CN213429652U - 自动奶茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动奶茶机，包括机体、混合筒、第一储料装置、第一供料装置、第二储料装置、第二供料装置、及控制机构。本实用新型技术方案的自动奶茶机具有能够自动生产奶茶的优点。

Description

自动奶茶机

技术领域

本实用新型涉及奶茶制作技术领域，特别涉及一种自动奶茶机。

背景技术

牛奶与茶的融合，就产生了奶气茶香的奶茶。在中国、印度、英国、新加坡、马来西亚等世界各地都有奶茶的芳香，奶茶的口味多种多样，不同的人群喜好的不同口味的奶茶。如印度奶茶，以加入玛萨拉的特殊香料闻名；中国香港地区的奶茶则以丝袜奶茶著称；中国台湾地区的珍珠奶茶也独具特色。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。

但是传统奶茶的制作通常由人工完成，尚未有机器能够实现奶茶的自动生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动奶茶机，旨在提供一种可自动生产奶茶的机器。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动奶茶机，包括机体、混合筒、第一储料装置、第一供料装置、第二储料装置、第二供料装置、及控制机构，其中，

所述机体具有放置区，所述放置区用于放置奶茶杯；

所述混合筒包括筒体和出料管，所述筒体设于所述机体，所述出料管的一端与所述筒体连接，另一端延伸至所述放置区；

所述第一储料装置设于所述机体，所述第一储料装置用于储存第一奶茶配料；

所述第一供料装置连接于所述筒体与所述第一储料装置之间，所述第一供料装置用于将所述第一储料装置中的第一奶茶配料导入所述筒体；

所述第二储料装置设于所述机体，所述第二储料装置用于储存第二奶茶配料；

所述第二供料装置连接于所述筒体与所述第二储料装置之间，所述第二供料装置用于将所述第二储料装置中的第二奶茶配料导入所述奶茶杯；

所述控制机构用于控制所述第一供料装置和所述第二供料装置的开启和关闭。

可选地，所述第一储料装置包括液体配料储存器，所述第一供料装置包括第一供料管和第一供料泵，所述液体配料储存器通过所述第一供料管与所述筒体连通，所述第一供料泵与设于第一供料管；

所述控制机构用于控制所述第一供料泵的开启和关闭，以控制所述液体配料储存器中的第一奶茶配料的流出和关闭。

可选地，所述液体配料储存器包括果糖汁盒、烤糖汁盒、茶水桶及水桶。

可选地，所述第一供料装置还包括防滴漏阀，所述防滴漏阀设于与所述果糖汁盒连接、和与所述烤糖汁盒连接的所述第一供料管。

可选地，所述第一储料装置还包括奶粉盒，所述第一供料装置还包括第二供料管和第一推送组件，所述奶粉盒通过所述第二供料管与所述筒体连通，所述第一推送组件用于将所述奶粉盒中的奶粉经所述第二供料管导入所述筒体中。

可选地，所述奶粉盒具有第一送料口，所述第一送料口与所述第二供料管连通，所述第一推送组件包括第一电机和第一螺杆，所述第一螺杆可转动地设于所述奶粉盒内，所以第一螺杆朝向所述第一送料口延伸，所述第一电机用于驱动所述第一螺杆转动，以将奶粉经所述第一送料口推入所述第二供料管；

所述控制机构用于控制所述第一电机的开启和关闭，以控制所述奶粉盒内的奶粉的流出和关闭。

可选地，所述第二储料装置包括固态配料储存器，所述第二供料装置包括第三供料管和第二推送组件，所第三供料管的一端与所述固态配料储存器连通，另一端延伸至放置区，所述第二推送组件用于将所述固态配料储存器中的第二奶茶配料经所述第三供料管导入所述奶茶杯中。

