CN213426998U - 一种马铃薯水肥灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马铃薯水肥灌溉装置，包括调节装置、移动轮、电动伸缩杆、侧方块、红外传感器、出料管道槽、压力传感器、喷水头、电磁阀和底部水管；通过调节装置对移动轮左右间距进行调整，以便适应不同宽度的垄距；通过电动伸缩杆、侧方块、红外传感器和出料管道槽使喷洒肥料的高度靠近土壤，不仅有利于肥料的浸入，还防止肥料过多的洒在茎叶上影响光合作用的进行；通过压力传感器、喷水头、电磁阀和底部水管将喷洒宽度和移动轮调节宽度进行自适应调整，以免浪费水源。

Description

一种马铃薯水肥灌溉装置

技术领域

本实用新型涉及农业辅助技术领域，具体为一种马铃薯水肥灌溉装置。

背景技术

马铃薯，属于茄科多年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦，为了提高产量通常在培育过程中对植物进行施肥，并一定周期的进行浇水，传统的灌溉机无法有效的适用于高畦低垄的种植方式。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种马铃薯水肥灌溉装置，采用的技术方案是，包括床体、出水管道、水箱、水泵、控制装置、信号接收器、固定横架、横架凸板、混料装置、调节装置、下料泵和移动装置；所述水箱固定于床体上部后端；所述水箱左右端均安装有出水管道；所述水箱中安装有水泵；所述混料装置固定于床体前端；所述混料装置中安装有下料泵；所述水箱和混料装置之间安装有控制装置和信号接收器；所述床体下方固定有固定横架；所述固定横架中部下方固定横架凸板；所述床体下方通过调节装置安装有移动装置；所述床体内置有蓄电池；所述水泵下料泵和信号接收器通过控制装置与蓄电池电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述混料装置包括出料管道、搅拌转轴、搅拌扇叶、肥料箱、电动伸缩杆、搅拌电机、侧方块、出料管道槽、出料管道固定板、固定螺丝和安装块；所述肥料箱安装在床体上部前端；所述肥料箱左右两侧均安装有出料管道；所述肥料箱中贯穿有搅拌转轴；所述搅拌转轴上安装有搅拌扇叶；所述肥料箱左端安装有搅拌电机并通过输出轴与搅拌转轴相连接；所述电动伸缩杆固定安装在固定横架靠前端；所述电动伸缩杆输出端头安装有安装块；所述安装块前后两侧面安装有侧方块；所述侧方块开有出料管道槽；所述出料管道置于出料管道槽并通过出料管道固定板和固定螺丝配合固定；所述电动伸缩杆和搅拌电机通过控制装置与蓄电池电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节装置包括调节横架、连接杆、升降块、滑块、滑槽、压力传感器、连接轴、安装架、丝杠电机和丝杠；所述床体前后端下侧安装有调节横架；所述调节横架上开有滑槽；所述滑块置于滑槽中；所述滑槽中部安装有丝杠；所述床体底部两端中部安装有安装架；所述安装架中安装有丝杠电机并通过输出轴与丝杠相连接；所述升降块安装在丝杠上并通过连接杆与滑块中部的连接轴相连接；所述滑槽靠近两端头的侧壁上安装有压力传感器；所述压力传感器和丝杠电机通过控制装置与蓄电池电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动装置包括固定杆、移动轮、固定按钮、可调挡板和移动电机；所述固定杆固定接于滑块下方；所述前端右侧固定杆下方安装有红外传感器；所述移动轮采用多槽抓地轮；所述可调挡板通过固定按钮接于固定杆下方；所述可调挡板中固定有移动轮；所述移动轮通过移动电机驱动；所述移动电机和红外传感器通过控制装置与蓄电池电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述床体包括底部水管、喷水头和电磁阀；所述底部水管安装在横架凸板之间；所述底部水管下方安装有喷水头；所述靠近左右两端的喷水头安装有电磁阀；所述电磁阀通过控制装置与蓄电池电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过可调节装置对移动轮左右间距进行调整，以便适应不同宽度的垄距；通过电动伸缩杆、侧方块、红外传感器和出料管道槽使喷洒肥料的高度靠近土壤，不仅有利于肥料的浸入，还防止肥料过多的洒在茎叶上影响光合作用的进行；通过压力传感器、喷水头、电磁阀和底部水管将喷洒宽度和移动轮调节宽度进行自适应调整，以免浪费水源。

附图说明

图1为本实用新型上视结构图示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的B处放大结构示意图

图4为本实用新型的主视结构示意图

图5为本实用新型的C处放大结构示意图

图中：1-床体、2-出水管道、3-水箱、4-水泵、5-控制装置、6-信号接收器、7-固定横架、8-横架凸板、9-混料装置、10-调节装置、901-下料泵、11-出料管道、12-搅拌转轴、13-搅拌扇叶、14-肥料箱、15-电动伸缩杆、16-搅拌电机、17-侧方块、18-出料管道槽、19-出料管道固定板、20-固定螺丝、21-安装块、22-调节横架、23-连接杆、24-升降块、25-滑块、 26-滑槽、27-压力传感器、28-连接轴、29-安装架、30-丝杠电机、31-丝杠、32-移动装置、

