CN213407731U - 一种机器蛇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器蛇，包括蛇头，蛇头包括：第一底板和两个分别设于第一底板两侧的驱动轮；两个驱动轴，其分别与两个驱动轮一一对应相连；两个电机，其输出轴分别通过减速齿轮组与两个驱动轴对应相连。该机器蛇通过两个电机来分别为两个驱动轮提供动力，并通过减速齿轮组将电机输出的运动传递至对应的驱动轴，从而使驱动轴带动与之对应的驱动轮转动，由于减速齿轮组具有降速的作用，使得驱动轴的速度小于电机输出轴直接输出的转速，从而可以减小驱动轮的磨损，提升驱动轮的寿命。另外，通过减速齿轮组来传递运动，使得运动平稳，即使出现高速碰撞，也不会发生故障，使小部件掉落或出现尖锐点等现象。

Description

一种机器蛇

技术领域

本实用新型涉及玩具模型技术领域，更具体地说，涉及一种机器蛇。

背景技术

现有技术中的机器蛇模型或玩具等，通常由电机直接驱动，也即，电机的输出轴直接与驱动轮的转轴相连，以通过电机的转动，直接驱动驱动轮转动，实现机器蛇的前进等。

显然，由于电机的输出轴与驱动轮直接相连，使得驱动轮的转速过大，机器蛇运行太快，容易造成轮胎磨损等，寿命短。

因此，如何提供一种能够减小轮胎磨损的机器蛇，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种机器蛇，其轮胎不容易磨损，寿命长。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器蛇，包括蛇头，所述蛇头包括：

第一底板和两个分别设于所述第一底板两侧的驱动轮；

两个驱动轴，其分别与两个所述驱动轮一一对应相连；

两个电机，其输出轴分别通过减速齿轮组与两个所述驱动轴对应相连。

优选地，所述减速齿轮组包括：

固设于所述输出轴的涡轮；

用于与所述涡轮啮合传动的齿轮，所述齿轮固定于所述驱动轴。

优选地，所述驱动轴设有轴套，所述第一底板设有用于对所述轴套进行定位的轴套位。

优选地，还包括遥控器，所述遥控器内设有用于控制两个所述电机的转速的控制器，以使两个所述电机同速转动或差速转动。

优选地，所述遥控器包括分别与所述控制器相连的直行按键、左转按键、右转按键以及至少两个速度档位按键。

优选地，所述蛇头与所述机器蛇的蛇身以及所述蛇身与所述机器蛇的蛇尾之间均通过可拆卸的插销连接；所述蛇身为两节以上时，相邻两节所述蛇身之间通过可拆卸的插销连接。

优选地，所述插销的顶部设有用于穿设与所述遥控器相连的电线的手柄孔；所述蛇身和所述蛇尾的第二底板均设有用于设置所述电线的卡线槽。

优选地，所述第二底板设有用于嵌设轮子的卡槽。

优选地，最靠近所述蛇头的所述蛇身设有用于接收所述遥控器发射的无线信号的电子感应器。

优选地，所述遥控器包括电池仓，所述电池仓内设有滑轨和可滑动的电池隔片，所述电池隔片用于在安装电池时与电池的端面相抵。

本实用新型提供的机器蛇，通过两个电机来分别为两个驱动轮提供动力，并通过减速齿轮组将电机输出的运动传递至对应的驱动轴，从而使驱动轴带动与之对应的驱动轮转动，由于减速齿轮组具有降速的作用，使得驱动轴的速度小于电机输出轴直接输出的转速，从而可以减小驱动轮的磨损，提升驱动轮的寿命。

另外，可以理解的是，通过减速齿轮组来传递运动，使得运动平稳，即使出现高速碰撞，也不会发生故障，使小部件掉落或出现尖锐点等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本实用新型具体实施例所提供的机器蛇的蛇头的爆炸图；