可选地，所述固态配料储存器包括椰果盒、珍珠盒、红豆盒、布丁盒及仙草盒中的至少一者。

可选地，所述自动奶茶机还包括出料泵，所述出料泵设于所述出料管，所述控制机构还用于控制所述出料泵的开启和关闭，以控制所述筒体中奶茶的流出和关闭。

可选地，所述自动奶茶机还包括搅拌件，所述搅拌件可转动地设于所述筒体。

本实用新型技术方案通过控制机构控制第一供料装置的开启和关闭，能够向筒体自动添加第一奶茶配料，当第一奶茶配料在筒体中混合完成后，筒体中的奶茶可通过出料管导入至奶茶杯；同时，通过控制机构控制第二供料装置的开启和关闭，还能够向奶茶杯中自动添加第二奶茶配料，从而实现了奶茶的自动生产。可见，本申请的自动奶茶机，相较于人工生产奶茶的方式而言，具有能够自动生产奶茶的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动奶茶机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的机体内部结构示意图；

图3为图1所示实施例的另一机体内部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动奶茶机。

在本实用新型实施例中，如图1至图3所示，该自动奶茶机包括机体10、混合筒20、第一储料装置30、第一供料装置40、第二储料装置50、第二供料装置60、清洗机构80及控制机构(图未示)。

其中，机体10用于为混合筒20、储料装置及供料装置等部件提供安装空间与支撑，并将各个零部件整合于一体。自动奶茶机的机体10通常由金属工件和塑料工件组合构成。在本实施例中，机体10具有放置区10a，该放置区 10a用于放置奶茶杯90。具体而言，在本实施例中，机体10于放置区10a设有放置台11，奶茶杯90置于放置台11上，用以盛放奶茶。

混合筒20包括筒体21和出料管22，其中，筒体21设于机体10，出料管22的一端与筒体21连接，另一端延伸至所述放置区10a。具体而言，筒体 21设于机体10内，用于容置并混合奶茶配料，而出料管22则用于将筒体21 中混合完成的奶茶导入至奶茶杯90中。

第一储料装置30和第二储料装置50均设于机体10，其中，第一储料装置30用于储存第一奶茶配料，第二储料装置50用于储存第二奶茶配料。

第一供料装置40连接于筒体21与第一储料装置30之间，该第一供料装置40用于将第一储料装置30中的第一奶茶配料导入筒体21。即是说，通过第一供料装置40，可将第一储料装置30中的第一奶茶配料导入筒体21，以在筒体21中进行混合。这其中，第一奶茶配料是奶茶制作过程中，需要进行混合的配料，如糖汁、茶水、奶粉等。

第二供料装置60连接于筒体21与第二储料装置50之间，该第二供料装置60用于将第二储料装置50中的第二奶茶配料导入到奶茶杯90。即是说，通过第二供料装置60，可将第二储料装置50中的第二奶茶配料直接导入奶茶杯90，而无需在混合筒20中预混合。这其中，第二奶茶配料是奶茶在制作过程中，无需进行混合的配料，如椰果、珍珠、奶盖等。

清洗机构80包括进水管81、排水管82、进水开关83及排水开关84，其中，进水管81和排水管82的一端均与筒体21连接，进水开关83设于进水管81，排水开关84则设于排水管82。具体而言，通过排水管82可向筒体21 注入清洗用水，以对筒体21进行清洗。进水开关83则用于开启和关闭进水管81，以控制清洁用水的注入时间和注入量。排水管82用于将筒体21中的清洁用水排出，以使筒体21为下次奶茶制作做好准备。排水开关84则用于开启和关闭排水管82，以控制清洁用水的排出时间。

关于控制机构，一方面用于控制第一供料装置40和第二供料装置60的开启和关闭，进而控制第一奶茶配料和第二奶茶配料的供给；另一方面用于控制进水开关83和排水开关84的开启和关闭，进而可控制筒体21的清洗。即是说，通过该控制机构，能够控制第一供料装置40和第二供料装置60，可将第一奶茶配料添加至混合筒20中混合，和/或，将第二奶茶配料直接添加至奶茶杯90中，进而实现了奶茶的自动制备。并且，通过控制机构还可实现对清洁用水的控制，以实现对筒体21的自动清洗。值得说明的是，筒体21的清洗可在两次奶茶制备的间隔间进行，也可在一日工作结束后进行。

