CN213430164U - 一种用于医学成像设备的放射源控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于医学成像设备的放射源控制装置，包括基座和沿基座往复滑动的执行机构；执行机构中包括滑台和用于驱动滑台往复滑动的第一电机；滑台上表面设有推拉机构和管道组；管道组包括连接管、终端导管以及用于连通连接管和终端导管的活动导管；终端导管安装于转盘上；推拉机构驱动活动导管末端插入终端导管或从终端导管中拔出；转盘带动终端导管转动使其末端指向不同的方向；活动导管外壁连接有与之相互垂直的推板，连接管的末端形成条形缺口，推板从条形缺口中伸出。本实用新型结构简单、操作方便，放射源切换灵活，控制简单且系统稳定性强。

Description

一种用于医学成像设备的放射源控制装置

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，特别是涉及一种用于医学成像设备的放射源控制装置。

背景技术

随着科学技术的进步，医学成像技术在近年来飞速发展，已经广泛应用于医学检查和诊断领域。常见的医学成像技术有：X射线、核磁共振、计算机断层成像、正电子发射断层成像。无论上述哪种医学成像设备使用时，都需要使用放射源对系统进行各种质量检测、校准与校正。以正电子发射断层成像设备为例，需要使用放射源对PET设备进行探测器性能校正、归一化校正、散射校正、死时间校正等，以确保系统性能。

现有的放射源控制装置均为外置结构。为满足放射源在各种应用场景中的控制运动要求，往往需要有多个维度的运动结构设计。而放射源本身对人体有害，在扫描区移动放射源的操作不适合依靠人工执行，而现有的仪器设备的操作又不够灵活。

综上所述，需要设计一种用于医学成像设备的放射源控制装置，满足放射源在扫描区多维度灵活移动的需求。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述问题，所提出的一种用于医学成像设备的放射源控制装置。

本实用新型是按照以下技术内容实现的：

一种用于医学成像设备的放射源控制装置，包括基座和沿基座往复滑动的执行机构；所述执行机构中包括滑台和用于驱动滑台往复滑动的第一电机；所述滑台上表面设有推拉机构和管道组；所述管道组包括连接管、终端导管以及用于连通连接管和终端导管的活动导管；所述终端导管安装于转盘上；所述推拉机构驱动活动导管末端插入终端导管或从终端导管中拔出；所述转盘带动终端导管转动使其末端指向不同的方向；所述活动导管外壁连接有与之相互垂直的推板，连接管的末端形成条形缺口，推板从条形缺口中伸出。

进一步的，所述基座上表面设有供滑台在上面滑动的两条直线轨道，第一电机的第一丝杠末端通过第一轴承连接滑台，第一丝杠的方向与两条直线轨道的方向一致。

进一步的，所述推拉机构中包括安装于滑台上的第一支架、第二支架、安装于第一支架上的第二电机，第二电机的第二丝杠穿过推板，其末端通过第二轴承连接第二支架。

进一步的，所述活动导管的一端始终嵌入连接管的内部，活动导管两端的管口管壁以及终端导管与活动导管连接一端的管口管壁均自内管壁向外管壁逐渐变薄形成漏斗状。

进一步的，所述转盘的边缘形成齿轮；所述滑台的上表面还安装有第三电机，第三电机的转子上嵌套驱动齿轮；驱动齿轮的边缘与转盘边缘的齿轮相互啮合。

进一步的，所述连接管的始端设有连接头，连接头连接后装机，后装机将放射源从连接管送入本装置。

进一步的，所述终端导管的末端置于扫描区的上方。

本实用新型具有的优点和有益效果是：

本实用新型用于医学成像设备的放射源控制装置，结合医学成像设备中已有的扫描床结构，可实现放射源在扫描区内不同位置间的灵活切换。从而满足医学成像设备在各种应用场景中对放射源的控制运动要求。本实用新型结构简单、操作方便，放射源切换灵活，控制简单且系统稳定性强。

附图说明

图1是本实用新型中执行机构的俯视图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是基座和滑台的纵剖面图；

图4是基座和滑台的俯视图；

图5是滑台、转盘及管道组的俯视图（终端导管不旋转）；

图6是滑台、转盘及管道组的俯视图（终端导管旋转）；

图7是管道组的纵剖面图（活动管道未插入终端导管）；

图8是管道组的纵剖面图（活动管道插入终端导管）。

其中，1.基座；101.轨道；2.滑台；201.第一轴承；202.支撑转轴；203.第一支架；204.第二支架；3.第一电机；301.第一丝杠；4.转盘；5.驱动齿轮；6.终端导管；7.活动导管；701.推板；8.连接管；801.连接头；9.第二电机；901.第二丝杠；10.扫描区。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1~8所示，一种用于医学成像设备的放射源控制装置，包括基座1和沿基座1往复滑动的执行机构；所述执行机构中包括滑台2和用于驱动滑台2往复滑动的第一电机3；所述滑台2上表面设有推拉机构和管道组；所述管道组包括连接管8、终端导管6以及用于连通连接管8和终端导管6的活动导管7；所述终端导管6安装于转盘4上；所述推拉机构驱动活动导管7末端插入终端导管6或从终端导管6中拔出；所述转盘4带动终端导管6转动使其末端指向不同的方向；转盘4通过支撑转轴202固定于滑台2上，转盘4沿支撑转轴202做不小于+/-180度旋转。所述活动导管7外壁连接有与之相互垂直的推板701，连接管8的末端形成条形缺口，推板701从条形缺口中伸出。

所述基座1上表面设有供滑台2在上面滑动的两条直线轨道101，第一电机3的第一丝杠301末端通过第一轴承201连接滑台2，第一丝杠301的方向与两条直线轨道101的方向一致。

