CN114403940B - 一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其包括：针管接头；外针管，同轴固定在所述针管接头的一端；内嵌主管，同轴可相对转动的设置在所述外针管内；穿刺组件，设置在所述内嵌主管中，所述穿刺组件滑动伸出所述内嵌主管外并进行对应活检穿刺工作；以及内定位组件，同轴可相对滑动的设置在所述内嵌主管中，用于对穿刺组件进行电磁导航，以便穿刺组件能够正中靶点。

Description

一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置

技术领域

本发明属于医疗器械设备技术领域，具体是一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置。

背景技术

活检穿刺针主要适用于肾脏、肝脏、肺、等多种器官的锥体肿瘤和不明肿瘤等的活组织取样、吸取细胞等，其广泛使用在各类肿瘤的病理学检测中。CT引导下经皮穿刺活检可有效提高诊断准确性并确定病变的组织来源。而目前在手术中，一般需要根据X射线图像或超声显示的病变位置和大小，选择穿刺点和穿刺行径，之后盲穿到病灶位置，根据x射线图像或B超确认穿刺位置是否准确，准确到位之后取病灶组织进行活检，由于X射线具有辐射效应不能连续透视，B超图像相对模糊且和医生操作手法影响很大，因此两种方法都需要靠医生经验提高穿刺准确度，风险性较高；且尤其在复杂血管器官处的穿刺动作，盲穿下极易对器官造成损伤；因此，本领域技术人员提供了一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其包括：

针管接头；

外针管，同轴固定在所述针管接头的一端；

内嵌主管，同轴可相对转动的设置在所述外针管内；

穿刺组件，设置在所述内嵌主管中，所述穿刺组件滑动伸出所述内嵌主管外并进行对应活检穿刺工作,；以及

内定位组件，同轴可相对滑动的设置在所述内嵌主管中，用于对穿刺组件进行电磁导航，以便穿刺组件能够正中靶点。

进一步，作为优选，还包括：

定位环体，同轴固定在所述外针管内；

内环座，可相对转动的设置在所述定位环体中，所述内嵌主管的一端贯穿固定在所述内环座上；以及

微型电机，设置在所述外针管内，所述微型电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述内环座相连接传动，以便驱动所述内嵌主管进行定向圆周旋转运动，形成穿刺组件活检穿刺中的第一动作。

进一步，作为优选，内定位组件包括：

定位磁管，同轴固定在所述内嵌主管内；

内接管，同轴可相对滑动的的设置在所述内嵌主管中，所述穿刺组件可相对滑动的设置在所述内接管内，并由所述内接管的相对横向位移形成穿刺组件活检穿刺中的第二动作；

内置伸缩杆，为横向对称排列设置的两组，两组所述内置伸缩杆均固定在所述内嵌主管中，所述内置伸缩杆的一端与所述内接管相连接固定；

转接管，可相对转动的同轴设置在所述内接管中，所述穿刺组件滑动设置在所述转接管内，并由所述转接管的相对偏转形成穿刺组件活检穿刺中的第三动作；

精调旋转装置，设置在所述转接管外，所述内接管中设置有安装凹位，所述精调旋转装置通过安装凹位与所述内接管相连接；以及

内电磁感应器，设置在所述穿刺组件的一端。

进一步，作为优选，所述精调旋转装置包括：

内气仓，嵌入固定在所述安装凹位中；

连接块，设置在所述转接管上位于内气仓中；

密封轴塞，可相对滑动的设置在所述内气仓中，所述密封轴塞的一端通过安装杆与所述连接块相连接固定；

气流阀，连通在所述内气仓中，所述气流阀的一端与通过软管外设气泵相连通；

限位块，固定在所述内气仓中；以及

压缩弹簧，为排列设置的多组，各所述压缩弹簧呈弧形连接在所述限位块与所述连接块之间。

进一步，作为优选，所述穿刺组件包括：

密封座，为排列设置的两个，各所述密封座均滑动设置在所述转接管内；

支撑筋，横向连接在所述密封座之间，使得所述密封座呈同步位移滑动；

穿刺主管，横向穿接固定在所述密封座内，所述穿刺主管的一端滑动伸出所述转接管外；

气压塞，固定在所述转接管中，所述气压塞上对称可相对滑动的设置有限位杆，各所述限位杆的一端均与所述密封座相连接固定；

微型气泵，安装在所述外针管上，所述微型气泵的一端连接有伸缩导管，所述伸缩导管的另一端连接在所述气压塞上；以及

变轨调节装置，设置在转接管内远离所述微型气泵的一端，所述变轨调节装置与所述穿刺主管相抵靠接触，所述变轨调节装置用于对所述穿刺主管进行变轨导向，使得穿刺主管形成活检穿刺中的第四动作。

