CN213422132U - 一种编码器测量装置及模具成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种编码器测量装置及模具成型设备，其技术方案要点是：包括：安装板；伺服电机，所述伺服电机设置在所述安装板上，所述伺服电机内置有编码器；单轴驱动器，所述单轴驱动器设置在所述安装板上，所述伺服电机与所述单轴驱动器连接；传动组件，所述传动组件一端与所述单轴驱动器连接，另一端与模具连接，模具在开合过程中带动所述传动组件运动，所述传动组件带动所述单轴驱动器运动，所述单轴驱动器带动所述伺服电机转动，使所述编码器能够精确测量出模具的行程。本申请实施例提供的编码器测量装置及模具成型设备具有测量精度高的优点。

Description

一种编码器测量装置及模具成型设备

技术领域

本申请涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种编码器测量装置及模具成型设备。

背景技术

随着社会的发展，出现了各种各样的加工手段，通过各种不同的加工手段生产出了大量商品，其中模具生产是一种十分重要的生产方式。

而在模具生产过程中，模具的开合行程是一项十分重要的参数，其决定了产品的厚度，对产品质量有重要影响，在实际的生产场景中，受到加工精度、装配精度、动力来源等因素的影响，需要对模具的行程进行精确的控制和测量，从而确保产品质量。但是在现有技术中，受到模具本身结构的影响，通常由人工采用游标卡尺测量的方式来进行测量，这种方式测量的结果并不稳定，存在较大的误差。

针对上述问题，亟需进行改进。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种编码器测量装置及模具成型设备，具有测量精度高的优点。

第一方面，本申请实施例提供了一种编码器测量装置，安装在模具成型设备上，用于精确测量模具的行程，技术方案如下：安装板；

伺服电机，所述伺服电机设置在所述安装板上，所述伺服电机内置有编码器；

单轴驱动器，所述单轴驱动器设置在所述安装板上，所述伺服电机与所述单轴驱动器连接；

传动组件，所述传动组件一端与所述单轴驱动器连接，另一端与模具连接，模具在开合过程中带动所述传动组件运动，所述传动组件带动所述单轴驱动器运动，所述单轴驱动器带动所述伺服电机转动，使所述编码器能够精确测量出模具的行程。

进一步地，在本申请实施例中，所述传动组件包括第一安装杆以及第二安装杆，所述第一安装杆的一端设置在所述模具上，另一端与所述第二安装杆连接，所述第二安装杆的一端与所述第一安装杆连接，另一端与所述单轴驱动器连接。

进一步地，在本申请实施例中，所述第一安装杆与所述第二安装杆之间通过万向接头连接。

进一步地，在本申请实施例中，所述安装板上设置有支撑板，所述支撑板上开设有支撑孔，所述第二安装杆穿过所述支撑孔与所述支撑板滑动连接，所述支撑板用于支撑所述第二安装杆。

进一步地，在本申请实施例中，所述第二安装杆呈圆柱状。

进一步地，在本申请实施例中，所述第二安装杆与所述支撑板之间设置有直线轴承，所述直线轴承固定设置在所述支撑板上，所述第二安装杆与所述直线轴承滑动连接。

进一步地，在本申请实施例中，还包括有止偏部件，所述止偏部件设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述第一安装杆并对所述第一安装杆形成限位。

进一步地，在本申请实施例中，所述止偏部件包括安装横杆以及安装竖杆，所述安装竖杆设置有两根，且两根所述安装竖杆固定设置在所述安装横杆上，所述第一安装杆滑动设置在两根所述安装竖杆之间。

进一步地，在本申请实施例中，所述伺服电机外罩设有防护罩。

进一步地，在本申请还提供一种模具成型设备，所述模具成型设备上设置有如上所述的编码器测量装置。

由上可知，本申请实施例提供的一种编码器测量装置，将伺服电机与单轴驱动器连接，单轴驱动器内具有丝杠，在丝杠上设置有滑台，伺服电机与丝杠连接，同时，传动组件将模具和单轴驱动器的滑台连接，当模具开合时，模具带动传动组件一起运动，传动组件带动滑台做直线运动，滑台的直线运动会转化成丝杠的旋转运动，丝杠旋转带动伺服电机一起转动，进而使伺服电机内的编码器可以精确测量出模具的运动行程，具有测量精度高的有益效果。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种编码器测量装置结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种编码器测量装置结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一种编码器测量装置结构示意图。

