CN213441194U - 一种合成纤维线布熔接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合成纤维线布熔接机构，包括：熔接总成、送料总成和固定支架；熔接总成设有上焊极和下焊极，上焊极通过熔接升降机构安装在固定支架上；送料总成设有抓线机构，抓线机构设有两个旋转气缸，旋转气缸的旋转轴安装有抓线夹爪，旋转气缸能驱动抓线夹爪在抓线位置与熔接位置之间旋转；本实用新型能用于实现合成纤维线段的抓取上料，以及，合成纤维线段的两端线头与合成纤维布料的熔接，通过设置送料升降机构和旋转气缸，能适应不同的纤维线送料方向和熔接方向，即适用于生产现场不同的设备空间布局，而且，利用送料升降机构和旋转气缸同时工作，能避免干涉，确保将合成纤维线段的线头送至上、下焊极焊接端之间该过程能平稳快速。

Description

一种合成纤维线布熔接机构

技术领域

本实用新型涉及合成纤维材料的熔接设备，具体的说是一种合成纤维线布熔接机构。

背景技术

在合成纤维线和合成纤维布料的焊接工艺中，合成纤维布料通过输送料盘送至下焊极处，布料宽度与两个下焊极外侧间距相同，送料机构在两侧抓取线后旋转向下将其送至下焊极的布料表面，熔接机构的上焊极下降接触下焊极上的线与布料完成熔接，线与布的熔接在上下焊极间完成。所述线及布料材质柔软，且材料规格线型、线径、布料薄厚及宽度等因客户需求不同或市场供应问题，存在多种规格材料共线生产。对线布熔接机构的要求如下：1两下焊极外侧间距随布料宽度规格改变而相应调整后，上焊极位置及送料机构熔接送料位置应与下焊极位置同步调整；2线型、线径及布料薄厚调整后，熔接机构的上、下焊极间的间隙应同步调整以在适宜熔接压力下达到熔接质量要求；3送料机构高速运转下的抓线过程平稳快速，旋转送线状态稳定。目前现有此类机构大多为固定不可调，或不能快速调整以适应不同规格材质的熔接生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种合成纤维线布熔接机构。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种合成纤维线布熔接机构，其特征在于，包括：熔接总成、送料总成和固定支架；

所述熔接总成设有上焊极和下焊极，所述上焊极的两个上焊极焊接端分别位于所述下焊极的两个下焊极焊接端之正上方，且所述上焊极通过熔接升降机构安装在所述固定支架上；

所述送料总成设有抓线机构，所述抓线机构设有两个旋转气缸，所述旋转气缸的缸体通过送料升降机构安装在所述固定支架上，所述旋转气缸的旋转轴安装有抓线夹爪，所述旋转气缸能够驱动所述抓线夹爪在抓线位置与熔接位置之间旋转；

使得：

在所述抓线夹爪处于抓线位置、且所述送料升降机构处于下限位置时，所述抓线机构的两个抓线夹爪能够夹紧沿纤维线送料方向传送至该抓线机构所在位置的合成纤维线段，且该合成纤维线段两端的线头分别露出在所述两个抓线夹爪的外侧；

在所述抓线夹爪处于熔接位置、且所述送料升降机构处于下限位置时，所述抓线机构的两个抓线夹爪能够分别将所述合成纤维线段的两个线头旋转至熔接方向，使得所述两个线头分别位于所述两个上焊极焊接端与所述两个下焊极焊接端之间的位置。

其中，所述熔接方向与纤维线送料方向之间的夹角可以根据需要设置，例如图1中，它们的夹角为90°。

本实用新型的合成纤维线布熔接机构的使用方式如下：

首先，在所述抓线夹爪处于抓线位置、所述送料升降机构处于下限位置、熔接升降机构处于上限位置的状态下(以及，所述下焊极上更换放置上需要进行熔接的合成纤维布料的状态下)，控制所述抓线机构的两个抓线夹爪打开，待从绕线筒上被拉出并沿纤维线送料方向输送的合成纤维线到达所述抓线机构所在位置时，再控制所述抓线机构的两个抓线夹爪夹紧合成纤维线；

