CN213438069U - 一种板材焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种板材焊接装置，涉及焊接设备领域，包括：滑台、滑动工作台、转动工作台、驱动机构、角度传感器和主控装置，滑动工作台通过滑动机构与滑台滑动配合；转动工作台通过转动机构与滑台连接，转动工作台可相对滑动工作台转动一定角度；驱动机构用于驱动转动工作台转动；角度传感器用于检测转动工作台的倾斜角度；主控装置分别与驱动机构、角度传感器电连接。通过主控线路板、角度传感器以及驱动机构构成一个反馈装置，可自动调正角度，能够适应不同规格的板材焊接，也可以同时焊接多组厚度相同的板材，降低了操作难度低，弥补了人工操作导致的误差，实现板材角度精准对接，大大提高生产效率。

Description

一种板材焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种板材焊接装置。

背景技术

随着工业的发展，板材应用范围越来越广，而且用到了很多重要领域，不可替代。各种角度的板材焊接需求越来越多，目前板材焊接工装大多数是标准的固定角度焊接工装，难以满足个性化角度焊接的需求，部分可调角度工装需要人工手动操作寻找角度，难度系数高，而且没有反馈数据，属于开式结构，人工测量操作不方便，精度和生产效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种板材焊接装置，用以解决现有技术中的焊接工装存在角度调节精度低、操作不便和生产效率低的问题。

本实用新型实施例提供一种板材焊接装置，包括：

滑台，所述滑台的上表面设置有滑动机构和转动机构；

滑动工作台，所述滑动工作台位于所述滑台的上方，所述滑动工作台通过所述滑动机构与滑台滑动配合；

转动工作台，所述转动工作台通过所述转动机构与滑台连接，所述转动工作台可相对所述滑动工作台转动一定角度；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转动工作台转动；

角度传感器，所述角度传感器用于检测所述转动工作台的倾斜角度；

主控装置，所述主控装置分别与驱动机构、角度传感器电连接。

根据本实用新型一个实施例的，所述滑动机构包括设置于所述滑台的上表面并沿滑台的长度方向延伸的直线导轨，与所述直线导轨滑动配合的滑块；所述滑块与所述滑动工作台的下表面连接。

根据本实用新型一个实施例的，所述转动机构包括两个轴承座、转轴和连接件，两个所述轴承座间隔设置于所述滑台上表面的一端，所述转轴穿过两个所述轴承座并通过轴承与所述轴承座转动配合，所述连接件的一端与所述转轴连接，另一端与所述转动工作台连接。

根据本实用新型一个实施例的，所述驱动机构包括电机和齿轮组件，所述电机设置于所述滑台上表面的一端，所述电机的转轴通过所述齿轮组件与所述转轴转动连接。

根据本实用新型一个实施例的，所述角度传感器为陀螺仪角度传感器，所述陀螺仪角度传感器设置于所述转动工作台背离所述滑动工作台的一侧。

根据本实用新型一个实施例的，所述转动工作台靠近所述滑动工作台的一侧设置有用于固定焊接板材的压板。

根据本实用新型一个实施例的，所述压板与焊接板材接触的表面涂覆有橡胶层。

根据本实用新型一个实施例的，所述转轴上套设有用于对焊接板材起限位作用的限位环，所述限位环位于两个所述轴承座之间。

根据本实用新型一个实施例的，所述板材焊接装置还包括：多个支撑腿，多个所述支撑腿间隔设置于所述滑台的下表面，所述支撑腿为可伸缩支撑腿。

根据本实用新型一个实施例的，所述板材焊接装置还包括：配重块，所述配重块设置于所述滑台的下表面。

本实用新型实施例提供的板材焊接装置通过主控线路板、角度传感器以及驱动机构构成一个反馈装置，可自动调正角度，能够适应不同规格的板材焊接，也可以同时焊接多组厚度相同的板材，降低了操作难度低，弥补了人工操作导致的误差，实现板材角度精准对接，大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种板材焊接装置的主视立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种板材焊接装置的后视立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种板材焊接装置的后视结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种板材焊接装置的侧视结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种板材焊接装置的俯视结构示意图。

