CN213414164U - 一种船舶定位机构 - Google Patents

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刘坤
夏晟
刘艳萍
李少利
陈振锋
姜山
翟剑
杜佳佳
何小波
敬洋
段伟
谭飞飞
曹荣
鲍红燕
孔伟
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Abstract

本申请涉及船舶定位设备的领域,尤其是涉及一种船舶定位机构,包括定位桩、用于对定位桩进行定位的抱桩装置、设置于抱桩装置的双向卷扬机、以及两个引导件,两个引导件分别设置于定位桩靠近顶部的位置和底部的位置,所述双向卷扬机用于通过分别牵引设置于两个引导件上的钢丝绳来控制定位桩的升降。本申请具有改善船舶作业时偏移量较大的问题的效果。

Description

一种船舶定位机构
技术领域
本申请涉及船舶定位设备的领域,尤其是涉及一种船舶定位机构。
背景技术
海洋调查船、海洋地质钻探船、石油工程船等一些特殊用途的船舶在进行海上工程作业时,为了在预定位置上进行作业,需要将工程船舶定位在一个较为准确的位置上。工程船舶以锚固式或桩固式三桩或四桩两种定位设备居多。相关技术中,船舶的定位一般采用定位桩定位,利用定位桩进行定位具有定位简单、精度高的优点。
定位桩是在工程船舶上沿着竖直方向设置若干根定位桩,然后在工程船舶上设置用于驱动定位桩上下运动的驱动装置,在驱动装置的作用下,使得定位桩上下运动,需要进行工程船舶定位时,驱动装置驱动定位桩向下运动直到定位桩的下端插入到水底的泥土中,当工程船舶需要航行时,驱动装置驱动定位桩向上运动直到定位桩的下端离开水底的泥土。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有如下缺陷:由于船舶受到海上风浪或水流的影响,船舶作业时非常容易不稳定,船舶的偏移量就会较大,难以很好解决。
实用新型内容
为了改善船舶作业时偏移量较大的问题,本申请提供一种船舶定位机构。
本申请提供的一种船舶定位机构,采用如下的技术方案:
一种船舶定位机构,包括定位桩、用于对定位桩进行定位的抱桩装置、设置于抱桩装置的双向卷扬机、以及两个引导件,两个引导件分别设置于定位桩靠近顶部的位置和底部的位置,所述双向卷扬机用于通过分别牵引设置于两个引导件上的钢丝绳来控制定位桩的升降。
通过采用上述技术方案,当需要定位桩插入到水底的泥土中时,启动双向卷扬机,使得双向卷扬机对设置于定位桩靠近顶部位置的引导件上的钢丝绳进行放绳,配合定位桩自身的重力作用,定位桩缓慢下降,直到定位桩的下端插入到水底的泥土中;当需要定位桩脱离水底的泥土时,再次启动双向卷扬机,使得双向卷扬机对设置于定位桩靠近底部位置的引导件上的钢丝绳进行收绳,定位桩缓慢上升,直到定位桩的下端离开水底的泥土,即可完成定位桩对船舶的定位,减弱了船舶受到海上风浪或水流的影响,减少了船舶作业时的偏移量,从而增加船舶作业时的稳定性。
优选的,所述引导件包括安装于定位桩的动滑轮、固定连接于定位桩的吊耳、以及固定连接于抱桩装置的定滑轮,两个引导件的两个动滑轮间隔设置,两个引导件的两个吊耳间隔设置,两个动滑轮分别位于定位桩靠近顶部的位置以及靠近底部的位置,两个吊耳分别位于定位桩靠近顶部的位置以及靠近底部的位置。
通过采用上述技术方案,每个引导件对应一个钢丝绳,将两个引导件对应的两个钢丝绳分别命名为第一钢丝绳和第二钢丝绳以便于说明工作过程:将第一钢丝绳的一端固定连接于双向卷扬机,第一钢丝绳的另一端依次经过其中一个定滑轮、位于定位桩顶部的动滑轮和位于定位桩底部的吊耳,第一钢丝绳远离双向卷扬机的一端固定连接于底部吊耳;将第二钢丝绳的一端固定连接于双向卷扬机,第二钢丝绳的另一端依次经过另一个定滑轮、位于定位桩底部的动滑轮和位于定位桩顶部的吊耳,第二钢丝绳远离双向卷扬机的一端固定连接于位于定位桩底部的吊耳。当需要定位桩插入到水底的泥土中时,启动双向卷扬机,使得双向卷扬机逐渐对第一钢丝绳进行放绳,定位桩在自身重力的作用下缓慢下降,此时第二钢丝绳配合第一钢丝绳逐渐收绳,当定位桩下端插入到水底的泥土中后,双向卷扬机仍然配合两个引导件定位于所需位置,减少船舶的偏移量。