33-固定杆、34-移动轮、35-固定按钮、36-可调挡板、37-红外传感器、38-底部水管、39-喷水头、40-电磁阀、41-移动电机。

具体实施方式

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种马铃薯水肥灌溉装置，采用的技术方案是，包括床体1、出水管道2、水箱3、水泵4、控制装置5、信号接收器6、固定横架7、横架凸板8、混料装置9、调节装置10、下料泵901和移动装置32；所述水箱3固定于床体 1上部后端；所述水箱3左右端均安装有出水管道2；所述水箱3中安装有水泵4；所述混料装置9固定于床体前端；所述混料装置9中安装有下料泵901；所述水箱3和混料装置9 之间安装有控制装置5和信号接收器6；所述床体1下方固定有固定横架7；所述固定横架 7中部下方固定横架凸板8；所述床体1下方通过调节装置10安装有移动装置32；所述床体1内置有蓄电池；所述水泵4下料泵901和信号接收器6通过控制装置5与蓄电池电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述混料装置9包括出料管道11、搅拌转轴12、搅拌扇叶13、肥料箱14、电动伸缩杆15、搅拌电机16、侧方块17、出料管道槽18、出料管道固定板19、固定螺丝20和安装块21；所述肥料箱14安装在床体1上部前端；所述肥料箱14左右两侧均安装有出料管道11；所述肥料箱14中贯穿有搅拌转轴12；所述搅拌转轴12上安装有搅拌扇叶13；所述肥料箱14左端安装有搅拌电机16并通过输出轴与搅拌转轴12相连接；所述电动伸缩杆15固定安装在固定横架7靠前端；所述电动伸缩杆15 输出端头安装有安装块21；所述安装块21前后两侧面安装有侧方块17；所述侧方块17开有出料管道槽18；所述出料管道11置于出料管道槽18并通过出料管道固定板19和固定螺丝20配合固定；所述电动伸缩杆15和搅拌电机16通过控制装置5与蓄电池电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节装置10包括调节横架22、连接杆23、升降块24、滑块25、滑槽26、压力传感器27、连接轴28、安装架29、丝杠电机30和丝杠31；所述床体1前后端下侧安装有调节横架22；所述调节横架22上开有滑槽26；所述滑块25置于滑槽26中；所述滑槽26中部安装有丝杠31；所述床体1底部两端中部安装有安装架29；所述安装架29中安装有丝杠电机30并通过输出轴与丝杠31相连接；所述升降块24安装在丝杠31上并通过连接杆23与滑块25中部的连接轴28相连接；所述滑槽26 靠近两端头的侧壁上安装有压力传感器27；所述压力传感器27和丝杠电机30通过控制装置5与蓄电池电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动装置32包括固定杆33、移动轮34、固定按钮35、可调挡板36和移动电机41；所述固定杆33固定接于滑块25下方；所述前端右侧固定杆33下方安装有红外传感器37；所述移动轮34采用多槽抓地轮；所述可调挡板36通过固定按钮35接于固定杆33下方；所述可调挡板36中固定有移动轮34；所述移动轮34通过移动电机41驱动；所述移动电机41和红外传感器37通过控制装置5与蓄电池电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述床体1包括底部水管38、喷水头39和电磁阀40；所述底部水管38安装在横架凸板8之间；所述底部水管38下方安装有喷水头 39；所述靠近左右两端的喷水头39安装有电磁阀40；所述电磁阀40通过控制装置5与蓄电池电连接。

本实用新型的工作原理：在使用时，根据需要灌溉的田地垄间距利用控制装置5开启丝杠电机30使升降块24上下移动带动滑块25移动从而调整移动轮34之间的间距以适应垄间距，然后根据需将肥料与水按照一定配比加入肥料箱14中并开启搅拌电机16带动搅拌转轴12转动使搅拌扇叶13进行搅拌一边肥料的快速充分溶解混合，将浇灌用水加入水箱3，而后控制装置5开启电动伸缩杆15向下伸出至红外传感器37感应位置后控制装置5开启下料泵901将肥料通过出料管道11倾斜向下交叉喷出，保证其最大程度靠近地面防止喷洒在叶子上影响光合作用，同时的移动轮34在移动电机41的驱动下沿垄移动，当走到畦尽头时通过信号接收器远程利用控制装置5反转移动电机41同时关闭下料泵901开启水泵 4，在滑槽26内侧壁安装有压力传感器27，因此在对移动轮34间距进行调整时如果间距较小那么滑块25将挤压到压力传感器27从而关闭底部水管38两端头喷水头39上安装的的电磁阀40，使喷水宽度与畦宽相适应以免造成水源的浪费，在返回过程中的喷洒灌溉不仅起到灌溉用还可将肥料喷洒过程中溅在叶子上的肥料进行稀释和冲刷，保证正常的光合作用进行。