进一步，作为优选，所述穿刺主管与所述转接管之间被构造成非同心圆结构。

进一步，作为优选，所述穿刺主管采用高抗压金属材质，并在变轨调节装置的导向下形成弧形穿刺轨迹。

进一步，作为优选，所述变轨调节装置包括：

导向内管，为左右对称设置的两个，各所述导向内管中均滑动设置有内塞件；

顶位杆，分别与所述内塞件相连接，所述顶位杆之间相互铰接；

承接件，设置在所述顶位杆的铰接处；以及

紧缩座，嵌入固定在所述转接管内，所述穿刺主管与所述紧缩座相抵靠接触。

进一步，作为优选，所述紧缩座的中部设有内凹槽，所述内凹槽中横向设置有弹性片，所述弹性片的横截面被构造成弧形结构，且所述内凹槽内还设置有支撑弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，在外针管内通过内定位组件设置有穿刺组件，通过穿刺组件的滑动穿刺动作实现对人体的活检穿刺，其中，在活检穿刺时拟定有四个动作能够实现对穿刺主管的实时轨迹调整，在穿刺组件上设置有内电磁感应器，内电磁感应器能够由四个动作在定位磁管中进行位移调整，从而实现对穿刺主管的导航定位；尤其在转接管的端部还设置有变轨调节装置，变轨调节装置能够对穿刺主管进行弧形轨迹调整，以便穿刺主管能够绕开重要器官血管部位，降低手术风险。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中内定位组件的结构示意图；

图3为本发明中精调旋转装置的结构示意图；

图4为本发明中穿刺组件的结构示意图；

图5为本发明中变轨调节装置的结构示意图；

图6为本发明中紧缩座的结构示意图；

图中：1外针管、11针管接头、12定位环体、13内环座、2内嵌主管、3内定位组件、31定位磁管、32内接管、33转接管、34内电磁感应器、35内置伸缩杆、4穿刺组件、41密封座、42支撑筋、43气压塞、44限位杆、45微型气泵、46伸缩导管、5精调旋转装置、51内气仓、52安装杆、53气流阀、54限位块、55压缩弹簧、56密封轴塞、6穿刺主管、7变轨调节装置、71导向内管、72内塞件、73顶位杆、8紧缩座、81弹性片、82支撑弹簧。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例中，一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其包括：

针管接头11；

外针管1，同轴固定在所述针管接头11的一端；

内嵌主管2，同轴可相对转动的设置在所述外针管1内；

穿刺组件4，设置在所述内嵌主管2中，所述穿刺组件4滑动伸出所述内嵌主管2外并进行对应活检穿刺工作；以及

内定位组件3，同轴可相对滑动的设置在所述内嵌主管2中，用于对穿刺组件4进行电磁导航，以便穿刺组件4能够正中靶点。

本实施例中，还包括：

定位环体12，同轴固定在所述外针管1内；

内环座13，可相对转动的设置在所述定位环体12中，所述内嵌主管2的一端贯穿固定在所述内环座13上；以及

微型电机(图中未示出)，设置在所述外针管1内，所述微型电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述内环座13相连接传动，以便驱动所述内嵌主管2进行定向圆周旋转运动，形成穿刺组件4活检穿刺中的第一动作，需要说明的是，在活检穿刺前，可通过CT影像拟定穿刺路线，此时穿刺组件能够通过人体创伤口进入体内，而内嵌主管则处于人体体外，优先进行第一动作并使得穿刺组件达到初始穿刺深度，其中第一动作能够对穿刺组件的后续穿刺方位进行调整定位。

作为较佳的实施例，内定位组件3包括：

定位磁管31，同轴固定在所述内嵌主管2内；

内接管32，同轴可相对滑动的的设置在所述内嵌主管2中，所述穿刺组件4可相对滑动的设置在所述内接管32内，并由所述内接管32的相对横向位移形成穿刺组件4活检穿刺中的第二动作；

内置伸缩杆35，为横向对称排列设置的两组，两组所述内置伸缩杆35均固定在所述内嵌主管2中，所述内置伸缩杆35的一端与所述内接管32相连接固定；

转接管33，可相对转动的同轴设置在所述内接管32中，所述穿刺组件4滑动设置在所述转接管33内，并由所述转接管33的相对偏转形成穿刺组件4活检穿刺中的第三动作；

精调旋转装置5，设置在所述转接管33外，所述内接管32中设置有安装凹位，所述精调旋转装置5通过安装凹位与所述内接管32相连接；以及

内电磁感应器34，设置在所述穿刺组件4的一端，也就是说，通过内电磁感应器在定位磁管中的位移滑动作用来实时定位穿刺组件的活检穿刺路线，由内接管所形成的第二动作配合转接管形成的第三动作以实现穿刺组件的最终穿刺路线，尤其在复杂血管器官处的活检穿刺中，穿刺组件能优先绕开对应部位，避免对血管造成损伤。