然后，待剪线装置剪断剪所述合成纤维线，使其成为所述被夹紧在两个抓线夹爪上、且两端线头分别露出在两个抓线夹爪外侧的合成纤维线段，再在控制所述旋转气缸驱动所述抓线夹爪由所述抓线位置旋转至所述熔接位置的同时，先控制所述送料升降机构将所述抓线机构提升到上限位置，再控制所述送料升降机构将所述抓线机构下降到下限位置，以使得：在所述抓线夹爪处于熔接位置、且所述送料升降机构处于下限位置时，所述抓线机构的两个抓线夹爪能够分别将所述合成纤维线段的两个线头旋转至熔接方向，使得所述两个线头分别位于所述两个上焊极焊接端与所述两个下焊极焊接端之间的位置，令所述两个线头处于所述合成纤维布料上；

最后，控制所述熔接升降机构驱动所述上焊极下降至下限位置，再控制所述上焊极和和下焊极启动，以将所述合成纤维线段的两个线头分别熔接在所述合成纤维布料上，即完成了本次熔接；在控制所述熔接升降机构复位至上限位置、抓线夹爪复位到抓线位置、所述送料升降机构复位到下限位置时，重复上述过程，即可进行新的合成纤维线段和合成纤维布料的熔接；其中，所述送料升降机构的复位过程，是在所述抓线夹爪复位到抓线位置的同时，先提升到上限位置，再下降到下限位置。

因此，本实用新型能够用于实现合成纤维线段的抓取上料，以及，合成纤维线段的两端线头与合成纤维布料的熔接，通过设置送料升降机构和旋转气缸，能够适应不同的纤维线送料方向和熔接方向，即适用于生产现场不同的设备空间布局，而且，利用送料升降机构和旋转气缸同时工作，能够避免干涉，确保将合成纤维线段的线头送至上焊极焊接端与下焊极焊接端之间该过程能够平稳快速；经试验，本实用新型能够以在60件/分钟的高速运转节拍下稳定工作。

优选的：所述旋转气缸的转速和所述送料升降机构的升降速度，使得：在所述抓线夹爪由所述抓线位置旋转至所述熔接位置时，或者，在所述抓线夹爪由所述熔接位置旋转至所述抓线位置时，所述送料升降机构完成由下限位置到上限位置再到下限位置的一次升降过程，以提高本实用新型的运转节拍。

作为本实用新型的优选实施方式：所述合成纤维线布熔接机构设有至少两套所述熔接总成，所述送料总成对应每一套所述熔接总成设有一套所述抓线机构，以实现多组合成纤维线段和合成纤维布料的熔接，或者，实现多条合成纤维线段和一块合成纤维布料的熔接；例如：图1即用于实现两条合成纤维线段和一块合成纤维布料的熔接，且将两条合成纤维线段的线头所旋转至的熔接方向设置为相反方向。

作为本实用新型的优选实施方式：所述抓线夹爪包括与所述旋转气缸的旋转轴相固定的抓线固定块，该抓线固定块的一侧端面固定有抓线气缸的缸体，所述抓线气缸的伸缩杆穿过所述抓线固定块上的过孔，并与位于所述抓线固定块的另一侧端面的抓线活动块固定连接。

从而，通过控制所述抓线气缸的伸缩杆缩回，即可控制所述抓线夹爪通过所述抓线固定块和抓线活动块夹紧所述合成纤维线段，通过控制所述抓线气缸的伸缩杆伸出，即可控制所述抓线夹爪放开所述合成纤维线段。

优选的：所述旋转气缸的旋转轴伸入所述抓线固定块的顶部安装孔中，与所述抓线固定块螺纹连接的螺栓伸入所述顶部安装孔中并压紧在所述旋转气缸的旋转轴上，以将所述旋转气缸的旋转轴和所述抓线固定块锁紧固定。从而，通过调整旋转气缸的旋转轴伸入顶部安装孔中的深度，即可以调整抓线夹爪的取料和送料高度。

优选的：所述旋转气缸的旋转轴固定有限位挡块，所述旋转气缸的缸体固定在旋转气缸支撑板上，该旋转气缸支撑板的底面设有抓线位置限位柱和熔接位置限位柱，使得：在所述抓线夹爪旋转到所述抓线位置时，所述限位挡块抵顶在所述抓线位置限位柱上，在所述抓线夹爪旋转到所述熔接位置时，所述限位挡块抵顶在所述熔接位置限位柱上，以确保所述旋转气缸驱动所述抓线夹爪的旋转，被限位在抓线位置与熔接位置之间；并且，可以通过调整抓线位置限位柱和熔接位置限位柱在旋转气缸支撑板上的安装位置，来相应调整所述抓线夹爪所能旋转达到的抓线位置和熔接位置。