图2为图1中驱动轴与第一底板的待装配示意图；

图3为图1中电机、减速齿轮组和驱动轴的装配示意图；

图4为本实用新型具体实施例所提供的机器蛇的结构示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为本实用新型具体实施例所提供的机器蛇的遥控器的剖视图；

图7为图6中电池仓的结构示意图。

图1至图7中的附图标记如下：

1为蛇头、11为第一底板、12为驱动轮、13为驱动轴、14为电机、15为涡轮、16为齿轮、17为轴套、18为轴套位、191为电机盖、192为齿轮箱盖、193为左轮盖、194为右轮盖、2为遥控器、21为电池仓、211为电池隔片、22为按键、23为弹簧、24为开关、25为上壳体、26为下壳体、27为电池盖、3为蛇身、4为蛇尾、5为插销、51为手柄孔、6为卡线槽、7为球叉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种机器蛇，其轮胎不容易磨损，寿命长。

请参考图1-图7，图1为本实用新型具体实施例所提供的机器蛇的蛇头的爆炸图；图2为驱动轴与第一底板的待装配示意图；图3为电机、减速齿轮组和驱动轴的装配示意图；图4为机器蛇的结构示意图；图5为图4中A的局部放大图；图6为遥控器的剖视图；图7为电池仓的结构示意图。

本实用新型提供一种机器蛇，包括蛇头1、蛇身3和蛇尾4等，其中，蛇头1主要包括第一底板11、两个驱动轮12、两个驱动轴13、两个电机14和两个减速齿轮组等。

具体地，两个驱动轮12分别设于第一底板11的两侧，分别为机器蛇的左驱动轮12和右驱动轮12。

两个驱动轴13与两个驱动轮12一一对应相连，也即，两个驱动轮12分别固定在两个驱动轴13上。

两个电机14的输出轴分别通过减速齿轮组与两个驱动轴13对应相连，减速齿轮组用于将电机14输出轴的运动传递至驱动轴13，并使驱动轴13的转速小于输出轴的转速，达到传递运动和降速的目的。

也就是说，本实施例通过两个电机14来分别为两个驱动轮12提供动力，并通过减速齿轮组将电机14输出的运动传递至对应的驱动轴13，从而使驱动轴13带动与之对应的驱动轮12转动，由于减速齿轮组具有降速的作用，使得驱动轴13的速度小于电机14输出轴直接输出的转速，从而可以减小驱动轮12的磨损，提升驱动轮12的寿命。

另外，可以理解的是，通过减速齿轮组来传递运动，使得运动平稳，即使出现高速碰撞，也不会发生故障，使小部件掉落或出现尖锐点等现象。

需要说明的是，本实用新型对减速齿轮组的具体结构不做限定，只要能够满足降速的要求即可。减速齿轮组的齿轮16啮合对可以为一对，也可以为多对。

优选地，两个减速齿轮组的结构完全相同。也即，两个驱动轮12分别通过两套完全相同的驱动机构来驱动，使结构差异化小，便于控制。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，减速齿轮组包括啮合传动的涡轮15和齿轮16，涡轮15固设于电机14的输出轴上，齿轮16固设于驱动轴13上。

也就是说，本实施例中，输出轴和驱动轴13之间通过涡轮15与齿轮16的啮合实现连接。

此种情况下，如图3所示，输出轴与驱动轴13垂直设置，使蛇头1的结构紧凑度高。

需要说明的是，本实用新型对驱动轴13在第一底板11的定位方式不做具体限定，只要能够实现驱动轴13在第一底板11的定位即可。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，驱动轴13设有轴套17，第一底板11设有用于对轴套17进行定位的轴套位18。

也就是说，本实施例通过轴套17与轴套位18的配合，来限定驱动轴13的位置，使驱动轴13在第一底板11具有确定的位置，同时保证驱动轴13可转动。

优选地，如图2所示，每个驱动轴13上均套设有两个轴套17，两个轴套17分别包括套筒和限位板，两个轴套17分别位于齿轮16的两侧，轴套17与齿轮16之间优选通过隔圈进行轴向限位。