本实施例中，所述精调旋转装置5包括：

内气仓51，嵌入固定在所述安装凹位中；

连接块，设置在所述转接管33上位于内气仓51中；

密封轴塞56，可相对滑动的设置在所述内气仓51中，所述密封轴塞56的一端通过安装杆52与所述连接块相连接固定；

气流阀53，连通在所述内气仓51中，所述气流阀53的一端与通过软管外设气泵(图中未示出)相连通；

限位块54，固定在所述内气仓51中；以及

压缩弹簧55，为排列设置的多组，各所述压缩弹簧55呈弧形连接在所述限位块54与所述连接块之间，其中通过气流阀对内气仓进行供气增压，以便密封轴塞能够进行对应滑动，从而驱动转接管进行偏转；尤其在压力逐步增大中，压缩弹簧逐步受压进行压缩，此时转接管的偏转速度逐步降低，从而提高调整精度。

本实施例中，所述穿刺组件4包括：

密封座41，为排列设置的两个，各所述密封座41均滑动设置在所述转接管33内；

支撑筋42，横向连接在所述密封座41之间，使得所述密封座41呈同步位移滑动；

穿刺主管6，横向穿接固定在所述密封座41内，所述穿刺主管6的一端滑动伸出所述转接管33外；

气压塞43，固定在所述转接管33中，所述气压塞43上对称可相对滑动的设置有限位杆44，各所述限位杆44的一端均与所述密封座41相连接固定；

微型气泵45，安装在所述外针管11上，所述微型气泵45的一端连接有伸缩导管46，所述伸缩导管46的另一端连接在所述气压塞43上；以及

变轨调节装置7，设置在转接管33内远离所述微型气泵45的一端，所述变轨调节装置7与所述穿刺主管6相抵靠接触，所述变轨调节装置7用于对所述穿刺主管6进行变轨导向，使得穿刺主管6形成活检穿刺中的第四动作，通过微型气泵的逐步供气作用驱动密封座沿转接管进行位移，从而使得穿刺主管能够同步进行穿刺工作，而变轨调节装置能够对穿刺主管进行导向调整，方便穿刺主管能绕开重要器官部位，降低手术风险。

本实施例中，所述穿刺主管6与所述转接管33之间被构造成非同心圆结构，方便穿刺主管进行轨迹调整，其中，穿刺主管的偏转角度在0°10°范围内。

作为较佳的实施例，所述穿刺主管6采用高抗压金属材质，并在变轨调节装置7的导向下形成弧形穿刺轨迹。

本实施例中，所述变轨调节装置7包括：

导向内管71，为左右对称设置的两个，各所述导向内管71中均滑动设置有内塞件72；

顶位杆73，分别与所述内塞件72相连接，所述顶位杆73之间相互铰接；承接件(图中未示出)，设置在所述顶位杆73的铰接处；以及

紧缩座8，嵌入固定在所述转接管33内，所述穿刺主管6与所述紧缩座8相抵靠接触。

本实施例中，所述紧缩座8的中部设有内凹槽，所述内凹槽中横向设置有弹性片81，所述弹性片81的横截面被构造成弧形结构，且所述内凹槽内还设置有支撑弹簧82，通过紧缩座中的弹性片能够对穿刺主管弹性支撑，防止其在变轨调整中管体受压过大所造成的管体挤压形变。

具体地，在肺部活检穿刺中，通过CT影像拟定穿刺路线，此时穿刺组件能够通过人体创伤口进入体内，在第一动作下调整穿刺主管的后续穿刺方向，此时，内接管在位移作用下所形成的第二动作用于调整穿刺主管的伸入人体后的初始穿刺点位，并在转接管偏转作用下所形成的第三动作对穿刺主管穿刺方向进行精度调整，变轨调节装置能够对穿刺主管进行导向调整，方便穿刺主管能绕开重要器官部位，穿刺主管在第四动作下达到靶点，在此过程中，内电磁感应器在定位磁管中的位移滑动作用能够实时定位穿刺组件的活检穿刺路线，提高穿刺精准度。