附图标记：1：主动齿轮；2：从动齿轮；3：转动工作台；4：压板；5：滑动工作台；6：直线导轨；7；角度传感器；8：连接件；9：限位环；10：配重块；11：主控装置；12：轴承座；13：转轴；14：电机；15：卡簧；16：滑台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图5描述本实用新型实施例的板材焊接装置。

图1示例了一种板材焊接装置的主视立体结构示意图，如图1所示，板材焊接装置包括：滑台16、滑动工作台5、转动工作台3、驱动机构、角度传感器7和主控装置11。本实施例中滑台16、滑动工作台5和转动工作台3均为板状结构，滑台16与滑动工作台5水平设置，滑动工作台5位于滑台16的上方，滑动工作台5可在水平方向上相对滑台16进行滑动。转动工作台3通过转动机构与滑台16连接，转动工作台3可相对滑动工作台5转动一定角度。进一步地，转动工作台3靠近滑动工作台5的一侧设置有用于固定焊接板材的压板4，压板4可对焊接板材进行固定，防止焊接过程中焊接板材发生移动，提高焊接精度。压板4与焊接板材接触的表面涂覆有橡胶层，橡胶层可减少对表面的损伤，增大摩擦力，压紧更牢固，同时可压紧多个相同厚度的焊接板材，提高生产效率。本实用新型实施例的板材焊接装置通过主控线路板、角度传感器7以及驱动机构构成一个反馈装置，可自动调正角度，能够适应不同规格的板材焊接，也可以同时焊接多组厚度相同的板材，降低了操作难度低，弥补了人工操作导致的误差，实现板材角度精准对接，大大提高生产效率。

图2示例了一种板材焊接装置的后视立体结构示意图，如图2所示，滑台16作为焊接装置的焊接平台，用于为上述机构提供安装基础。滑台16的上表面设置有滑动机构和转动机构，滑动机构包括两根直线导轨6和滑块，两根直线导轨6设置于滑台16的上表面并沿滑台16的长度方向延伸，两根直线导轨6相互平行且一定距离。为了方便固定直线导轨6，滑台16的上表面设置有两个沿滑台16的长度方向延伸的定位槽，两个直线导轨6一一对应地卡入于定位槽内，使用螺钉将直线导轨6与滑台16连接。滑块上设置有卡槽，滑块通过卡槽卡住直线导轨6，从而实现滑块与直线导轨6的滑动配合，滑块通过螺钉与滑动工作台5的下表面连接。

图3示例了一种板材焊接装置的后视结构示意图，如图3所示，转动机构包括两个轴承座12、转轴13和连接件8，两个轴承座12间隔设置于滑台16上表面的一端，轴承座12与滑台16之间通过螺钉连接。优选地，两个轴承座12之间的距离大于焊接板材的宽度，以避免轴承座12对焊接板材的放置造成影响。转轴13穿过两个轴承座12并通过轴承与轴承座12转动配合，为了防止转轴13发生移动，转轴13的两端设置有环形卡槽，环形卡槽内设置有卡簧15对转轴13进行限位。连接件8用于连接转轴13和转动工作台3，连接件8的一端设置有轴孔，连接件8通过轴孔套设于转轴13的外周，连接件8与转轴13紧固连接，两者不会相对转动，连接件8的另一端与转动工作台3焊接连接，为了方便拆卸和安装，也可使用螺栓连接。

图4示例了一种板材焊接装置的侧视结构示意图，如图4所示，驱动机构用于驱动转动工作台3转动，驱动机构包括电机14和齿轮组件，电机14设置于滑台16上表面的一端，电机14与滑台16的上表面通过螺钉连接，本实施例中齿轮组件包括主动齿轮1和从动齿轮2，主动齿轮1套设于电机14的转动轴上，并与转动轴通过键连接。从动齿轮2套设于转轴13的一端，并与转轴13通过键连接，所述从动齿轮2与主动齿轮1啮合。主动齿轮1与从动齿轮2的传动比为1：10，主动齿轮1转动1°，从动齿轮2转动0.1°，使用齿轮组件进行传动具有传动平稳和精度高的优点。