通常，为实现对第一供料装置40、第二供料装置60、进水开关83及排水开关84的自动控制，控制机构可以为PLC、单片机、触屏控制系统、智能设备app控制程序等。

可以理解，本申请的自动奶茶机，通过控制机构控制第一供料装置40，能够向筒体21中自动添加第一奶茶配料，以使第一奶茶配料在筒体中进行混合，而在筒体21混合完成的奶茶可通过出料管导入至奶茶杯90；同时，通过控制机构还可控制第二供料装置60的开启和关闭，还能够向奶茶杯90中自动添加第二奶茶配料，从而可能够实现奶茶的自动制备。尤其是，还可在控制机构中预设置不同的奶茶配方，使得控制机构能够根据不同的奶茶配方，控制第一供料装置40和第二供料装置60的工作，以生产不同的奶茶。并且，通过控制机构对进水开关83和排水开关84的控制，还可实现对筒体21的自动清洁。可见，相较于人工生产奶茶的方式而言，本申请的自动奶茶机具有能够自动生产奶茶、自动清洗筒体21的优点。

具体地，本实施例的自动奶茶机还包括出料泵23。出料泵23设于出料管 22，相应的，控制机构还用于控制出料泵23的开启和关闭，以控制筒体21 中奶茶的流出和关闭。

可以理解，设置在出料管22上的出料泵23，既能够起到开关的作用，以开关出料管22，又能够为筒体21中奶茶的流出提供动力，以将筒体21中的奶茶引入奶茶杯90。而控制机构能够通过控制出料泵23的开启和关闭，以控制筒体21中奶茶的流出与关闭。如此，控制机构可在制备奶茶时，关闭出料泵23，在奶茶制备完成时，开启出料泵23。如此，可进一步地提高自动奶茶机的自动化水平。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，也可在出料管22上设置手动开关，通过手动开合的方式，实现对筒体21中奶茶流出的控制。

具体地，进水管81的另一端与市政供水管道连通，相应的，进水开关83 为自动阀。可以理解，将进水管81的另一端与市政供水管道连接，由于市政供水(即自来水)是压力供水，因此将进水开关83设置为自动阀，可使得在阀门打开后，进水管81中的自来水在压力下会自动注入筒体21。同时，采用自动阀作为进水开关83，也便于控制机构控制进水开关83的启闭。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，也可将进水管81的另一端连接于水箱上，此时，可采用水泵作为进水开关83。

具体地，排水开关84为排水泵。可以理解，采用排水泵作为排水开关84，不仅能够控制排水管82的开启和关闭，还可为筒体21内清洁用水的排出提供动力。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，也可选用阀门作为排水开关84。

进一步地，本实施例的自动奶茶机还包括搅拌机构70，所述搅拌机构70 包括搅拌件71，所述搅拌件71可转动地设于筒体21。可以理解，通过在筒体21内设置搅拌件71，能够在混合筒20体内的第一奶茶配料的时候，转动搅拌件71，以使筒体21内的第一奶茶配料能够充分混合，而有利于提升奶茶的口感。同时，也可在清洗筒体21的时候，转动搅拌件71，以搅动筒体21 内的清洁用水，从而可提升清洗效果。

具体而言，在本实施例中，所述搅拌件71为搅拌刀。在制作奶茶时，通过搅拌刀在筒体21内的转动，不仅能够充分混合筒20体内第一奶茶配料，并且搅拌刀在转动时，还具有破壁的功能，从而能够粉碎固态的第一奶茶配料，以提升奶茶的细腻程度，从而有利于提升奶茶的口感。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，也可将搅拌件71设置为搅拌棍等形式。

具体地，在本实施例中，该搅拌件71可转动地设于筒体21的底部。

进一步地，本实施例的自动奶茶机还包括基台12，该基台12设于机体 10内，基台12中空形成有安装腔(图未示)，筒体21设于基台12上。搅拌机构70还包括驱动电机(图未示)，该驱动电机设于安装腔，驱动电机与搅拌件71连接，用于驱动搅拌件71转动。

可以理解，通过将筒体21设有基台12上，基台12能够为筒体21提供支撑；将驱动电机设于基台12的安装腔内，则能够节约机体10的内部空间，以缩减机体10的体积。并且，基台12还能够为驱动电机提供防护。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，驱动电机也可设于机体10内的其他位置，如固定于筒体21上。

