用无人机时，人工操控无人机从收纳仓内飞出以及降落在收纳仓内；在操控无人机降落在收纳仓时，无人机的支撑架先与收纳仓接触；但是，在操控无人机降落在收纳仓时，无人机会对收纳仓产生冲击；根据作用力与反作用力，在无人机对收纳仓产生冲击后，收纳仓同样会对无人机产生冲击，因此会使无人机的零部件出现损伤的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机出仓回仓系统，旨在降低无人机在回仓时的损伤。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无人机出仓回仓系统，包括仓体、缓冲板以及弹性件；仓体设有进出口，所述进出口用于无人机飞出所述仓体或降落在所述仓体内；缓冲板设在所述仓体内，与所述仓体滑动连接，用于与无人机接触、并在无人机的冲力作用下与所述仓体滑动、以对无人机进行缓冲；弹性件两端分别与所述仓体和所述缓冲板连接，用于对所述缓冲板提供弹力、以对无人机进行缓冲。

作为本申请另一实施例，所述缓冲板上设有放置槽，所述放置槽内设有缓冲层，所述放置槽用于与无人机的支撑架接触。

作为本申请另一实施例，所述缓冲板上设有过气通道，所述过气通道与气源连通；所述过气通道上设有出气孔，所述出气孔用于向无人机提供气流、以对无人机进行缓冲。

作为本申请另一实施例，所述缓冲板上设有缓冲槽，所述缓冲槽内设有颗粒层，所述颗粒层用于与无人机的支撑架插接、以对无人机进行缓冲。

作为本申请另一实施例，所述缓冲板上设有用于盖合所述缓冲槽的盖体。

作为本申请另一实施例，所述盖体上设有固定件，所述固定件与所述盖体可拆卸连接；所述固定件用于卡紧无人机的支撑架、以将无人机固定在盖体上。

作为本申请另一实施例，所述固定件为抵接板，所述抵接板通过螺栓与所述盖体连接；所述抵接板用于抵紧无人机的支撑架、以将无人机固定在盖体上。

作为本申请另一实施例，所述仓体内设有升降组件，所述升降组件上设有滑槽，所述缓冲板与所述滑槽滑动连接；所述弹性件位于所述滑槽内，且两端分别与所述缓冲板和所述升降组件连接；所述升降组件用于将所述缓冲板顶出所述仓体、以使所述无人机降落在所述缓冲板上。

作为本申请另一实施例，所述升降组件包括升降部以及电动推杆，所述电动推杆与所述仓体连接，所述电动推杆的顶出端与所述升降部连接；所述滑槽设在所述升降部上。

作为本申请另一实施例，所述缓冲板与所述滑槽的接触位置设有密封件，所述密封件用于密封所述滑槽。

本实用新型提供的一种无人机出仓回仓系统的有益效果在于：与现有技术相比，在无人机降落在仓体内时，无人机的支撑架先与缓冲板接触，由于缓冲板与仓体之间通过弹性件连接，因此，缓冲板在无人机的冲力作用下滑动时，弹性件能够对缓冲板进行缓冲，进而能够对无人机进行缓冲、以降低无人机零部件的损伤，便于提高无人机零部件的使用寿命；由于仓体设有进出口，因此便于无人机飞出仓体或者降落在仓体内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机出仓回仓系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无人机出仓回仓系统的仓体部分的剖面示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种无人机出仓回仓系统的盖体部分的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种无人机出仓回仓系统的放置槽部分的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种无人机出仓回仓系统的第一限位板和第二限位板部分的示意图。

图中：1、仓体；11、进出口；2、缓冲板；21、放置槽；22、出气孔；23、缓冲槽；24、盖体；25、燕尾槽；26、燕尾块；27、抵接板；3、弹性件；4、升降组件；41、滑槽；42、升降部；43、电动推杆；5、第一限位板；6、第二限位板；7、驱动电机；8、螺杆；81、螺套；82、固定架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的一种无人机出仓回仓系统进行说明。一种无人机出仓回仓系统，包括仓体1、缓冲板2以及弹性件3；仓体1设有进出口11，进出口11用于无人机飞出仓体1或降落在仓体1内；缓冲板2设在仓体1内，与仓体1滑动连接，用于与无人机接触、并在无人机的冲力作用下与仓体1滑动、以对无人机进行缓冲；弹性件3两端分别与仓体1和缓冲板2连接，用于对缓冲板2提供弹力、以对无人机进行缓冲。