所述推拉机构中包括安装于滑台2上的第一支架203、第二支架204、安装于第一支架203上的第二电机9，第二电机9的第二丝杠901穿过推板701，其末端通过第二轴承连接第二支架204。

所述活动导管7的一端始终嵌入连接管8的内部，活动导管7两端的管口管壁以及终端导管6与活动导管7连接一端的管口管壁均自内管壁向外管壁逐渐变薄形成漏斗状。

所述转盘4的边缘形成齿轮；所述滑台2的上表面还安装有第三电机，第三电机的转子上嵌套驱动齿轮5；驱动齿轮5的边缘与转盘4边缘的齿轮相互啮合。

所述连接管8的始端设有连接头801，连接头801连接后装机，后装机将放射源从连接管8送入本装置。

所述终端导管6的末端置于扫描区10的上方。

所述活动导管7的外径与终端导管6、连接管8的内径相同。

如图3和4所示，第一电机3正转时，第一丝杠301旋转并向外伸出，由于第一丝杠301通过第一轴承201连接滑台2，而且轨道101截面为梯形，嵌入到滑台2内部，起到了稳定的作用，故滑台不会旋转；同时带动滑台2在基座1上向前移动，从而相对于基座1来说，终端导管6向前移动；同理，第一电机3反转时，终端导管6向后移动。

如图7和图8所示，第二电机9固定于第一支架203上，第二电机9动作时，第二丝杠901转动，推板701沿第二丝杠901移动，同时带动活动导管7的一端插入到终端导管6中或从终端导管6中移出。当放射源未进入到本装置时，活动导管7的一端插入到终端导管6中，其位置如图8所示；当放射源进入到本装置并依次通过连接管8和活动导管7，进入终端导管6后，活动导管7从终端导管6中移出，其位置如图7所示。终端导管6和活动导管7端部的漏斗口设计，可以方便放射源移动过程中不被卡住。

第三电机驱动齿轮5转动，进而转盘4转动并带动终端导管6的末端在水平面上指向了不同的方向。转动，最终使终端导管6从图5的状态转到图6的状态。

后装机通过钢丝线送出的放射源，进入终端导管6后，保持钢丝线送出的长度恒定。如图6所示，当终端导管6转向的角度为α时，放射源在扫描区10平面的相对坐标变化可以通过三角函数相关公式计算出来。实际产品中，终端导管6为非金属透明管，其外壁上形成刻度。通过摄像机实时拍摄放射源对应的刻度值，可以准确确定放射源相对于扫描平面上的参考原点的坐标。

以PET设备为例，设备包括扫描床，扫描床可沿前后方向通过扫描区10，或在扫描区10位置上下运动。

综上所述，如图1所示，将基座1安装于扫描床上，通过第一电机3的驱动，可以使终端导管6的末端停留在扫描区10的任意位置。

本装置中，第一电机3的型号为FM5756SFD04。第一丝杠301的型号为G1610；第二电机9和第三电机的型号均为17HS8401B。

Claims (7)

1.一种用于医学成像设备的放射源控制装置，包括基座（1）和沿基座（1）往复滑动的执行机构；其特征在于，所述执行机构中包括滑台（2）和用于驱动滑台（2）往复滑动的第一电机（3）；所述滑台（2）上表面设有推拉机构和管道组；所述管道组包括连接管（8）、终端导管（6）以及用于连通连接管（8）和终端导管（6）的活动导管（7）；所述终端导管（6）安装于转盘（4）上；所述推拉机构驱动活动导管（7）末端插入终端导管（6）或从终端导管（6）中拔出；所述转盘（4）带动终端导管（6）转动使其末端指向不同的方向；所述活动导管（7）外壁连接有与之相互垂直的推板（701），连接管（8）的末端形成条形缺口，推板（701）从条形缺口中伸出。

2.如权利要求1所述的用于医学成像设备的放射源控制装置，其特征在于，所述基座（1）上表面设有供滑台（2）在上面滑动的两条直线轨道（101），第一电机（3）的第一丝杠（301）末端通过第一轴承（201）连接滑台（2），第一丝杠（301）的方向与两条直线轨道（101）的方向一致。

3.如权利要求1所述的用于医学成像设备的放射源控制装置，其特征在于，所述推拉机构中包括安装于滑台（2）上的第一支架（203）、第二支架（204）、安装于第一支架（203）上的第二电机（9），第二电机（9）的第二丝杠（901）穿过推板（701），第二丝杠（901）末端通过第二轴承连接第二支架（204）。

4.如权利要求1所述的用于医学成像设备的放射源控制装置，其特征在于，所述活动导管（7）的一端始终嵌入连接管（8）的内部，活动导管（7）两端的管口管壁以及终端导管（6）与活动导管（7）连接一端的管口管壁均自内管壁向外管壁逐渐变薄形成漏斗状。

5.如权利要求1所述的用于医学成像设备的放射源控制装置，其特征在于，所述转盘（4）的边缘形成齿轮；所述滑台（2）的上表面还安装有第三电机，第三电机的转子上嵌套驱动齿轮（5）；驱动齿轮（5）的边缘与转盘（4）边缘的齿轮相互啮合。

6.如权利要求1所述的用于医学成像设备的放射源控制装置，其特征在于，所述连接管（8）的始端设有连接头（801），连接头（801）连接后装机，后装机将放射源从连接管（8）送入本装置。

7.如权利要求1所述的用于医学成像设备的放射源控制装置，其特征在于，所述终端导管（6）的末端置于扫描区（10）的上方。

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