CN213437223U - 一种数控车床的自动送料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床的自动送料检测装置，包括自动送料机、数控车床和PLC控制器，还包括检测装置，检测装置设置于数控车床且位于自动送料机的出料端，检测装置与自动送料机输送过来的物料相配合，自动送料机、数控车床和检测装置均与PLC控制器电性连接。本实用新型的自动送料检测装置在自动送料机的出料端设置了用于实时检测物料的检测装置，该检测装置设置于数控车床，能够在物料进入数控车床时及时对物料位置进行检测，该检测装置的设置能够保证数控车床自动送料的位置可靠性，提高车床加工工件的可靠性和稳定性，同时有效的减少数控车床加工时误动作产生的损坏及报警。

Description

一种数控车床的自动送料检测装置

技术领域

本实用新型数控车床加工设备领域，特别涉及一种数控车床的自动送料检测装置。

背景技术

目前在数控车床加工领域中，特别是在数控车床所属的走心机型当中，自动送料装置已经十分常见，并且得到了大规模的使用，自动送料机自动送料减少了人工成本，提高了加工效率，但是自动送料后没有相应的检测装置，现有设备存在以下缺陷：1、数控车床自动送料装置送出料后无法识别在机床内的料件是否送到相应的位置；2、数控车床在加工过程中无法有效的保证加工到合格的料件；3、自动送料不合理可导致机床误动作，导致撞机产生相应的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的数控车床的自动送料检测装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种数控车床的自动送料检测装置，包括自动送料机、数控车床和PLC控制器，还包括检测装置，检测装置设置于数控车床且位于自动送料机的出料端，检测装置与自动送料机输送过来的物料相配合，自动送料机、数控车床和检测装置均与PLC控制器电性连接。

由此，本实用新型的自动送料检测装置在自动送料机的出料端设置了用于实时检测物料的检测装置，该检测装置设置于数控车床，能够在物料进入数控车床时及时对物料位置进行检测，该检测装置的设置能够保证数控车床自动送料的位置可靠性，提高车床加工工件的可靠性和稳定性，同时有效的减少数控车床加工时误动作产生的损坏及报警。

在一些实施方式中，检测装置包括接近开关、连接导线和第一安装板，数控车床包括机架、X轴进给组件和车床刀具，车床刀具安装于X轴进给组件，X轴进给组件安装于机架，接近开关通过第一安装板安装于X轴进给组件，接近开关通过连接导线与PLC控制器电性连接且与自动送料机输送过来的物料相配合。由此，X轴进给组件能够实现车床刀具和接近开关沿X轴方向的进给，当物料从自动送料机输送至数控车床时，接近开关在X轴进给组件的驱动下到达检测位置，若物料正常伸出，则可接触到接近开关，此时，便会反馈至PLC控制器，控制数控车床继续运行工作；若物料异常伸出或者不伸出，接近开关无法检测到物料，便会反馈至PLC控制器产生相应的报警，且控制数控机床停止继续加工，并反馈至操作人员。本实用新型的检测装置可以检测物料有没有正常伸出至合理位置，从而实现自动送料检测功能。

在一些实施方式中，车床刀具通过第二安装板安装于X轴进给组件。

在一些实施方式中，第二安装板的端部与第一安装板的端部相平齐。

在一些实施方式中，接近开关靠近自动送料机的端部与车床刀具靠近自动送料机的端部相平齐。

在一些实施方式中，数控车床还包括Y轴进给组件，Y轴进给组件安装于机架且位于自动送料机与检测装置之间，Y轴进给组件配置为承接来自自动送料机的物料并输送至检测装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动送料检测装置在自动送料机的出料端设置了用于实时检测物料的检测装置，该检测装置设置于数控车床，能够在物料进入数控车床时及时对物料位置进行检测，该检测装置的设置能够保证数控车床自动送料的位置可靠性，提高车床加工工件的可靠性和稳定性，同时有效的减少数控车床加工时误动作产生的损坏及报警。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种数控车床的自动送料检测装置的简化平面结构示意图；

图2为图1所示的数控车床的自动送料检测装置的控制系统框图；

图3为图1所示的数控车床的自动送料检测装置的接近开关的电路简图。

图1～3中的附图标记：1-自动送料机；2-数控车床；3-PLC控制器；4-检测装置；5-物料；21-机架；22-X轴进给组件；23-车床刀具；24-Y轴进给组件；25-第二安装板；41-接近开关；42-连接导线；43-第一安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的数控车床的自动送料检测装置。

如图1～3所示，该数控车床的自动送料检测装置包括自动送料机1、数控车床2和PLC控制器3，还包括检测装置4，检测装置4设置于数控车床2且位于自动送料机1的出料端，检测装置4与自动送料机1输送过来的物料5相配合，自动送料机1、数控车床2和检测装置4均与PLC控制器3电性连接。本实施方式的PLC控制器3可以为数控车床2系统中自带的逻辑编程控制器。