优选的：所述旋转气缸的顶部固定有光电开关，所述旋转气缸的旋转轴在侧壁固定有金属片，使得：在所述抓线夹爪旋转到抓线位置或熔接位置时，所述金属片正对所述光电开关的感应端口。从而，可以利用光电开关来感应旋转气缸的旋转轴也即抓线夹爪的旋转位置。

作为本实用新型的优选实施方式：所述熔接升降机构包括熔接升降气缸，所述熔接升降气缸的缸体固定在熔接气缸支撑板上，该熔接气缸支撑板上设有沿所述熔接方向延伸的熔接升降机构固定槽，所述熔接气缸支撑板通过穿过所述熔接升降机构固定槽的螺丝固定在所述固定支架上；所述熔接升降气缸的伸缩杆下端固定有上焊极固定块，所述上焊极通过螺丝固定在所述上焊极固定块上沿所述纤维线送料方向延伸的上焊极固定槽中，所述上焊极固定块的顶面固定有熔接升降导杆，所述熔接升降导杆与所述熔接气缸支撑板滑动配合；并且，所述熔接升降气缸的伸缩杆上端设有外螺纹，且该熔接升降气缸的伸缩杆上端连接有熔接升降调高螺母和熔接升降紧固螺母。

从而，通过调节螺丝在熔接升降机构固定槽上的固定位置，以及，调节螺栓在上焊极固定槽上的固定位置，可以调节上焊极的安装位置，以适应不同长宽规格的合成纤维布料；并且，通过拧松熔接升降紧固螺母，并调节熔接升降调高螺母在熔接升降气缸的伸缩杆上端的高度位置，能够调节上焊极的下降高度。

作为本实用新型的优选实施方式：所述送料升降机构包括送料升降气缸，所述送料升降气缸的缸体固定在送料气缸支撑板上，该送料气缸支撑板和导杆连接板分别固定在所述固定支架上；所述送料升降气缸的伸缩杆下端固定有抓线机构固定块，所述旋转气缸的缸体通过旋转气缸支撑板连接所述抓线机构固定块，且所述旋转气缸支撑板通过螺丝与所述抓线机构固定块上沿所述熔接方向延伸的抓线机构固定槽连接；所述抓线机构固定块的顶面固定有送料升降导杆，所述送料升降导杆与所述导杆连接板滑动配合；并且，所述送料升降气缸的伸缩杆上端设有外螺纹，且该送料升降气缸的伸缩杆上端连接有送料升降调高螺母和送料升降紧固螺母。

从而，通过调节螺丝在抓线机构固定槽上的固定位置，可以调节抓线机构的安装位置，以适应不同的熔接位置；并且，通过拧松送料升降紧固螺母，并调节送料升降调高螺母在送料升降气缸的伸缩杆上端的高度位置，能够调节抓线机构的下降高度，以适应不同线型、线径规格的合成纤维线段以及不同薄厚规格的合成纤维布料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型能够用于实现合成纤维线段的抓取上料，以及，合成纤维线段的两端线头与合成纤维布料的熔接，通过设置送料升降机构和旋转气缸，能够适应不同的纤维线送料方向和熔接方向，即适用于生产现场不同的设备空间布局，而且，利用送料升降机构和旋转气缸同时工作，能够避免干涉，确保将合成纤维线段的线头送至上焊极焊接端与下焊极焊接端之间该过程能够平稳快速。

第二，本实用新型所采用的抓线机构，具有结构简单可靠、成本低的优点。

第三，本实用新型采用的熔接升降机构和送料升降机构，能够兼容不同长宽规格的合成纤维布料，并能够兼容不同线型、线径规格的合成纤维线段以及不同薄厚规格的合成纤维布料共线生产。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为在抓线夹爪处于抓线位置时，本实用新型的合成纤维线布熔接机构的结构示意图；

图2为本实用新型中熔接总成的结构示意图；

图3为本实用新型中送料总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本实用新型进行详细说明，以帮助本领域的技术人员更好的理解本实用新型的实用新型构思，但本实用新型权利要求的保护范围不限于下述实施例，对本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型之实用新型构思的前提下，没有做出创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1至图3所示，本实用新型公开的是一种合成纤维线布熔接机构，包括：熔接总成1、送料总成2和固定支架3；

