CN213439705U - 一种基于精度定位的室内定位机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于精度定位的室内定位机器人，包括机身，所述机身上固定连接有头部，头部上固定安装有挡棚，头部背面设有紧急制动按钮，机身内部设有放置框和保护框，放置框内部安装有GPS定位器。本基于精度定位的室内定位机器人，挡棚防止外物直接砸撞在机身和头部上而造成损坏，头部背面设有紧急制动按钮，发生故障时能够使机器人急停的开关，保护框起到方便安装和隔离保护的作用，当机身侧面受到外力撞击时，防撞板在第一压缩弹簧的作用下来回移动，从而对撞击力起到缓冲的作用，使用者利用GPS定位器使机器人确定当前的位置，并驱动机器人进行稳定移动到指定位置，从而达到具有快速精确定位，经久耐用的效果。

Description

一种基于精度定位的室内定位机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于精度定位的室内定位机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类的指挥，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，它的任务时协助或取代人类工作的工作，然而市面上的大部分机器人的结构都比较复杂、实用功能单一，无法解决实用这室内日常生活的需求，都不具备快速精确的定位功能，实用起来不方便，且使用寿命短，针对这些缺陷，从而设计出一种基于精度定位的室内定位机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于精度定位的室内定位机器人，具有快速精确定位，经久耐用的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于精度定位的室内定位机器人，包括机身，所述机身上固定连接有头部，头部上固定安装有挡棚，头部正面设有双目摄像头和液晶显示屏，液晶显示屏位于双目摄像头下方，头部背面设有紧急制动按钮，机身正面上方设有收声器，收声器下方设有超声波传感器，超声波传感器下方通过螺丝安装有固定板，固定板上设有扬声器，机身底部固定安装有行驶轮，机身背面通过铰链安装有维护门，维护门下方设有散热孔，散热孔下方设有充电口，机身内部设有放置框和保护框，保护框的外侧设有凹槽，凹槽内设有防撞板，防撞板通过第一压缩弹簧与机身相连接，放置框内部安装有GPS定位器，GPS定位器上方固定安装有连接柱，GPS定位器两侧均通过第一螺栓连接有连接板，连接板背面固定连接有滑块，滑块活动套接在滑槽的内部，滑槽设置于竖板的正面，GPS定位器下方活动连接有活动板，活动板下方连接有第二压缩弹簧，活动板通过第二压缩弹簧与橡胶垫连接，连接柱、竖板和橡胶垫均固定安装在放置框的内壁；

所述GPS定位器包括蓝牙模块，蓝牙模块的输出端与位置感应模块的输入端电性连接，位置感应模块的输出端与信号接收模块的输入端电性连接，信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电性连接，信号处理模块的输出端与信号发射模块的输入端电性连接。

优选的，所述保护框位于机身两侧，且保护框通过第二螺栓螺纹连接在机身上。

优选的，所述挡棚通过第三螺栓螺纹连接在头部上，且挡棚的上端面呈倾斜状。

优选的，所述滑块的正面与连接板的背面相焊接，滑块的厚度大于滑槽的槽深。

优选的，信号发射模块的输出端通过无线网络与用户端的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本基于精度定位的室内定位机器人，挡棚防止外物直接砸撞在机身和头部上而造成损坏，且挡棚的上端面呈倾斜状，更有利于外物的掉落，头部背面设有紧急制动按钮，发生故障时能够使机器人急停的开关，收声器方便录入使用者说话的内容传递给机器人，超声波传感器将超声波信号转换成电信号的传感器，具有频率高、波长端和方向性好的特点，能够成为射线而定向传播，扬声器用于机器人发出声音，散热孔起到散热的作用，使用更加长久，保护框起到方便安装和隔离保护的作用，防撞板通过第一压缩弹簧与机身相连接，当机身侧面受到外力撞击时，防撞板在第一压缩弹簧的作用下来回移动，从而对撞击力起到缓冲的作用，使用者利用GPS定位器使机器人确定当前的位置，并驱动机器人进行稳定移动到指定位置，便于快速精确定位，滑块在滑槽内部发生移动，便于对GPS定位器进行拆卸安装，竖板对GPS定位器的位置起到了支撑固定的作用，活动板在第二压缩弹簧的弹力作用下发生移动，从而对GPS定位器进行挤压，使GPS定位器与连接柱之间能够紧密接触，从而达到具有快速精确定位，经久耐用的效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的内部图；