检测装置4包括接近开关41、连接导线42和第一安装板43。数控车床2包括机架21、X轴进给组件22和车床刀具23。车床刀具23安装于X轴进给组件22，X轴进给组件22安装于机架21。接近开关41通过第一安装板43安装于X轴进给组件22，接近开关41通过连接导线42与PLC控制器3电性连接且与自动送料机1输送过来的物料5相配合。本实施方式的接近开关41可以为光电接近开关41类型。由此，X轴进给组件22能够实现车床刀具23和接近开关41沿X轴方向的进给，当物料5从自动送料机1输送至数控车床2时，接近开关41在X轴进给组件22的驱动下到达检测位置，若物料5正常伸出，则可接触到接近开关41，此时，便会反馈至PLC控制器3，控制数控车床2继续运行工作；若物料5异常伸出或者不伸出，接近开关41无法检测到物料5，便会反馈至PLC控制器3产生相应的报警，且控制数控机床停止继续加工，并反馈至操作人员。本实用新型的检测装置4可以检测物料5有没有正常伸出至合理位置，从而实现自动送料检测功能。

车床刀具23通过第二安装板25安装于X轴进给组件22。

第二安装板25的端部与第一安装板43的端部相平齐。

接近开关41靠近自动送料机1的端部与车床刀具23靠近自动送料机1的端部相平齐。

数控车床2还包括Y轴进给组件24，Y轴进给组件24安装于机架21且位于自动送料机1与检测装置4之间，Y轴进给组件24配置为承接来自自动送料机1的物料5并输送至检测装置4。

本实施方式的X轴进给组件22和Y轴进给组件24为数控车床2内部结构，可实现X轴方向和Y轴方向的自动进给，在此不再详细描述。

本实施方式的接近开关41安装的位置和其他车床刀具23不产生任何干涉，且在X轴的运动范围内，保证物料5能正常接触到接近开关41。

接近开关41的功能：当物料5伸出到数控机床内部时，编写加工程序，执行X轴运动至接近开关41相应的位置，使接近开关41感应到物料5的存在。

本实用新型的检测装置4的具体安装步骤为：

S1、安装接近开关41：首先准备一个空的刀具底座，对比接近开关41外形做相应的大小加工出第一安装板43，保证接近开关41顺利的通过第一安装板43安装在刀具底座上，安装时注意接近开关41不能受力过大导致损坏。将连接导线42引出至电气箱，接线至PLC控制器3输入端信号。

S2、将带有接近开关41的刀具底座安装于X轴进给组件22，安装位置不应干涉其他车床刀具23的正常使用，且保证安装的位置在X轴的运动范围内，并保证物料5伸出至机器内部时，物料5能顺利接触到接近开关41，使接近开关41有信号的变化，信号的变化用来编写PLC中的逻辑关系。

S3、接近开关41接线至PLC中，编写PLC相关逻辑程序。

图3为编写的接近开关41程序，如图3所示，主要分为两种状态逻辑关系：

第一种存在的逻辑关系(图3上部分)：

当数控车床2自动运行加工时，X轴进给组件22运行至接近开关41位置，物料5自动伸出使接近开关41有信号，当信号为1时，PLC控制器3相关程序执行，保证数控机床继续运行加工。

第二种存在的逻辑关系(图3下部分)：

当信号为0时，产生相应的报警，停止机床继续加工，告诉操作人员，物料5没有正常伸出至合理位置，从而实现自动送料检测功能。

本实用新型的自动送料检测装置4实现自动送料检测的主要方式为在机床内部安装接近开关41检测物料5的位置，以此来实现机床的自我判断物料5是否存在，保证自动送料加工的可靠性和稳定性，减少机床误动作的概率。

本实用新型的自动送料检测装置4在自动送料机1的出料端设置了用于实时检测物料5的检测装置4，该检测装置4设置于数控车床2，能够在物料5进入数控车床2时及时对物料5位置进行检测，该检测装置4的设置能够保证数控车床2自动送料的位置可靠性，提高车床加工工件的可靠性和稳定性，同时有效的减少数控车床2加工时误动作产生的损坏及报警。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种数控车床的自动送料检测装置，包括自动送料机(1)、数控车床(2)和PLC控制器(3)，其特征在于，还包括检测装置(4)，所述检测装置(4)设置于数控车床(2)且位于自动送料机(1)的出料端，所述检测装置(4)与自动送料机(1)输送过来的物料(5)相配合，所述自动送料机(1)、数控车床(2)和检测装置(4)均与PLC控制器(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动送料检测装置，其特征在于，所述检测装置(4)包括接近开关(41)、连接导线(42)和第一安装板(43)，所述数控车床(2)包括机架(21)、X轴进给组件(22)和车床刀具(23)，所述车床刀具(23)安装于X轴进给组件(22)，所述X轴进给组件(22)安装于机架(21)，所述接近开关(41)通过第一安装板(43)安装于X轴进给组件(22)，所述接近开关(41)通过连接导线(42)与PLC控制器(3)电性连接且与自动送料机(1)输送过来的物料(5)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床的自动送料检测装置，其特征在于，所述车床刀具(23)通过第二安装板(25)安装于X轴进给组件(22)。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床的自动送料检测装置，其特征在于，所述第二安装板(25)的端部与第一安装板(43)的端部相平齐。

5.根据权利要求3所述的一种数控车床的自动送料检测装置，其特征在于，所述接近开关(41)靠近自动送料机(1)的端部与车床刀具(23)靠近自动送料机(1)的端部相平齐。

6.根据权利要求2～5任一项所述的一种数控车床的自动送料检测装置，其特征在于，所述数控车床(2)还包括Y轴进给组件(24)，所述Y轴进给组件(24)安装于机架(21)且位于自动送料机(1)与检测装置(4)之间，所述Y轴进给组件(24)配置为承接来自自动送料机(1)的物料(5)并输送至检测装置(4)。

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