相应的，本实施例的控制机构还可用于控制驱动电机的开启和关闭，以控制搅拌件71的转动和停止。可以理解，控制机构通过控制驱动电机的开启和关闭，能够实现对搅拌件71转动和停止的控制，进而能够在奶茶制备的过程中实现搅拌件71的自动转动和停止，提高了自动奶茶机的自动化水平。这其中，控制机构可通过控制驱动电机工作时间和转速，以控制搅拌件71转动的时间和转速。

进一步地，本实施例的第一储料装置30包括液体配料储存器31，第一供料装置40包括第一供料管41和第一供料泵42。其中，液体配料储存器31通过第一供料管41与筒体21连通，第一供料泵42设于第一供料管41。可以理解，设置在第一供料管41上的第一供料泵42，既能够起到开关的作用，以开关第一供料管41，又能够为液体配料储存器31中的第一奶茶配料的流出动力，以将液体配料储存器31中的第一奶茶配料引入筒体21。

相应的，控制机构用于控制第一供料泵42的开启和关闭，以控制液体配料储存器31中的第一奶茶配料的流出和关闭。即是说，控制机构能够通过控制第一供料泵42，以控制液体配料储存器31中第一奶茶配料的流出与关闭，从而实现液体配料储存器31中第一奶茶配料的自动添加。这其中，控制机构可通过控制第一供料泵42开启的时间，以实现液体配料储存器31中第一奶茶配料的定量添加。

具体而言，液体配料储存器31包括果糖汁盒31a、烤糖汁盒31b、茶水桶31c及水桶31d。其中，果糖汁盒31a用于存储果糖汁，烤糖汁盒31b用于存储烤糖汁；茶水桶31c用于存储茶水，水桶31d则用于存储水。这其中，果糖汁盒31a、烤糖汁盒31b、茶水桶31c及水桶31d各通过一根第一供料管 41与筒体21连通，且每一根第一供料管41上均设有第一供料泵42。值得说明的是，根据所制备的奶茶的不同，果糖汁、烤糖汁、茶水及水的添加量也各有不同。各种液态的第一奶茶配料的添加量，可通过第一供料泵42开启的时间控制。

可选地，在本实施例中，茶水桶31c和水桶31d为恒温桶。可以理解，将茶水桶31c和水桶31d设置为恒温桶，有利于保持茶水和水的温度，以便于在不同的季节，获得不同温度的奶茶，以提升奶茶的口感。具体而言，茶水桶31c和水桶31d可以为保温桶，也可是在茶水桶31c和水桶31d中设置恒温器件，以保持茶水桶31c和水桶的温度。

具体地，在本实施例中，连接于茶水桶31c与筒体21之间的第一供料管 41、及连接于水桶31d与筒体21之间的第一供料管41，其与茶水桶31c(水桶31d)连接的一端低于与筒体21连接的一端。这样设置，能够在第一供料泵42关闭时，防止管体内的茶水(水)出现滴漏的现象。

但是，在本实施例中，连接于烤糖汁盒31b与筒体21之间的第一供料管 41、及连接于果汁盒与筒体21之间的第一供料管41，其与烤糖汁盒31b(果糖汁盒31a)连接的一端高于与筒体21的连接的一端。为避免在第一供料泵 42关闭后，管体中的烤糖汁(果糖汁)出现滴漏的现象，本实施例的第一供料装置40还包括防滴漏阀43，该防滴漏阀43设于与果糖汁盒31a和与烤糖汁盒31b连接的第一供料管41。如此，通过防滴漏阀43能够防止烤糖汁和果糖汁出现滴漏，而有利于控制烤糖汁和果糖汁的添加量，并有利于筒体21的清洁。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，也可将连接于烤糖汁盒31b与筒体21之间的第一供料管41、及连接于果汁盒与筒体21之间的第一供料管41，使其与烤糖汁盒31b(果糖汁盒31a)连接的一端高于与筒体 21的连接的一端。