图4为本实用新型的模块连接图。

图中：1、机身；2、头部；3、挡棚；4、液晶显示屏；5、收声器；6、超声波传感器；7、固定板；8、扬声器；9、紧急制动按钮；10、防撞板；11、行驶轮；12、铰链；13、维护门；14、散热孔；15、充电口；16、GPS定位器；17、连接柱；18、连接板；19、滑块；20、滑槽；21、竖板；22、放置框；23、活动板；24、第二压缩弹簧；25、橡胶垫；26、保护框；27、第一螺栓；28、凹槽；29、第一压缩弹簧；30、第二螺栓；31、第三螺栓；32、蓝牙模块；33、位置感应模块；34、信号接收模块；35、信号处理模块；36、信号发射模块；37、用户端；38、双目摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于精度定位的室内定位机器人，包括机身1，所述机身1上固定连接有头部2，头部2上固定安装有挡棚3，防止外物直接砸撞在机身1和头部2上而造成损坏，挡棚3通过第三螺栓31螺纹连接在头部2上，且挡棚3的上端面呈倾斜状，更有利于外物的掉落，头部2正面设有双目摄像头38和液晶显示屏4，液晶显示屏4位于双目摄像头38下方，头部2背面设有紧急制动按钮9，发生故障时，能够使机器人急停的开关，机身1正面上方设有收声器5，方便录入使用者说话的内容传递给机器人，收声器5下方设有超声波传感器6，将超声波信号转换成电信号的传感器，具有频率高、波长端和方向性好的特点，能够成为射线而定向传播，超声波传感器6下方通过螺丝安装有固定板7，固定板7上设有扬声器8，用于机器人发出声音，机身1底部固定安装有行驶轮11，便于机器人移动行驶，机身1背面通过铰链12安装有维护门13，便于维修检查，维护门13下方设有散热孔14，起到散热的作用，使用更加长久，散热孔14下方设有充电口15，便于给机器人及时充电，机身1内部设有放置框22和保护框26，保护框26位于机身1两侧，且保护框26通过第二螺栓30螺纹连接在机身1上，保护框26起到方便安装和隔离保护的作用，保护框26的外侧设有凹槽28，凹槽28内设有防撞板10，防撞板10通过第一压缩弹簧29与机身1相连接，当机身1侧面受到外力撞击时，防撞板10在第一压缩弹簧29的作用下来回移动，从而对撞击力起到缓冲的作用，放置框22内部安装有GPS定位器16，可以快速精确定位，GPS定位器16上方固定安装有连接柱17，GPS定位器16两侧均通过第一螺栓27连接有连接板18，连接板18背面固定连接有滑块19，滑块19活动套接在滑槽20的内部，滑块19的正面与连接板18的背面相焊接，滑块19的厚度大于滑槽20的槽深，使滑块19在滑槽20内部发生移动，便于对GPS定位器16进行拆卸安装，滑槽20设置于竖板21的正面，竖板21对GPS定位器16的位置起到了支撑固定的作用，GPS定位器16下方活动连接有活动板23，活动板23下方连接有第二压缩弹簧24，活动板23通过第二压缩弹簧24与橡胶垫25连接，活动板23在第二压缩弹簧24的弹力作用下发生移动，从而对GPS定位器16进行挤压，使GPS定位器16与连接柱17之间能够紧密接触，连接柱17、竖板21和橡胶垫25均固定安装在放置框22的内壁,。

请参阅图4，一种基于精度定位的室内定位机器人，GPS定位器16包括蓝牙模块32，蓝牙模块32的输出端与位置感应模块33的输入端电性连接，位置感应模块33的输出端与信号接收模块34的输入端电性连接，信号接收模块34的输出端与信号处理模块35的输入端电性连接，信号处理模块35的输出端与信号发射模块36的输入端电性连接，信号发射模块36的输出端通过无线网络与用户端37的输入端电性连接，使用者通过手机的蓝牙模式连接GPS定位器16里的蓝牙模块32，来启动机器人，蓝牙模块32里的位置感应模块33使机器人确定自己当前的位置，利用手机发送指令到信号接收模块34，传递到信号处理模块35，收集处理收到的指令信息利用信号发射模块36通过无线网络上传到用户端37保存数据并驱动机器人进行稳定移动到指定位置，便于快速精确定位。