图中：100、安装板；200、伺服电机；300、单轴驱动器；400、传动组件；500、支撑板；600、直线轴承；700、止偏部件；800、防护罩；401、第一安装杆；402、第二安装杆；701、安装横杆；702、安装竖杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1至图3，一种编码器测量装置，安装在模具成型设备上，用于精确测量模具的行程，其技术方案具体包括：

安装板100；其中，安装板100通过螺栓固定在模具成型设备上，且安装板100开设有U形孔，可以用来调节安装位置。

伺服电机200，伺服电机200设置在安装板100上，伺服电机200内置有编码器；其中，作为可选方式之一，伺服电机200可以使用旋转编码器替代，但是，作为优选方式，优选使用伺服电机200，因为伺服电机200还可以直接作为动力源，方便二次利用。

单轴驱动器300，单轴驱动器300设置在安装板100上，伺服电机200 与单轴驱动器300连接；其中，单轴驱动器300内置有丝杠，伺服电机200 与丝杠连接，在丝杠上设置有滑台。

传动组件400，传动组件400一端与单轴驱动器300的滑台连接，另一端与模具连接，模具在开合过程中带动传动组件400运动，传动组件400 带动单轴驱动器300运动，单轴驱动器300带动伺服电机200转动，使编码器能够精确测量出模具的行程。

通过上述技术方案，将伺服电机200与单轴驱动器300连接，单轴驱动器300内具有丝杠，在丝杠上设置有滑台，伺服电机200与丝杠连接，同时，传动组件400将模具和单轴驱动器300的滑台连接，当模具开合时，模具带动传动组件400一起运动，传动组件400带动滑台做直线运动，滑台的直线运动会转化成丝杠的旋转运动，丝杠旋转带动伺服电机200一起转动，进而使伺服电机200内的编码器可以精确测量出模具的运动行程，具有测量精度高的有益效果。

在其中一个实施例中，传动组件400包括第一安装杆401以及第二安装杆402，第一安装杆401的一端设置在模具上，另一端与第二安装杆402 连接，第二安装杆402的一端与第一安装杆401连接，另一端与单轴驱动器300连接。

通过上述技术方案，将传动组件400分成第一安装杆401以及第二安装杆402，便于拆装维护，可以快速更换易损件，降低维护成本，提高拆装的简易性。

在其中一个实施例中，第一安装杆401与第二安装杆402之间通过万向接头连接。

通过上述技术方案，使用万向接头可以实现变角度动力传递，通过万向接头可以使得第一安装杆401与第二安装杆402之间允许一定的角度变化，可以避免第一安装杆401以及第二安装杆402在工作过程中发生刚性断裂。

在其中一个实施例中，安装板100上设置有支撑板500，支撑板500上开设有支撑孔，第二安装杆402穿过支撑孔与支撑板500滑动连接，支撑板500用于支撑第二安装杆402。

通过上述技术方案，基于支撑板500上的支撑孔对第二安装杆402起到支撑的作用，由于第二安装杆402较为细长，在受力的情况下容易发生非线性的弯曲变形，而通过支撑板500以及支撑孔的支撑，可以减小第二安装杆402在工作过程中发生弯曲，从而提高测量精度。

在其中一个实施例中，第二安装杆402呈圆柱状。与之相对应，支撑孔为圆形通孔。

通过上述技术方案，呈圆柱状的第二安装杆402在支撑孔内滑动时，可以减小摩擦，在第二安装杆402的工作过程中，不可避免的会产生震动导致第二安装杆402与支撑孔会发生碰撞，在这种情况下圆形的外表面可以分散受力，降低损耗，相比较之下，若采用方形或多边形的外表面，其棱角处则容易发生碎裂。