所述熔接总成1设有上焊极1-1和下焊极1-2，所述上焊极1-1的两个上焊极焊接端1-1a分别位于所述下焊极1-2的两个下焊极焊接端1-2a之正上方，且所述上焊极1-1通过熔接升降机构安装在所述固定支架3上；

所述送料总成2设有抓线机构，所述抓线机构设有两个旋转气缸2-1，所述旋转气缸2-1的缸体通过送料升降机构安装在所述固定支架3上，所述旋转气缸2-1的旋转轴安装有抓线夹爪2A，所述旋转气缸2-1能够驱动所述抓线夹爪2A在抓线位置与熔接位置之间旋转；

使得：

在所述抓线夹爪2A处于抓线位置、且所述送料升降机构处于下限位置时，所述抓线机构的两个抓线夹爪2A能够夹紧沿纤维线送料方向Y传送至该抓线机构所在位置的合成纤维线段，且该合成纤维线段两端的线头分别露出在所述两个抓线夹爪2A的外侧；

在所述抓线夹爪2A处于熔接位置、且所述送料升降机构处于下限位置时，所述抓线机构的两个抓线夹爪2A能够分别将所述合成纤维线段的两个线头旋转至熔接方向X，使得所述两个线头分别位于所述两个上焊极焊接端1-1a与所述两个下焊极焊接端1-2a之间的位置。

其中，所述熔接方向X与纤维线送料方向Y之间的夹角可以根据需要设置，例如图1中，它们的夹角为90°。

本实用新型的合成纤维线布熔接机构的使用方式如下：

首先，在所述抓线夹爪2A处于抓线位置、所述送料升降机构处于下限位置、熔接升降机构处于上限位置的状态下(以及，所述下焊极1-2上更换放置上需要进行熔接的合成纤维布料的状态下)，控制所述抓线机构的两个抓线夹爪2A打开，待从绕线筒上被拉出并沿纤维线送料方向Y输送的合成纤维线到达所述抓线机构所在位置时，再控制所述抓线机构的两个抓线夹爪2A夹紧合成纤维线；

然后，待剪线装置剪断剪所述合成纤维线，使其成为所述被夹紧在两个抓线夹爪2A上、且两端线头分别露出在两个抓线夹爪2A外侧的合成纤维线段，再在控制所述旋转气缸2-1驱动所述抓线夹爪2A由所述抓线位置旋转至所述熔接位置的同时，先控制所述送料升降机构将所述抓线机构提升到上限位置，再控制所述送料升降机构将所述抓线机构下降到下限位置，以使得：在所述抓线夹爪2A处于熔接位置、且所述送料升降机构处于下限位置时，所述抓线机构的两个抓线夹爪2A能够分别将所述合成纤维线段的两个线头旋转至熔接方向X，使得所述两个线头分别位于所述两个上焊极焊接端1-1a与所述两个下焊极焊接端1-2a之间的位置，令所述两个线头处于所述合成纤维布料上；

最后，控制所述熔接升降机构驱动所述上焊极1-1下降至下限位置，再控制所述上焊极1-1和和下焊极1-2启动，以将所述合成纤维线段的两个线头分别熔接在所述合成纤维布料上，即完成了本次熔接；在控制所述熔接升降机构复位至上限位置、抓线夹爪2A复位到抓线位置、所述送料升降机构复位到下限位置时，重复上述过程，即可进行新的合成纤维线段和合成纤维布料的熔接；其中，所述送料升降机构的复位过程，是在所述抓线夹爪2A复位到抓线位置的同时，先提升到上限位置，再下降到下限位置。

因此，本实用新型能够用于实现合成纤维线段的抓取上料，以及，合成纤维线段的两端线头与合成纤维布料的熔接，通过设置送料升降机构和旋转气缸2-1，能够适应不同的纤维线送料方向Y和熔接方向X，即适用于生产现场不同的设备空间布局，而且，利用送料升降机构和旋转气缸2-1同时工作，能够避免干涉，确保将合成纤维线段的线头送至上焊极焊接端1-1a与下焊极焊接端1-2a之间该过程能够平稳快速；经试验，本实用新型能够以在60件/分钟的高速运转节拍下稳定工作。

以上为本实施例一的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述旋转气缸2-1的转速和所述送料升降机构的升降速度，使得：在所述抓线夹爪2A由所述抓线位置旋转至所述熔接位置时，或者，在所述抓线夹爪2A由所述熔接位置旋转至所述抓线位置时，所述送料升降机构完成由下限位置到上限位置再到下限位置的一次升降过程，以提高本实用新型的运转节拍。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：