综上所述：本基于精度定位的室内定位机器人，挡棚3防止外物直接砸撞在机身1和头部2上而造成损坏，且挡棚3的上端面呈倾斜状，更有利于外物的掉落，头部2背面设有紧急制动按钮9，发生故障时能够使机器人急停的开关，收声器5方便录入使用者说话的内容传递给机器人，超声波传感器6将超声波信号转换成电信号的传感器，具有频率高、波长端和方向性好的特点，能够成为射线而定向传播，扬声器8用于机器人发出声音，散热孔14起到散热的作用，使用更加长久，保护框26起到方便安装和隔离保护的作用，防撞板10通过第一压缩弹簧29与机身1相连接，当机身1侧面受到外力撞击时，防撞板10在第一压缩弹簧29的作用下来回移动，从而对撞击力起到缓冲的作用，使用者利用GPS定位器16使机器人确定自己当前的位置，并驱动机器人进行稳定移动到指定位置，便于快速精确定位，滑块19在滑槽20内部发生移动，便于对GPS定位器16进行拆卸安装，竖板21对GPS定位器16的位置起到了支撑固定的作用，活动板23在第二压缩弹簧24的弹力作用下发生移动，从而对GPS定位器16进行挤压，使GPS定位器16与连接柱17之间能够紧密接触，从而达到具有快速精确定位，经久耐用的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于精度定位的室内定位机器人，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上固定连接有头部(2)，头部(2)上固定安装有挡棚(3)，头部(2)正面设有双目摄像头(38)和液晶显示屏(4)，液晶显示屏(4)位于双目摄像头(38)下方，头部(2)背面设有紧急制动按钮(9)，机身(1)正面上方设有收声器(5)，收声器(5)下方设有超声波传感器(6)，超声波传感器(6)下方通过螺丝安装有固定板(7)，固定板(7)上设有扬声器(8)，机身(1)底部固定安装有行驶轮(11)，机身(1)背面通过铰链(12)安装有维护门(13)，维护门(13)下方设有散热孔(14)，散热孔(14)下方设有充电口(15)，机身(1)内部设有放置框(22)和保护框(26)，保护框(26)的外侧设有凹槽(28)，凹槽(28)内设有防撞板(10)，防撞板(10)通过第一压缩弹簧(29)与机身(1)相连接，放置框(22)内部安装有GPS定位器(16)，GPS定位器(16)上方固定安装有连接柱(17)，GPS定位器(16)两侧均通过第一螺栓(27)连接有连接板(18)，连接板(18)背面固定连接有滑块(19)，滑块(19)活动套接在滑槽(20)的内部，滑槽(20)设置于竖板(21)的正面，GPS定位器(16)下方活动连接有活动板(23)，活动板(23)下方连接有第二压缩弹簧(24)，活动板(23)通过第二压缩弹簧(24)与橡胶垫(25)连接，连接柱(17)、竖板(21)和橡胶垫(25)均固定安装在放置框(22)的内壁；

所述GPS定位器(16)包括蓝牙模块(32)，蓝牙模块(32)的输出端与位置感应模块(33)的输入端电性连接，位置感应模块(33)的输出端与信号接收模块(34)的输入端电性连接，信号接收模块(34)的输出端与信号处理模块(35)的输入端电性连接，信号处理模块(35)的输出端与信号发射模块(36)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于精度定位的室内定位机器人，其特征在于，所述保护框(26)位于机身(1)两侧，且保护框(26)通过第二螺栓(30)螺纹连接在机身(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于精度定位的室内定位机器人，其特征在于，所述挡棚(3)通过第三螺栓(31)螺纹连接在头部(2)上，且挡棚(3)的上端面呈倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种基于精度定位的室内定位机器人，其特征在于，所述滑块(19)的正面与连接板(18)的背面相焊接，滑块(19)的厚度大于滑槽(20)的槽深。

5.根据权利要求1所述的一种基于精度定位的室内定位机器人，其特征在于，所述信号发射模块(36)的输出端通过无线网络与用户端(37)的输入端电性连接。

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