当需要定位桩脱离水底的泥土时,启动双向卷扬机,使得双向卷扬机逐渐对第二钢丝绳进行收绳,定位桩在自身重力的作用下缓慢上升,此时第一钢丝绳配合第二钢丝绳逐渐放绳,当定位桩下端脱离水底的泥土后,双向卷扬机仍然配合两个引导件定位于所需位置,减少定位桩的偏移。
优选的,所述引导件还包括用于安装动滑轮的安装座,所述安装座安装于定位桩,所述安装座设置有供两个引导件上的钢丝绳穿过的穿绳孔。
通过采用上述技术方案,将两个引导件上钢丝绳同时穿过两个穿绳孔,使得两个引导件上的钢丝绳对定位桩的施力尽量处于同一轴线,以减少定位桩升降的过程的偏移和晃动以及船舶的偏移,同时减少两个引导件上的钢丝绳散乱,提高定位桩升降的效率。
优选的,所述安装座包括两个相对设置的安装板,两个所述安装板均固定连接于定位桩,所述安装座对应的动滑轮安装于两个安装板之间,所述穿绳孔由动滑轮靠近定位桩的一侧和定位桩之间的间距形成。
通过采用上述技术方案,将两个引导件上的钢丝绳同时围合于动滑轮靠近定位桩的一侧和定位桩之间的间距内,使得两个引导件上的钢丝绳在预设的轨道内控制定位桩的升降,增加定位桩升降的稳定性。
优选的,所述抱桩装置包括底座、安装于底座的销套,所述双向卷扬机安装于底座,所述销套用于供定位桩插入。
通过采用上述技术方案,底座起到锁定定位桩的升降位置的作用,同时使得定位桩能够更稳定的定位船舶,销套配合顶部引导件和底部引导件使得定位桩在预设轨道上进行升降,减少定位桩和船舶的偏移。
优选的,所述定位桩下端设置有插入部。
通过采用上述技术方案,便于定位桩插入或脱离水底的泥土。
优选的,所述插入部呈圆锥状。
通过采用上述技术方案,便于定位桩快速插入或脱离水底的泥土。
优选的,所述插入部包括若干尖齿,若干所述尖齿沿定位桩的中轴线周向设置。
通过采用上述技术方案,便于定位桩快速插入到水底的泥土中,同时能够更稳定的插入到水底的泥土中。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过两个不同位置的引导件和双向卷扬机的互相配合完成定位桩对船舶的定位,减弱了船舶受到海上风浪或水流的影响,减少了船舶作业时的偏移量,从而增加船舶作业时的稳定性;
2.通过设置两个不同位置的引导件实现定位桩升降的分体设置,最大限度的减少了定位桩作业时的偏移,从而减少船舶作业时的偏移量。
附图说明
图1是本申请实施例一的结构示意图。
图2是顶部引导件、底部引导件、抱桩装置和双向卷扬机的结构示意图。
图3是抱桩装置和双向卷扬机的结构示意图。
附图标记说明:1、船体;2、定位桩;21、插入部;3、顶部引导件;31、顶部动滑轮;32、顶部安装座;321、顶部安装板;33、底部吊耳;34、第一定滑轮;35、顶部穿绳孔;4、底部引导件;41、底部动滑轮;42、底部安装座;421、底部安装板;43、顶部吊耳;44、第二定滑轮;45、底部穿绳孔;5、双向卷扬机;51、第一卷筒;52、第二卷筒;6、底座;7、销套;8、加强筋;9、加强座;91、加强板;92、筋板。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
实施例一
本申请实施例公开一种船舶定位机构。参照图1,定位机构有若干个,若干定位机构用于对船体1进行定位;在本实施例中,以若干定位机构的数量设置为四个举例说明。在船体1的艏部两侧各设置一个定位机构并且相互对称设置,在船体1的艉部两侧各设置一个定位机构并且相互对称设置。