所述合成纤维线布熔接机构设有至少两套所述熔接总成1，所述送料总成2对应每一套所述熔接总成1设有一套所述抓线机构，以实现多组合成纤维线段和合成纤维布料的熔接，或者，实现多条合成纤维线段和一块合成纤维布料的熔接；例如：图1即用于实现两条合成纤维线段和一块合成纤维布料的熔接，且将两条合成纤维线段的线头所旋转至的熔接方向X设置为相反方向。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的结构：

所述抓线夹爪2A包括与所述旋转气缸2-1的旋转轴相固定的抓线固定块2-2，该抓线固定块2-2的一侧端面固定有抓线气缸2-3的缸体，所述抓线气缸2-3的伸缩杆穿过所述抓线固定块2-2上的过孔，并与位于所述抓线固定块2-2的另一侧端面的抓线活动块2-4固定连接。

从而，通过控制所述抓线气缸2-3的伸缩杆缩回，即可控制所述抓线夹爪2A通过所述抓线固定块2-2和抓线活动块2-4夹紧所述合成纤维线段，通过控制所述抓线气缸2-3的伸缩杆伸出，即可控制所述抓线夹爪2A放开所述合成纤维线段。

以上为本实施例三的基本实施方式，可以在该基本实施方式的基础上做进一步的优化、改进和限定：

优选的：所述旋转气缸2-1的旋转轴伸入所述抓线固定块2-2的顶部安装孔中，与所述抓线固定块2-2螺纹连接的螺栓伸入所述顶部安装孔中并压紧在所述旋转气缸2-1的旋转轴上，以将所述旋转气缸2-1的旋转轴和所述抓线固定块2-2锁紧固定。从而，通过调整旋转气缸2-1的旋转轴伸入顶部安装孔中的深度，即可以调整抓线夹爪2A的取料和送料高度。

优选的：所述旋转气缸2-1的旋转轴固定有限位挡块2-5，所述旋转气缸2-1的缸体固定在旋转气缸支撑板2-6上，该旋转气缸支撑板2-6的底面设有抓线位置限位柱2-7和熔接位置限位柱2-8，使得：在所述抓线夹爪2A旋转到所述抓线位置时，所述限位挡块2-5抵顶在所述抓线位置限位柱2-7上，在所述抓线夹爪2A旋转到所述熔接位置时，所述限位挡块2-5抵顶在所述熔接位置限位柱2-8上，以确保所述旋转气缸2-1驱动所述抓线夹爪2A的旋转，被限位在抓线位置与熔接位置之间；并且，可以通过调整抓线位置限位柱2-7和熔接位置限位柱2-8在旋转气缸支撑板2-6上的安装位置，来相应调整所述抓线夹爪2A所能旋转达到的抓线位置和熔接位置。

优选的：所述旋转气缸2-1的顶部固定有光电开关2-9，所述旋转气缸2-1的旋转轴在侧壁固定有金属片2-10，使得：在所述抓线夹爪2A旋转到抓线位置或熔接位置时，所述金属片2-10正对所述光电开关2-9的感应端口。从而，可以利用光电开关2-9来感应旋转气缸2-1的旋转轴也即抓线夹爪2A的旋转位置。

实施例四

在上述实施例一至实施例三中任意一个实施例的基础上，本实施例四还采用了以下优选的结构：

所述熔接升降机构包括熔接升降气缸1-3，所述熔接升降气缸1-3的缸体固定在熔接气缸支撑板1-4上，该熔接气缸支撑板1-4上设有沿所述熔接方向X延伸的熔接升降机构固定槽1-4a，所述熔接气缸支撑板1-4通过穿过所述熔接升降机构固定槽1-4a的螺丝固定在所述固定支架3上；所述熔接升降气缸1-3的伸缩杆下端固定有上焊极固定块1-5，所述上焊极1-1通过螺丝固定在所述上焊极固定块1-5上沿所述纤维线送料方向Y延伸的上焊极固定槽1-5a中，所述上焊极固定块1-5的顶面固定有熔接升降导杆1-6，所述熔接升降导杆1-6与所述熔接气缸支撑板1-4滑动配合；并且，所述熔接升降气缸1-3的伸缩杆上端设有外螺纹，且该熔接升降气缸1-3的伸缩杆上端连接有熔接升降调高螺母1-7和熔接升降紧固螺母1-8。