本实用新型涉及的控制装置采用STM32控制芯片，所涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种马铃薯水肥灌溉装置，其特征在于：包括床体(1)、出水管道(2)、水箱(3)、水泵(4)、控制装置(5)、信号接收器(6)、固定横架(7)、横架凸板(8)、混料装置(9)、调节装置(10)、下料泵(901)和移动装置(32)；所述水箱(3)固定于床体(1)上部后端；所述水箱(3)左右端均安装有出水管道(2)；所述水箱(3)中安装有水泵(4)；所述混料装置(9)固定于床体前端；所述混料装置(9)中安装有下料泵(901)；所述水箱(3)和混料装置(9)之间安装有控制装置(5)和信号接收器(6)；所述床体(1)下方固定有固定横架(7)；所述固定横架(7)中部下方固定横架凸板(8)；所述床体(1)下方通过调节装置(10)安装有移动装置(32)；所述床体(1)内置有蓄电池；所述水泵(4)下料泵(901)和信号接收器(6)通过控制装置(5)与蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯水肥灌溉装置，其特征在于：所述混料装置(9)包括出料管道(11)、搅拌转轴(12)、搅拌扇叶(13)、肥料箱(14)、电动伸缩杆(15)、搅拌电机(16)、侧方块(17)、出料管道槽(18)、出料管道固定板(19)、固定螺丝(20)和安装块(21)；所述肥料箱(14)安装在床体(1)上部前端；所述肥料箱(14)左右两侧均安装有出料管道(11)；所述肥料箱(14)中贯穿有搅拌转轴(12)；所述搅拌转轴(12)上安装有搅拌扇叶(13)；所述肥料箱(14)左端安装有搅拌电机(16)并通过输出轴与搅拌转轴(12)相连接；所述电动伸缩杆(15)固定安装在固定横架(7)靠前端；所述电动伸缩杆(15)输出端头安装有安装块(21)；所述安装块(21)前后两侧面安装有侧方块(17)；所述侧方块(17)开有出料管道槽(18)；所述出料管道(11)置于出料管道槽(18)并通过出料管道固定板(19)和固定螺丝(20)配合固定；所述电动伸缩杆(15)和搅拌电机(16)通过控制装置(5)与蓄电池电连接。

3.根据权利要求2所述的一种马铃薯水肥灌溉装置，其特征在于：所述调节装置(10)包括调节横架(22)、连接杆(23)、升降块(24)、滑块(25)、滑槽(26)、压力传感器(27)、连接轴(28)、安装架(29)、丝杠电机(30)和丝杠(31)；所述床体(1)前后端下侧安装有调节横架(22)；所述调节横架(22)上开有滑槽(26)；所述滑块(25)置于滑槽(26)中；所述滑槽(26)中部安装有丝杠(31)；所述床体(1)底部两端中部安装有安装架(29)；所述安装架(29)中安装有丝杠电机(30)并通过输出轴与丝杠(31)相连接；所述升降块(24)安装在丝杠(31)上并通过连接杆(23)与滑块(25)中部的连接轴(28)相连接；所述滑槽(26)靠近两端头的侧壁上安装有压力传感器(27)；所述压力传感器(27)和丝杠电机(30)通过控制装置(5)与蓄电池电连接。

4.根据权利要求2所述的一种马铃薯水肥灌溉装置，其特征在于：所述移动装置(32)包括固定杆(33)、移动轮(34)、固定按钮(35)、可调挡板(36)、红外传感器(37)和移动电机(41)；所述固定杆(33)固定接于滑块(25)下方；所述前端右侧固定杆(33)下方安装有红外传感器(37)；所述移动轮(34)采用多槽抓地轮；所述可调挡板(36)通过固定按钮(35)接于固定杆(33)下方；所述可调挡板(36)中固定有移动轮(34)；所述移动轮(34)通过移动电机(41)驱动；所述移动电机(41)和红外传感器(37)通过控制装置(5)与蓄电池电连接。

5.根据权利要求3所述的一种马铃薯水肥灌溉装置，其特征在于：所述床体(1)包括底部水管(38)、喷水头(39)和电磁阀(40)；所述底部水管(38)安装在横架凸板(8)之间；所述底部水管(38)下方安装有喷水头(39)；所述靠近左右两端的喷水头(39)安装有电磁阀(40)；所述电磁阀(40)通过控制装置(5)与蓄电池电连接。

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