上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：其包括：

针管接头(11)；

外针管(1)，同轴固定在所述针管接头(11)的一端；

内嵌主管(2)，同轴可相对转动的设置在所述外针管(1)内；

穿刺组件(4)，设置在所述内嵌主管(2)中，所述穿刺组件(4)滑动伸出所述内嵌主管(2)外并进行对应活检穿刺工作；以及

内定位组件(3)，同轴可相对滑动的设置在所述内嵌主管(2)中，用于对穿刺组件(4)进行电磁导航，以便穿刺组件(4)能够正中靶点；

所述内定位组件(3)包括：

定位磁管(31)，同轴固定在所述内嵌主管(2)内；

内接管(32)，同轴可相对滑动的的设置在所述内嵌主管(2)中，所述穿刺组件(4)可相对滑动的设置在所述内接管(32)内，并由所述内接管(32)的相对横向位移形成穿刺组件(4)活检穿刺中的第二动作；

内置伸缩杆(35)，为横向对称排列设置的两组，两组所述内置伸缩杆(35)均固定在所述内嵌主管(2)中，所述内置伸缩杆(35)的一端与所述内接管(32)相连接固定；

转接管(33)，可相对转动的同轴设置在所述内接管(32)中，所述穿刺组件(4)滑动设置在所述转接管(33)内，并由所述转接管(33)的相对偏转形成穿刺组件(4)活检穿刺中的第三动作；

精调旋转装置(5)，设置在所述转接管(33)外，所述内接管(32)中设置有安装凹位，所述精调旋转装置(5)通过安装凹位与所述内接管(32)相连接；以及

内电磁感应器(34)，设置在所述穿刺组件(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：还包括：

定位环体(12)，同轴固定在所述外针管(1)内；

内环座(13)，可相对转动的设置在所述定位环体(12)中，所述内嵌主管(2)的一端贯穿固定在所述内环座(13)上；以及

微型电机，设置在所述外针管(1)内，所述微型电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述内环座(13)相连接传动，以便驱动所述内嵌主管(2)进行定向圆周旋转运动，形成穿刺组件(4)活检穿刺中的第一动作。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：所述精调旋转装置(5)包括：

内气仓(51)，嵌入固定在所述安装凹位中；

连接块，设置在所述转接管(33)上位于内气仓(51)中；

密封轴塞(56)，可相对滑动的设置在所述内气仓(51)中，所述密封轴塞(56)的一端通过安装杆(52)与所述连接块相连接固定；

气流阀(53)，连通在所述内气仓(51)中，所述气流阀(53)的一端与通过软管外设气泵相连通；

限位块(54)，固定在所述内气仓(51)中；以及

压缩弹簧(55)，为排列设置的多组，各所述压缩弹簧(55)呈弧形连接在所述限位块(54)与所述连接块之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：所述穿刺组件(4)包括：

密封座(41)，为排列设置的两个，各所述密封座(41)均滑动设置在所述转接管(33)内；

支撑筋(42)，横向连接在所述密封座(41)之间，使得所述密封座(41)呈同步位移滑动；

穿刺主管(6)，横向穿接固定在所述密封座(41)内，所述穿刺主管(6)的一端滑动伸出所述转接管(33)外；

气压塞(43)，固定在所述转接管(33)中，所述气压塞(43)上对称可相对滑动的设置有限位杆(44)，各所述限位杆(44)的一端均与所述密封座(41)相连接固定；微型气泵(45)，安装在所述外针管(11)上，所述微型气泵(45)的一端连接有伸缩导管(46)，所述伸缩导管(46)的另一端连接在所述气压塞(43)上；以及

变轨调节装置(7)，设置在转接管(33)内远离所述微型气泵(45)的一端，所述变轨调节装置(7)与所述穿刺主管(6)相抵靠接触，所述变轨调节装置(7)用于对所述穿刺主管(6)进行变轨导向，使得穿刺主管(6)形成活检穿刺中的第四动作。

5.根据权利要求4所述的一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：所述穿刺主管(6)与所述转接管(33)之间被构造成非同心圆结构。

6.根据权利要求4所述的一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：所述穿刺主管(6)采用高抗压金属材质，并在变轨调节装置(7)的导向下形成弧形穿刺轨迹。

7.根据权利要求6所述的一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：所述变轨调节装置(7)包括：

导向内管(71)，为左右对称设置的两个，各所述导向内管(71)中均滑动设置有内塞件(72)；

顶位杆(73)，分别与所述内塞件(72)相连接，所述顶位杆(73)之间相互铰接；承接件，设置在所述顶位杆(73)的铰接处；以及

紧缩座(8)，嵌入固定在所述转接管(33)内，所述穿刺主管(6)与所述紧缩座(8)相抵靠接触。

8.根据权利要求7所述的一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：所述紧缩座(8)的中部设有内凹槽，所述内凹槽中横向设置有弹性片(81)，所述弹性片(81)的横截面被构造成弧形结构，且所述内凹槽内还设置有支撑弹簧(82)。

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