从而，通过调节螺丝在熔接升降机构固定槽1-4a上的固定位置，以及，调节螺栓在上焊极固定槽1-5a上的固定位置，可以调节上焊极1-1的安装位置，以适应不同长宽规格的合成纤维布料；并且，通过拧松熔接升降紧固螺母1-8，并调节熔接升降调高螺母1-7在熔接升降气缸1-3的伸缩杆上端的高度位置，能够调节上焊极1-1的下降高度。

实施例五

在上述实施例一至实施例四中任意一个实施例的基础上，本实施例五还采用了以下优选的结构：

所述送料升降机构包括送料升降气缸2-11，所述送料升降气缸2-11的缸体固定在送料气缸支撑板2-12上，该送料气缸支撑板2-12和导杆连接板2-13分别固定在所述固定支架3上；所述送料升降气缸2-11的伸缩杆下端固定有抓线机构固定块2-14，所述旋转气缸2-1的缸体通过旋转气缸支撑板2-6连接所述抓线机构固定块2-14，且所述旋转气缸支撑板2-6通过螺丝与所述抓线机构固定块2-14上沿所述熔接方向X延伸的抓线机构固定槽2-14a连接；所述抓线机构固定块2-14的顶面固定有送料升降导杆2-15，所述送料升降导杆2-15与所述导杆连接板2-13滑动配合；并且，所述送料升降气缸2-11的伸缩杆上端设有外螺纹，且该送料升降气缸2-11的伸缩杆上端连接有送料升降调高螺母2-16和送料升降紧固螺母2-17。

从而，通过调节螺丝在抓线机构固定槽2-14a上的固定位置，可以调节抓线机构的安装位置，以适应不同的熔接位置；并且，通过拧松送料升降紧固螺母2-17，并调节送料升降调高螺母2-16在送料升降气缸2-11的伸缩杆上端的高度位置，能够调节抓线机构的下降高度，以适应不同线型、线径规格的合成纤维线段以及不同薄厚规格的合成纤维布料。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种合成纤维线布熔接机构，其特征在于，包括：熔接总成(1)、送料总成(2)和固定支架(3)；

所述熔接总成(1)设有上焊极(1-1)和下焊极(1-2)，所述上焊极(1-1)的两个上焊极焊接端(1-1a)分别位于所述下焊极(1-2)的两个下焊极焊接端(1-2a)之正上方，且所述上焊极(1-1)通过熔接升降机构安装在所述固定支架(3)上；

所述送料总成(2)设有抓线机构，所述抓线机构设有两个旋转气缸(2-1)，所述旋转气缸(2-1)的缸体通过送料升降机构安装在所述固定支架(3)上，所述旋转气缸(2-1)的旋转轴安装有抓线夹爪(2A)，所述旋转气缸(2-1)能够驱动所述抓线夹爪(2A)在抓线位置与熔接位置之间旋转；

使得：

在所述抓线夹爪(2A)处于抓线位置、且所述送料升降机构处于下限位置时，所述抓线机构的两个抓线夹爪(2A)能够夹紧沿纤维线送料方向(Y)传送至该抓线机构所在位置的合成纤维线段，且该合成纤维线段两端的线头分别露出在所述两个抓线夹爪(2A)的外侧；

在所述抓线夹爪(2A)处于熔接位置、且所述送料升降机构处于下限位置时，所述抓线机构的两个抓线夹爪(2A)能够分别将所述合成纤维线段的两个线头旋转至熔接方向(X)，使得所述两个线头分别位于所述两个上焊极焊接端(1-1a)与所述两个下焊极焊接端(1-2a)之间的位置。

2.根据权利要求1所述的合成纤维线布熔接机构，其特征在于：所述旋转气缸(2-1)的转速和所述送料升降机构的升降速度，使得：在所述抓线夹爪(2A)由所述抓线位置旋转至所述熔接位置时，或者，在所述抓线夹爪(2A)由所述熔接位置旋转至所述抓线位置时，所述送料升降机构完成由下限位置到上限位置再到下限位置的一次升降过程。

3.根据权利要求1或2所述的合成纤维线布熔接机构，其特征在于：所述合成纤维线布熔接机构设有至少两套所述熔接总成(1)，所述送料总成(2)对应每一套所述熔接总成(1)设有一套所述抓线机构。