进一步地，本实施例的第一储料装置30还包括奶粉盒32，该奶粉盒32 用于储存奶粉，该奶粉也是需要添加至筒体21中的第一奶茶配料。相应的，第一供料装置40还包括第二供料管45和第一推送组件44。奶粉盒32通过第二供料管45与筒体21连通，第一推送组件44用于将奶粉盒32中的奶粉经第二供料管45推至筒体21中。可以理解，通过第二供料管45可将奶粉盒32 与筒体21连通。由于奶粉是固态配料，因此无法通过泵将奶粉抽送至筒体21中，此时，可通过第一推送组件44将奶粉推至第二供料管45中，进而将奶粉导入筒体21。

具体地，奶粉盒32具有第一送料口(图未示)，该第一送料口与第二供料管45连接。即是说，奶粉自第一送料口进入第二供料管45。相应的，第一推送组件44包括的第一电机44a和第一螺杆44b，其中，第一螺杆44b可转动地设于奶粉盒32内，第一螺杆44b朝向第一送料口延伸，第一电机44a用于驱动第一螺杆44b转动，以将奶粉经第一送料口推入第二供料管45。可以理解，第一螺杆44b上设有螺旋槽，当第一螺杆44b转动时，能够将螺旋槽中的奶粉不停地向前推送，从而完成奶粉的供给。通过第一电机44a驱动第一螺杆44b完成奶粉供给的好处在于，一方面能够通过控制第一螺杆44b的转速，以控制奶粉的供给速度；另一方面，能够通过控制第一螺杆44b的转动圈数，以控制奶粉的添加量。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，也可是通过驱动件驱动推杆在奶粉盒32内来回运动，以完成奶粉的送料。如，通过电机、气缸等驱动推杆在奶粉盒32内来回运动。

相应的，在本实施例中，控制机构用于控制第一电机44a的开启和关闭，以控制奶粉盒32内奶粉的流出和关闭。即是说，控制机构能够通过控制第一电机44a的开启和关闭，而控制奶粉盒32内奶粉的流出和关闭，从而实现奶粉的自动添加。这其中，控制机构可通过控制电机的工作时间和输出转速，实现奶粉的定时和定量添加。

进一步地，本实施的第二储料装置50包括固态配料储存器51，该固态配料储存器51用于储存固态的第二奶茶配料。相应的，第二供料装置60包括第三供料管62和第二推送组件61，该第三供料管62的一端与固态配料储存器51连通，另一端延伸至放置区10a，该第二推送组件61用于将固态配料储存器51中的第二奶茶配料经第三供料管62导入奶茶杯90中。可以理解，通过第三供料管62可将固态配料储存器51与筒体21连通。由于固态配料储存器51中存储的第二奶茶配料为固态配料，因此无法通过泵进行抽送，此时，可通过第二推送组件61将该第二奶茶配料推至第二供料管45中，进而导入奶茶杯90。

具体地，在本实施例中，固态配料储存器51包括椰果盒51a及珍珠盒51b，该椰果盒51a与珍珠盒51b并排设于机体10上。其中，椰果盒51a用于储存椰果，珍珠盒51b用于储存珍珠。该椰果盒51a和珍珠盒51b分别与一个第三供料管62连接，且第二推送组件61对应椰果盒51a与珍珠盒51b各设有一个。通过将椰果盒51a与珍珠盒51b并排设于机体10上，能够奶茶杯90 中添加椰果和/或珍珠。需要说明的是，珍珠和/或椰果，既可先于筒体21中的奶茶添加至奶茶杯90中，也可后于筒体21中的奶茶添加至奶茶杯90中，也可是与筒体21中的奶茶同时添加至奶茶杯90中。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，固态配料储存器也可包括椰果盒、珍珠盒、红豆盒、布丁盒及仙草盒中的至少一者。