轴套位18包括用于卡设限位板的卡槽和用于与限位板远离卡槽的一侧相抵的止挡柱，以确保轴套17的轴向位置。

优选地，第一底板11设有两个第一轮槽，两个驱动轮12分别嵌设于两个第一轮槽中。

为了避免电机14、驱动轴13以及减速齿轮组等裸露，优选地，蛇头1还包括蛇头1壳体以及设于蛇头1壳体内的分体的电机盖191、齿轮16盖、左轮盖193和右轮盖194。

优选地，电机盖191、齿轮16盖、左轮盖193和右轮盖194均通过螺钉固定于第一底板11。

另外，为了提升机器蛇的趣味性，蛇头1的前端设有球叉7。

也就是说，当驱动轮12带动蛇头1运动时，蛇头1前端的球叉7可以推动塑胶小球运动。

优选地，球叉7与第一底板11可拆卸连接，例如，球叉7与第一底板11通过圆柱配六角孔的方式实现可拆卸连接。

需要说明的是，本实用新型对两个电机14的控制方式不做限定，在上述实施例的基础之上，还包括遥控器2，遥控器2内设有用于控制两个电机14的转速的控制器，以使两个电机14同速转动或差速转动。

也就是说，本实施例通过遥控器2来控制两个电机14的转动，从而通过遥控器2来控制机器蛇的运动状态。

由于控制器可以控制两个驱动轮12同速转动或差速转动，因此，可以实现机器蛇的直行运动、左转运动或右转运动等不同的运动方式。

需要说明的是，本实用新型对控制器的具体控制方式不做限定，本领域技术人员可参见现有技术。

例如，控制器通过产生PWM(脉冲宽度调制)驱动MOSFET(场效应管)，来分别调节两个电机14的转速，使两个电机14的转速相等，或存在转速差，从而实现机器蛇的直行运动或左转运动或右转运动。

需要说明的是，本实施例对遥控器2产生触发信号的具体方式不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，遥控器2包括分别与控制器相连的直行按键、左转按键、右转按键以及至少两个速度档位按键等。

也就是说，本实施例通过直行按键、左转按键、右转按键或速度档位按键向控制器发送触发信号，以使控制器根据直行按键、左转按键、右转按键或速度档位按键发送的信号，来分别控制两个电机14的转速。

优选地，速度档位按键的数量为两个，分别为低速档位按键和高速档位按键。

考虑到直行按键、左转按键、右转按键或速度档位按键等各个按键22的具体设置方式，如图6所示，优选地，按键22与遥控器2的上壳体25通过卡扣松配，并以卡槽来限定按键22的按压方向；按键22与上壳体25之间设有弹簧23，以使按键22被按下后可回弹。

按键22与开关24相对设置，开关24与控制器相连，当按键22被按下后，触发开关24动作，以使开关24向控制器发送触发信号。

另外，本实用新型对蛇头1、蛇身3和蛇尾4之间的具体连接方式不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，蛇头1与机器蛇的蛇身3以及蛇身3与机器蛇的蛇尾4之间均通过可拆卸的插销5连接；蛇身3为两节以上时，相邻两节蛇身3之间通过可拆卸的插销5连接。

显然，通过拆卸插销5的方式，可任意改变蛇身3的数量，也即，可拼接任意数量的蛇身3。

考虑到遥控器2为有线遥控器2时，为了避免与遥控器2相连的电线凌乱，在上述实施例的基础之上，插销5的顶部设有用于穿设与遥控器2相连的电线的手柄孔51；蛇身3和蛇尾4的第二底板均设有用于设置电线的卡线槽6。