定位机构包括定位桩2、用于对定位桩2进行定位的抱桩装置、设置于抱桩装置的双向卷扬机5、以及两个引导件;为了便于区分,将两个引导件分别命名为顶部引导件和底部引导件,顶部引导件3用于控制定位桩2下降,底部引导件4用于控制定位桩2上升。抱桩装置设置于船体1,双向卷扬机5用于通过牵引设置于顶部引导件3或底部引导件4的钢丝绳来控制定位桩2的升降。
参照图1和图2,顶部引导件3包括顶部动滑轮31、用于安装顶部动滑轮31的顶部安装座32、底部吊耳33和第一定滑轮34,顶部安装座32固定连接于定位桩2靠近顶部的位置,底部吊耳33固定连接于定位桩2靠近底部的位置,第一定滑轮34固定连接于抱桩装置。为了便于区分,将设置于顶部引导件3的钢丝绳命名为第一钢丝绳(图中未示出)。顶部安装座32包括两个相对设置的顶部安装板321,顶部动滑轮31安装于两个顶部安装板321之间,顶部动滑轮31靠近定位桩2的一侧和定位桩之间设有供第一钢丝绳和第二钢丝绳穿过的顶部穿绳孔35。
双向卷扬机5包括第一卷筒51和第二卷筒52,第一卷筒51和第二卷筒52相邻设置,第一卷筒51正对第一定滑轮34,第二卷筒52正对第二定滑轮44。第一钢丝绳的一端固定连接于第一卷筒51,第一钢丝绳卷绕于第一卷筒51,第一钢丝绳的另一端依次经过第一定滑轮34、顶部动滑轮31、顶部穿绳孔35和底部吊耳33,第一钢丝绳远离第一卷筒51的一端固定连接于底部吊耳33。顶部动滑轮31、底部吊耳33和第一定滑轮34的中轴线彼此平行设置,顶部动滑轮31、底部吊耳33和第一定滑轮34的中轴线均垂直于定位桩2的中轴线。
底部引导件4包括底部动滑轮41、用于安装底部动滑轮41的底部安装座42、顶部吊耳43和第二定滑轮44,底部安装座42固定连接于定位桩2靠近顶部的位置,顶部吊耳43固定连接于定位桩2靠近底部的位置,第二定滑轮44固定连接于抱桩装置。为了便于区分,将设置于底部引导件4的钢丝绳命名为第二钢丝绳(图中未示出)。底部安装座42包括两个相对设置的底部安装板421,底部动滑轮41安装于两个底部安装板421之间,底部动滑轮41靠近定位桩2的一侧和定位桩2之间设有供第二钢丝绳和第一钢丝绳穿过的底部穿绳孔45。
第二钢丝绳的一端固定连接于第二卷筒52,第二钢丝绳卷绕于第二卷筒52,第二钢丝绳的另一端依次经过第二定滑轮44、底部动滑轮41、底部穿绳孔45和顶部吊耳43,第二钢丝绳远离第二卷筒52的一端固定连接于顶部吊耳43。底部动滑轮41、顶部吊耳43和第二定滑轮44的中轴线彼此平行设置,底部动滑轮41、顶部吊耳43和第二定滑轮44的中轴线均垂直于定位桩2的长度方向。顶部动滑轮31和底部动滑轮41的中轴线重合,第一定滑轮34和第二定滑轮44之间设有间隔,顶部动滑轮31和底部动滑轮41均正对第一定滑轮34和第二定滑轮44之间的间隔。
顶部吊耳43位于顶部动滑轮31正上方,底部吊耳33位于底部动滑轮41正下方,顶部动滑轮31和底部动滑轮41相对的一侧之间的距离即为定位桩2升降的距离。顶部动滑轮31和顶部吊耳43均位于船体1上方,底部动滑轮41和底部吊耳33均位于船体1下方。且顶部安装板321远离定位桩2的一端还用于和船体1上端面抵触,即顶部安装板321远离定位桩2的一端向船体1中心方向延伸,使得定位桩2下降到所需深度后,顶部安装板321和船体1上端面抵触,防止定位桩2过度下降;底部安装板421远离定位桩2的一端还用于和船体1底部抵触,即底部安装板421远离定位桩2的一端向船体1中心方向延伸,使得定位桩2上升到所需高度后,底部安装板421和船体1底部抵触,防止定位桩2过度上升。
当需要定位桩插入到水底的泥土中时,启动双向卷扬机5,使得第一卷筒51对第一钢丝绳进行放绳,配合定位桩2自身的重力作用,定位桩2缓慢下降,直到定位桩2的下端插入到水底的泥土中、顶部安装板321和船体1上端面抵触。当需要定位桩脱离水底的泥土时,再次启动双向卷扬机5,使得第二卷筒52对第二钢丝绳进行收绳,定位桩2缓慢上升,直到定位桩2的下端离开水底的泥土、底部安装板421和船体1底部抵触。