在其中一个实施例中，第二安装杆402与支撑板500之间设置有直线轴承600，直线轴承600固定设置在支撑板500上，第二安装杆402与直线轴承600滑动连接。

通过上述技术方案，采用直线轴承600作为中间连接件，可以降低第二安装杆402的磨损，提高使用寿命。

在其中一个实施例中，还包括有止偏部件700，止偏部件700设置有容纳腔，容纳腔用于容纳第一安装杆401并对第一安装杆401形成限位，止偏部件700包括安装横杆701以及安装竖杆702，安装竖杆702设置有两根，且两根安装竖杆702固定设置在安装横杆701上，第一安装杆401滑动设置在两根安装竖杆702之间。其中，安装横杆701通过螺栓安装在模具生产设备上。

通过上述技术方案，两根安装竖杆702之间形成有容纳腔，且两根安装竖杆702对第一安装杆401形成限位，避免第一安装杆401在工作过程中发生震动偏离，进而保证测量精度。

在其中一个实施例中，伺服电机200外罩设有防护罩800。

通过上述技术方案，使用防护罩800可以起到一定的防尘防水的作用，对伺服电机200起到保护作用，提高其使用寿命。

进一步地，在本申请还提供一种模具成型设备，模具成型设备上设置有上述的编码器测量装置。

通过上述技术方案，将上述的编码器测量装置应用在模具成型设备上，可以精确测量出模具的运动行程，进而可以精确的对模具行程进行调节，使其满足生产的需求，从而确保产品质量。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种编码器测量装置，安装在模具成型设备上，用于精确测量模具的行程，其特征在于，包括：

安装板；

伺服电机，所述伺服电机设置在所述安装板上，所述伺服电机内置有编码器；

单轴驱动器，所述单轴驱动器设置在所述安装板上，所述伺服电机与所述单轴驱动器连接；

传动组件，所述传动组件一端与所述单轴驱动器连接，另一端与模具连接，模具在开合过程中带动所述传动组件运动，所述传动组件带动所述单轴驱动器运动，所述单轴驱动器带动所述伺服电机转动，使所述编码器能够精确测量出模具的行程。

2.根据权利要求1所述的编码器测量装置，其特征在于，所述传动组件包括第一安装杆以及第二安装杆，所述第一安装杆的一端设置在所述模具上，另一端与所述第二安装杆连接，所述第二安装杆的一端与所述第一安装杆连接，另一端与所述单轴驱动器连接。

3.根据权利要求2所述的编码器测量装置，其特征在于，所述第一安装杆与所述第二安装杆之间通过万向接头连接。

4.根据权利要求2所述的编码器测量装置，其特征在于，所述安装板上设置有支撑板，所述支撑板上开设有支撑孔，所述第二安装杆穿过所述支撑孔与所述支撑板滑动连接，所述支撑板用于支撑所述第二安装杆。

5.根据权利要求4所述的编码器测量装置，其特征在于，所述第二安装杆呈圆柱状。

6.根据权利要求5所述的编码器测量装置，其特征在于，所述第二安装杆与所述支撑板之间设置有直线轴承，所述直线轴承固定设置在所述支撑板上，所述第二安装杆与所述直线轴承滑动连接。

7.根据权利要求2所述的编码器测量装置，其特征在于，还包括有止偏部件，所述止偏部件设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述第一安装杆并对所述第一安装杆形成限位。

8.根据权利要求7所述的编码器测量装置，其特征在于，所述止偏部件包括安装横杆以及安装竖杆，所述安装竖杆设置有两根，且两根所述安装竖杆固定设置在所述安装横杆上，所述第一安装杆滑动设置在两根所述安装竖杆之间。

9.根据权利要求1所述的编码器测量装置，其特征在于，所述伺服电机外罩设有防护罩。

10.一种模具成型设备，其特征在于，所述模具成型设备上设置有如权利要求1至9任一项所述的编码器测量装置。

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