图5示例了一种板材焊接装置的俯视结构示意图，如图5所示，角度传感器7用于检测转动工作台3的倾斜角度，本实施例中角度传感器7为陀螺仪角度传感器，陀螺仪角度传感器设置于转动工作台3背离滑动工作台5的一侧，陀螺仪角度传感器与转动工作台3通过螺钉连接。主控装置11设置于滑台16上表面的一端，主控装置11分别与驱动机构、角度传感器7电连接，主控装置11包括主控线路板，以及与主控线路板电连接的控制盒、电源、操作显示屏。操作显示屏用于输入预定角度和显示角度传感器7测量的角度，电源用于给控制盒、电机14、操作显示屏进行供电，主控线路板用于处理角度传感器7发送的角度电信号和控制电机14转动。相较于使用人工测量角度，使用角度传感器7测量角度，可减少人为误差，提高精度。

板材焊接装置的工作原理：

将要焊接的板材分别放在转动工作台3和滑动工作台5上，通过压板4将焊接板材压紧固定，输入要焊接的角度，主控装置11将信号输出，电机14接收信号，电机14通过主动齿轮1和从动齿轮2带动转轴13转动，转轴13通过连接件8带动转动工作台3围绕转轴13转动，转动工作台3转动到设定角度后，角度传感器7输出角度信号，主控装置11接收角度信号，调正角度，角度正确后，向靠近转轴13的方向推动滑动工作台5，将板材焊接部位对接，此时便可开始进行焊接。

根据本实用新型的实施例，转轴13上套设有用于对焊接板材起限位作用的限位环9，限位环9位于两个轴承座12之间，焊接时将焊接板材抵靠于限位环9，限位环9可防止焊接板材在焊接过程中发生移动，提高焊接精度。

根据本实用新型的实施例，板材焊接装置还包括：多个支撑腿，多个支撑腿间隔设置于滑台16的下表面，支撑腿优选为可伸缩支撑腿，使用可伸缩支撑腿可对滑台16的高度进行调节，方便对板材进行焊接。进一步地，板材焊接装置还包括：配重块10，配重块10设置于滑台16的下表面，设置配重块10可提高焊接平台的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种板材焊接装置，其特征在于，包括：

滑台，所述滑台的上表面设置有滑动机构和转动机构；

滑动工作台，所述滑动工作台位于所述滑台的上方，所述滑动工作台通过所述滑动机构与滑台滑动配合；

转动工作台，所述转动工作台通过所述转动机构与滑台连接，所述转动工作台可相对所述滑动工作台转动一定角度；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转动工作台转动；

角度传感器，所述角度传感器用于检测所述转动工作台的倾斜角度；

主控装置，所述主控装置分别与驱动机构、角度传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的板材焊接装置，其特征在于，所述滑动机构包括设置于所述滑台的上表面并沿滑台的长度方向延伸的直线导轨，与所述直线导轨滑动配合的滑块；所述滑块与所述滑动工作台的下表面连接。

3.根据权利要求2所述的板材焊接装置，其特征在于，所述转动机构包括两个轴承座、转轴和连接件，两个所述轴承座间隔设置于所述滑台上表面的一端，所述转轴穿过两个所述轴承座并通过轴承与所述轴承座转动配合，所述连接件的一端与所述转轴连接，另一端与所述转动工作台连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的板材焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和齿轮组件，所述电机设置于所述滑台上表面的一端，所述电机的转轴通过所述齿轮组件与所述转轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的板材焊接装置，其特征在于，所述角度传感器为陀螺仪角度传感器，所述陀螺仪角度传感器设置于所述转动工作台背离所述滑动工作台的一侧。

6.根据权利要求5所述的板材焊接装置，其特征在于，所述转动工作台靠近所述滑动工作台的一侧设置有用于固定焊接板材的压板。

7.根据权利要求6所述的板材焊接装置，其特征在于，所述压板与焊接板材接触的表面涂覆有橡胶层。

8.根据权利要求3所述的板材焊接装置，其特征在于，所述转轴上套设有用于对焊接板材起限位作用的限位环，所述限位环位于两个所述轴承座之间。

9.根据权利要求8所述的板材焊接装置，其特征在于，所述板材焊接装置还包括：多个支撑腿，多个所述支撑腿间隔设置于所述滑台的下表面，所述支撑腿为可伸缩支撑腿。

10.根据权利要求9所述的板材焊接装置，其特征在于，所述板材焊接装置还包括：配重块，所述配重块设置于所述滑台的下表面。

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