参照图1和图3,抱桩装置包括用于安装于船体1上端面的底座6、安装于底座6的销套7、以及加强座9;双向卷扬机5安装于底座6,定位桩2插入到销套7内,顶部动滑轮31位于销套7上方,底部动滑轮41位于销套7下方。销套7外侧壁固定连接有若干加强筋8,若干加强筋8沿销套7外侧壁圆周阵列设置,从而增加销套7的稳固性。加强筋8呈三角形,加强筋8的一个直角边固定连接于定位桩2,加强筋8的另一个直角边固定连接于底座6。底座6设置有销套7的一端向远离船体1中心的一端延伸出船体1,便于定位桩2的升降,双向卷扬机5安装于底座6远离销套7的一端。加强座9有两个,两个加强座9对称设置于底座6相对的两侧,从而减少由于定位桩2的升降导致底座6的变形。加强座9包括两个筋板92和加强板91,两个筋板92对称设置于加强板91竖直方向的两侧,两个筋板92、加强板91和底座6上端面围合成三角形。
定位桩2下端设置有插入部21,插入部21呈圆锥状,便于定位桩2插入到水底的泥土中。
实施例二
实施例二和实施例一的区别在于插入部21的结构不同。在本实施例中,插入部21包括若干尖齿(图中未示出),若干尖齿沿定位桩2的中轴线周向设置,使得定位桩2更稳固的插入到水底的泥土中。
本申请上述实施例一种船舶定位机构2的实施原理为:启动双向卷扬机5,使得第一卷筒51对第一钢丝绳进行放绳,配合定位桩2自身的重力作用,定位桩2缓慢下降,直到定位桩2的下端插入到水底的泥土中、顶部安装板321和船体1上端面抵触。再次启动双向卷扬机5,使得第二卷筒52对第二钢丝绳进行收绳,定位桩2缓慢上升,直到定位桩2的下端离开水底的泥土、底部安装板421和船体1底部抵触。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种船舶定位机构,其特征在于:包括定位桩(2)、用于对定位桩(2)进行定位的抱桩装置、设置于抱桩装置的双向卷扬机(5)、以及两个引导件,两个引导件分别设置于定位桩(2)靠近顶部的位置和底部的位置,所述双向卷扬机(5)用于通过分别牵引设置于两个引导件上的钢丝绳来控制定位桩(2)的升降。
2.根据权利要求1所述的船舶定位机构,其特征在于:所述引导件包括安装于定位桩(2)的动滑轮、固定连接于定位桩(2)的吊耳、以及固定连接于抱桩装置的定滑轮,两个引导件的两个动滑轮间隔设置,两个引导件的两个吊耳间隔设置,两个动滑轮分别位于定位桩(2)靠近顶部的位置以及靠近底部的位置,两个吊耳分别位于定位桩(2)靠近顶部的位置以及靠近底部的位置。
3.根据权利要求1所述的船舶定位机构,其特征在于:所述引导件还包括用于安装动滑轮的安装座,所述安装座安装于定位桩(2),所述安装座设置有供两个引导件上的钢丝绳穿过的穿绳孔。
4.根据权利要求3所述的船舶定位机构,其特征在于:所述安装座包括两个相对设置的安装板,两个所述安装板均固定连接于定位桩(2),所述安装座对应的动滑轮安装于两个安装板之间,所述穿绳孔由动滑轮靠近定位桩(2)的一侧和定位桩(2)之间的间距形成。
5.根据权利要求1所述的船舶定位机构,其特征在于:所述抱桩装置包括底座(6)、安装于底座(6)的销套(7),所述双向卷扬机(5)安装于底座(6),所述销套(7)用于供定位桩(2)插入。
6.根据权利要求1所述的船舶定位机构,其特征在于:所述定位桩(2)下端设置有插入部(21)。
7.根据权利要求6所述的船舶定位机构,其特征在于:所述插入部(21)呈圆锥状。
8.根据权利要求6所述的船舶定位机构,其特征在于:所述插入部(21)包括若干尖齿,若干所述尖齿沿定位桩(2)的中轴线周向设置。
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