4.根据权利要求1或2所述的合成纤维线布熔接机构，其特征在于：所述抓线夹爪(2A)包括与所述旋转气缸(2-1)的旋转轴相固定的抓线固定块(2-2)，该抓线固定块(2-2)的一侧端面固定有抓线气缸(2-3)的缸体，所述抓线气缸(2-3)的伸缩杆穿过所述抓线固定块(2-2)上的过孔，并与位于所述抓线固定块(2-2)的另一侧端面的抓线活动块(2-4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的合成纤维线布熔接机构，其特征在于：所述旋转气缸(2-1)的旋转轴伸入所述抓线固定块(2-2)的顶部安装孔中，与所述抓线固定块(2-2)螺纹连接的螺栓伸入所述顶部安装孔中并压紧在所述旋转气缸(2-1)的旋转轴上，以将所述旋转气缸(2-1)的旋转轴和所述抓线固定块(2-2)锁紧固定。

6.根据权利要求4所述的合成纤维线布熔接机构，其特征在于：所述旋转气缸(2-1)的旋转轴固定有限位挡块(2-5)，所述旋转气缸(2-1)的缸体固定在旋转气缸支撑板(2-6)上，该旋转气缸支撑板(2-6)的底面设有抓线位置限位柱(2-7)和熔接位置限位柱(2-8)，使得：在所述抓线夹爪(2A)旋转到所述抓线位置时，所述限位挡块(2-5)抵顶在所述抓线位置限位柱(2-7)上，在所述抓线夹爪(2A)旋转到所述熔接位置时，所述限位挡块(2-5)抵顶在所述熔接位置限位柱(2-8)上。

7.根据权利要求4所述的合成纤维线布熔接机构，其特征在于：所述旋转气缸(2-1)的顶部固定有光电开关(2-9)，所述旋转气缸(2-1)的旋转轴在侧壁固定有金属片(2-10)，使得：在所述抓线夹爪(2A)旋转到抓线位置或熔接位置时，所述金属片(2-10)正对所述光电开关(2-9)的感应端口。

8.根据权利要求1或2所述的合成纤维线布熔接机构，其特征在于：所述熔接升降机构包括熔接升降气缸(1-3)，所述熔接升降气缸(1-3)的缸体固定在熔接气缸支撑板(1-4)上，该熔接气缸支撑板(1-4)上设有沿所述熔接方向(X)延伸的熔接升降机构固定槽(1-4a)，所述熔接气缸支撑板(1-4)通过穿过所述熔接升降机构固定槽(1-4a)的螺丝固定在所述固定支架(3)上；所述熔接升降气缸(1-3)的伸缩杆下端固定有上焊极固定块(1-5)，所述上焊极(1-1)通过螺丝固定在所述上焊极固定块(1-5)上沿所述纤维线送料方向(Y)延伸的上焊极固定槽(1-5a)中，所述上焊极固定块(1-5)的顶面固定有熔接升降导杆(1-6)，所述熔接升降导杆(1-6)与所述熔接气缸支撑板(1-4)滑动配合；并且，所述熔接升降气缸(1-3)的伸缩杆上端设有外螺纹，且该熔接升降气缸(1-3)的伸缩杆上端连接有熔接升降调高螺母(1-7)和熔接升降紧固螺母(1-8)。

9.根据权利要求1或2所述的合成纤维线布熔接机构，其特征在于：所述送料升降机构包括送料升降气缸(2-11)，所述送料升降气缸(2-11)的缸体固定在送料气缸支撑板(2-12)上，该送料气缸支撑板(2-12)和导杆连接板(2-13)分别固定在所述固定支架(3)上；所述送料升降气缸(2-11)的伸缩杆下端固定有抓线机构固定块(2-14)，所述旋转气缸(2-1)的缸体通过旋转气缸支撑板(2-6)连接所述抓线机构固定块(2-14)，且所述旋转气缸支撑板(2-6)通过螺丝与所述抓线机构固定块(2-14)上沿所述熔接方向(X)延伸的抓线机构固定槽(2-14a)连接；所述抓线机构固定块(2-14)的顶面固定有送料升降导杆(2-15)，所述送料升降导杆(2-15)与所述导杆连接板(2-13)滑动配合；并且，所述送料升降气缸(2-11)的伸缩杆上端设有外螺纹，且该送料升降气缸(2-11)的伸缩杆上端连接有送料升降调高螺母(2-16)和送料升降紧固螺母(2-17)。

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