由于椰果盒51a与珍珠盒51b中的第二推送组件61结构一致，因此，在本实施例中，仅针对椰果盒51a中第二推送组件51进行说明。

具体地，椰果盒51a具有第二送料口(图未示)，该第二送料口与第三供料管62连接。即是说，椰果自第二送料口进入第三供料管62。相应的，第二推送组件61包括的第二电机(未标示)和第二螺杆(未标示)，其中，第二螺杆可转动地设于椰果盒51a内，第二螺杆朝向第二送料口延伸，第二电机用于驱动第二螺杆转动，以将椰果经第二送料口推入第三供料管62。可以理解，第二螺杆上设有螺旋槽，当第二螺杆转动时，能够将螺旋槽中的椰果不停地向前推送，从而完成椰果的供给。通过第二电机驱动第二螺杆以完成椰果供给的好处在于，一方面能够通过控制第二螺杆的转速，以控制椰果的供给速度；另一方面，能够通过控制第二螺杆的转动圈数，以控制椰果的添加量。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，也可是通过驱动件驱动推杆在椰果盒51a内来回运动，以完成椰果的送料。如，通过电机、气缸等驱动推杆在椰果盒51a内来回运动。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动奶茶机，其特征在于，包括：

机体，具有放置区，所述放置区用于放置奶茶杯；

混合筒，包括筒体和出料管，所述筒体设于所述机体，所述出料管的一端与所述筒体连接，另一端延伸至所述放置区；

第一储料装置，设于所述机体，所述第一储料装置用于储存第一奶茶配料；

第一供料装置，连接于所述筒体与所述第一储料装置之间，所述第一供料装置用于将所述第一储料装置中的第一奶茶配料导入所述筒体；

第二储料装置，设于所述机体，所述第二储料装置用于储存第二奶茶配料；

第二供料装置，连接于所述筒体与所述第二储料装置之间，所述第二供料装置用于将所述第二储料装置中的第二奶茶配料导入所述奶茶杯；以及

控制机构，用于控制所述第一供料装置和所述第二供料装置的开启和关闭。

2.如权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于，所述第一储料装置包括液体配料储存器，所述第一供料装置包括第一供料管和第一供料泵，所述液体配料储存器通过所述第一供料管与所述筒体连通，所述第一供料泵与设于第一供料管；

所述控制机构用于控制所述第一供料泵的开启和关闭，以控制所述液体配料储存器中的第一奶茶配料的流出和关闭。

3.如权利要求2所述的自动奶茶机，其特征在于，所述液体配料储存器包括果糖汁盒、烤糖汁盒、茶水桶及水桶。

4.如权利要求3所述的自动奶茶机，其特征在于，所述第一供料装置还包括防滴漏阀，所述防滴漏阀设于与所述果糖汁盒连接、和与所述烤糖汁盒连接的所述第一供料管。

5.如权利要求2所述的自动奶茶机，其特征在于，所述第一储料装置还包括奶粉盒，所述第一供料装置还包括第二供料管和第一推送组件，所述奶粉盒通过所述第二供料管与所述筒体连通，所述第一推送组件用于将所述奶粉盒中的奶粉经所述第二供料管导入所述筒体中。

6.如权利要求5所述的自动奶茶机，其特征在于，所述奶粉盒具有第一送料口，所述第一送料口与所述第二供料管连通，所述第一推送组件包括第一电机和第一螺杆，所述第一螺杆可转动地设于所述奶粉盒内，所以第一螺杆朝向所述第一送料口延伸，所述第一电机用于驱动所述第一螺杆转动，以将奶粉经所述第一送料口推入所述第二供料管；

所述控制机构用于控制所述第一电机的开启和关闭，以控制所述奶粉盒内的奶粉的流出和关闭。

7.如权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于，所述第二储料装置包括固态配料储存器，所述第二供料装置包括第三供料管和第二推送组件，所第三供料管的一端与所述固态配料储存器连通，另一端延伸至放置区，所述第二推送组件用于将所述固态配料储存器中的第二奶茶配料经所述第三供料管导入所述奶茶杯中。

8.如权利要求7所述的自动奶茶机，其特征在于，所述固态配料储存器包括椰果盒、珍珠盒、红豆盒、布丁盒及仙草盒中的至少一者。

9.如权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于，所述自动奶茶机还包括出料泵，所述出料泵设于所述出料管，所述控制机构还用于控制所述出料泵的开启和关闭，以控制所述筒体中奶茶的流出和关闭。

10.如权利要求1所述的自动奶茶机，其特征在于，所述自动奶茶机还包括搅拌件，所述搅拌件可转动地设于所述筒体。

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