本实用新型提供的一种无人机出仓回仓系统，与现有技术相比，在无人机降落在仓体1内时，无人机的支撑架先与缓冲板2接触，由于缓冲板2与仓体1之间通过弹性件3连接，因此，缓冲板2在无人机的冲力作用下滑动时，弹性件3能够对缓冲板2进行缓冲，进而能够对无人机进行缓冲、以降低无人机零部件的损伤，便于提高无人机零部件的使用寿命；由于仓体1设有进出口11，因此便于无人机飞出仓体1或者降落在仓体1内。

作为本实用新型提供的一种无人机出仓回仓系统的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，缓冲板2上设有放置槽21，放置槽21内设有缓冲层，放置槽21用于与无人机的支撑架接触；缓冲层为橡胶层，橡胶层固定在放置槽21上；在无人机降落在缓冲板2上时，无人机的支撑架先与放置槽21接触；由于放置槽21内设有缓冲层，因此，在支撑架与缓冲层接触时，缓冲层会发生变形，能够减少对支撑架的损伤，且能够初步对无人机进行缓冲。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，缓冲板2上设有过气通道，过气通道与气源连通；过气通道上设有出气孔22，出气孔22用于向无人机提供气流、以对无人机进行缓冲；过气通道通过软管与气源连通，在无人降落时，出气孔22向无人机提供气流，能够对无人机提供向上的力，因此能够对无人机进行缓冲，降低无人机降落时零部件的损伤。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图6，缓冲板2上设有缓冲槽23，缓冲槽23内设有颗粒层，颗粒层用于与无人机的支撑架插接、以对无人机进行缓冲；本实施例中的颗粒层以沙土为例进行说明；在无人机降落时，无人机的支撑架插入到沙土中，在支撑架接触到缓冲板2时带动缓冲板2在仓体1内滑动、以对无人机进行缓冲；由于沙土的强度小于支撑架的强度，因此支撑架能够插入到沙土中，沙土能够对支撑架起到保护的作用，能够降低无人机零部件的损伤。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，缓冲板2上设有用于盖合缓冲槽23的盖体24；缓冲板2上设有燕尾槽25，盖体24上设有燕尾块26，盖体24通过燕尾块26与缓冲板2上的燕尾槽25插接，能够将盖体24固定在缓冲板2上，避免盖体24与缓冲板2分离；在无人机降落完毕后，将无人机取出缓冲槽23，并将盖体24盖合在缓冲槽23上，然后将无人机放置到盖体24上，能够便于对无人机进行运输，避免在运输过程中出现颠簸的情况时、沙土进入到无人机内部，避免沙土对无人机造成影响。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，盖体24上设有固定件，固定件与盖体24可拆卸连接；固定件用于卡紧无人机的支撑架、以将无人机固定在盖体24上；固定件为抵接板27，抵接板27通过螺栓与盖体24连接；抵接板27用于抵紧无人机的支撑架、以将无人机固定在盖体24上；在将无人机放置道盖体24上时，将抵接板27与支撑架接触，并转动螺栓将抵接板27固定在盖体24上，使抵接板27抵紧支撑架，从而将支撑架固定在盖体24上。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，仓体1内设有升降组件4，升降组件4上设有滑槽41，缓冲板2与滑槽41滑动连接；弹性件3包括弹簧，弹性件3位于滑槽41内，且两端分别与缓冲板2和升降组件4连接；升降组件4用于将缓冲板2顶出仓体1、以使无人机降落在缓冲板2上；升降组件4能够对缓冲板2进行提升，使得缓冲板2高于仓体1的高度，因此便于操控无人机降落在缓冲板2上，减少无人机与仓体1内壁的碰撞，从而便于无人机的降落。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，升降组件4包括升降部42以及电动推杆43，电动推杆43与仓体1连接，电动推杆43的顶出端与升降部42连接；滑槽41设在升降部42上；电动推杆43与仓体1固定连接，电动推杆43的顶出端在顶出后，能够带动升降部42上升，使得升降部42高于仓体1的高度，从而便于操控无人机降落在缓冲板2上。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，缓冲板2与滑槽41的接触位置设有密封件，密封件用于密封滑槽41；由于缓冲板2与滑槽41通过密封件连接，因此在缓冲板2滑动过程中能够使滑槽41内的压强逐渐增加，也能便于对缓冲板2的滑动提供阻力，从而便于对无人机进行缓冲。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，弹性件3包括弹簧，弹簧的一端与缓冲板2固定连接，另一端与仓体1的底部固定连接；仓体1内设有第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件位于缓冲板2的左右两侧，第二限位组件位于缓冲板2的前后两侧，第一限位组件和第二限位组件均与仓体1滑动连接，且第一限位组件的滑动方向与第二限位组件的滑动方向垂直；第一限位组件包括第一限位板5，第一限位板5为两个，两个第一限位板5分别位于缓冲板2的左右两侧；第二限位组件包括第二限位板6，第二限位板6为两个，两个第二限位板6分别位于缓冲板2的前后两侧；第一限位组件和第二限位组件均通过驱动组件驱动，本实施例以驱动组件驱动第一限位板5为例进行说明；驱动组件包括螺杆8和驱动电机7，驱动电机7固定在仓体1内；螺杆8上设有固定架82，螺杆8与固定架82转动连接，固定架82与仓体1固定连接；驱动电机7的动力输出端与螺杆8固定连接、以驱动螺杆8转动；第一限位板5上设有用于螺杆8穿出的通孔，第一限位板5上还设有螺套81，螺套81与通孔同轴设置，且螺套81的一端与缓冲板2固定连接，螺套81与螺杆8螺纹配合。