也就是说，本实施例通过手柄孔51和卡线槽6来约束与遥控器2相连的电线，使电线有序排布，避免其凌乱无章。

优选地，手柄孔51为开口孔。

考虑到蛇身3和蛇尾4的轮子设置的方便性，在上述实施例的基础之上，第二底板设有用于嵌设轮子的卡槽。

也就是说，本实施例中，蛇身3和蛇尾4的轮子，分别通过卡槽嵌入各自对应的第二底板，以使轮子轻松转动。

考虑到遥控器2为无线遥控器2时，为了能顺利接收到遥控器2发射的信号，在上述实施例的基础之上，最靠近蛇头1的蛇身3设有用于接收遥控器2发射的无线信号的电子感应器。

可以理解的是，电子感应器与电机14相连，当电子感应器接收到无线遥控器2发射的信号时，驱动电机14输出相应的转速。

考虑到电池安装的方便性，在上述实施例的基础之上，遥控器2包括电池仓21，电池仓21内设有滑轨和可滑动的电池隔片211，电池隔片211用于在安装电池时与电池的端面相抵，以避免在安装电池时相邻两个电池因正负极挤压而掉出电池仓21。

如图7所示，优选地，电池隔片211的数量为两个。

需要说明的是，可以在遥控器2的下壳体26内直接设置电池仓21，也即，电池仓21与下壳体26为一体式结构，也可以做成独立的电池仓21，将其放入下壳体26内。

考虑到更换电池的方便性，优选地，电池盖27采用滑盖式可拆卸的活扣结构。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的机器蛇进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器蛇，包括蛇头(1)，其特征在于，所述蛇头(1)包括：

第一底板(11)和两个分别设于所述第一底板(11)两侧的驱动轮(12)；

两个驱动轴(13)，其分别与两个所述驱动轮(12)一一对应相连；

两个电机(14)，其输出轴分别通过减速齿轮组与两个所述驱动轴(13)对应相连。

2.根据权利要求1所述的机器蛇，其特征在于，所述减速齿轮组包括：

固设于所述输出轴的涡轮(15)；

用于与所述涡轮(15)啮合传动的齿轮(16)，所述齿轮(16)固定于所述驱动轴(13)。

3.根据权利要求1所述的机器蛇，其特征在于，所述驱动轴(13)设有轴套(17)，所述第一底板(11)设有用于对所述轴套(17)进行定位的轴套位(18)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机器蛇，其特征在于，还包括遥控器(2)，所述遥控器(2)内设有用于控制两个所述电机(14)的转速的控制器，以使两个所述电机(14)同速转动或差速转动。

5.根据权利要求4所述的机器蛇，其特征在于，所述遥控器(2)包括分别与所述控制器相连的直行按键、左转按键、右转按键以及至少两个速度档位按键。

6.根据权利要求4所述的机器蛇，其特征在于，所述蛇头(1)与所述机器蛇的蛇身(3)以及所述蛇身(3)与所述机器蛇的蛇尾(4)之间均通过可拆卸的插销(5)连接；所述蛇身(3)为两节以上时，相邻两节所述蛇身(3)之间通过可拆卸的插销(5)连接。

7.根据权利要求6所述的机器蛇，其特征在于，所述插销(5)的顶部设有用于穿设与所述遥控器(2)相连的电线的手柄孔(51)；所述蛇身(3)和所述蛇尾(4)的第二底板均设有用于设置所述电线的卡线槽(6)。

8.根据权利要求7所述的机器蛇，其特征在于，所述第二底板设有用于嵌设轮子的卡槽。

9.根据权利要求6所述的机器蛇，其特征在于，最靠近所述蛇头(1)的所述蛇身(3)设有用于接收所述遥控器(2)发射的无线信号的电子感应器。

10.根据权利要求5所述的机器蛇，其特征在于，所述遥控器(2)包括电池仓(21)，所述电池仓(21)内设有滑轨和可滑动的电池隔片(211)，所述电池隔片(211)用于在安装电池时与电池的端面相抵。

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