在本实施例中，使用过程为：无人机降落在仓体1内的缓冲板2上，缓冲板2在弹簧的作用下对无人机进行缓冲、以降低对无人机零部件的损伤；在无人机和缓冲板2的运动停止后，两个第一限位板5在驱动电机7的驱动下向缓冲板2靠近，从而对无人机的左右两侧进行限位；第一限位板5对无人机的左右两侧限位完成后，两个第二限位板6在仓体1内滑动，对缓冲板2上的无人机进行前后两侧的限位；通过两个第一限位板5和两个第二限位板6对无人机的前后左右进行限位，能够将无人机限制在固定的降落地点，在运输时能够减少无人机在仓体1内的移动，从而便于对无人机进行运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机出仓回仓系统，其特征在于，包括：

仓体(1)，设有进出口(11)，所述进出口(11)用于无人机飞出所述仓体(1)或降落在所述仓体(1)内；

缓冲板(2)，设在所述仓体(1)内，与所述仓体(1)滑动连接，用于与无人机接触、并在无人机的冲力作用下与所述仓体(1)滑动、以对无人机进行缓冲；

弹性件(3)，两端分别与所述仓体(1)和所述缓冲板(2)连接，用于对所述缓冲板(2)提供弹力、以对无人机进行缓冲。

2.如权利要求1所述的一种无人机出仓回仓系统，其特征在于，所述缓冲板(2)上设有放置槽(21)，所述放置槽(21)内设有缓冲层，所述放置槽(21)用于与无人机的支撑架接触。

3.如权利要求2所述的一种无人机出仓回仓系统，其特征在于，所述缓冲板(2)上设有过气通道，所述过气通道与气源连通；所述过气通道上设有出气孔(22)，所述出气孔(22)用于向无人机提供气流、以对无人机进行缓冲。

4.如权利要求1所述的一种无人机出仓回仓系统，其特征在于，所述缓冲板(2)上设有缓冲槽(23)，所述缓冲槽(23)内设有颗粒层，所述颗粒层用于与无人机的支撑架插接、以对无人机进行缓冲。

5.如权利要求4所述的一种无人机出仓回仓系统，其特征在于，所述缓冲板(2)上设有用于盖合所述缓冲槽(23)的盖体(24)。

6.如权利要求5所述的一种无人机出仓回仓系统，其特征在于，所述盖体(24)上设有固定件，所述固定件与所述盖体(24)可拆卸连接；所述固定件用于卡紧无人机的支撑架、以将无人机固定在盖体(24)上。

7.如权利要求6所述的一种无人机出仓回仓系统，其特征在于，所述固定件为抵接板(27)，所述抵接板(27)通过螺栓与所述盖体(24)连接；所述抵接板(27)用于抵紧无人机的支撑架、以将无人机固定在盖体(24)上。

8.如权利要求1所述的一种无人机出仓回仓系统，其特征在于，所述仓体(1)内设有升降组件(4)，所述升降组件(4)上设有滑槽(41)，所述缓冲板(2)与所述滑槽(41)滑动连接；所述弹性件(3)位于所述滑槽(41)内，且两端分别与所述缓冲板(2)和所述升降组件(4)连接；所述升降组件(4)用于将所述缓冲板(2)顶出所述仓体(1)、以使所述无人机降落在所述缓冲板(2)上。

9.如权利要求8所述的一种无人机出仓回仓系统，其特征在于，所述升降组件(4)包括升降部(42)以及电动推杆(43)，所述电动推杆(43)与所述仓体(1)连接，所述电动推杆(43)的顶出端与所述升降部(42)连接；所述滑槽(41)设在所述升降部(42)上。

10.如权利要求9所述的一种无人机出仓回仓系统，其特征在于，所述缓冲板(2)与所述滑槽(41)的接触位置设有密封件，所述密封件用于密封所述滑槽(41)。

Images